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ATK-RM04 WIFI模块程序

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楼主
ID:511461 发表于 2019-7-30 14:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AT指令格式：AT指令都以”AT”开头,以<CR>(即\r,回车符)结束，模块运行后,串口默认的设置为：8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位、硬件流控制（CTS/RTS）.注意为了发送AT命令,最后还要加上<LF> (即\n,换行符)这是串口终端要求.
AT返回状态包括三种情况 OK,ERROR,和命令相关的错误原因字符串.返回状态前后都有一个<CR>字符.
   如 <CR>OK<CR> 表示AT命令执行成功.
     <CR>ERROR<CR> 表示AT命令执行失败
     <CR>NO DIAL TONE<CR> 只出现在ATD命令返回状态中,表示没有拨号音,这类返回状态要查命令手册
  还有一些命令本身是要向DCE查询数据,数据返回时,一般是+打头命令.返回格式
   <CR>+命令:命令结果<CR>

main.c:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "usmart.h"
  8. #include "malloc.h"  
  9. #include "MMC_SD.h"
  10. #include "ff.h"  
  11. #include "exfuns.h"
  12. #include "fontupd.h"
  13. #include "text.h"      
  14. #include "common.h"
  15. #include "touch.h"      
  16. #include "usart2.h"      
  17. //ALIENTEK Mini STM32开发板扩展实验15
  18. //ATK-RM04 WIFI模块测试实验
  19. //广州市星翼电子科技有限公司  


  22. int main(void)
  23. {
  24.         u8 key,fontok=0;           
  25.         delay_init();                     //延时函数初始化
  26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级         
  27.         uart_init(115200);                 //串口初始化为9600                        
  28.         LCD_Init();                                //初始化液晶
  29.         LED_Init();                 //LED初始化         
  30.         KEY_Init();                                //按键初始化                                                                                                                     

  32.         tp_dev.init();                        //触摸屏初始化
  33.         mem_init();                                //初始化内存池            
  34.         exfuns_init();                        //为fatfs相关变量申请内存  
  35.   f_mount(fs[0],"0:",1);         //挂载SD卡  
  36.                   f_mount(fs[1],"1:",1);         //挂载FLASH.
  37.         key=KEY_Scan(0);  
  38.         if(key==KEY0_PRES)                //强制校准
  39.         {
  40.                 LCD_Clear(WHITE);        //清屏
  41.                 tp_dev.adjust();          //屏幕校准  
  42.                 LCD_Clear(WHITE);        //清屏
  43.         }
  44.         fontok=font_init();                //检查字库是否OK
  45.         if(fontok||key==KEY1_PRES)//需要更新字库（字库不存在/KEY1按下）                        
  46.         {
  47.                 LCD_Clear(WHITE);                           //清屏
  48.                 POINT_COLOR=RED;                        //设置字体为红色                                
  49.                 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"ALIENTEK STM32");
  50.                 while(SD_Initialize())                //检测SD卡
  51.                 {
  52.                         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"SD Card Failed!");
  53.                         delay_ms(200);
  54.                         LCD_Fill(60,70,200+60,70+16,WHITE);
  55.                         delay_ms(200);                    
  56.                 }                                                                                                                     
  57.                 LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"SD Card OK");
  58.                 LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"Font Updating...");
  59.                 key=update_font(20,110,16);//更新字库
  60.                 while(key)//更新失败               
  61.                 {                                          
  62.                         LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"Font Update Failed!");
  63.                         delay_ms(200);
  64.                         LCD_Fill(20,110,200+20,110+16,WHITE);
  65.                         delay_ms(200);                       
  66.                 }                  
  67.                 LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"Font Update Success!");
  68.                 delay_ms(1500);      
  69.                 LCD_Clear(WHITE);//清屏               
  70.         }  
  71.         atk_rm04_init();                //初始化RM04模块
  72.         atk_rm04_test();                //进入RM04测试
  73. }

  75. common.c:
  76. #include "common.h"
  77. void atk_rm04_init(void)
  78. {
  79. #if AT_MODE_CONFIG==0
  80.         RCC->APB2ENR|=1<<2;            //PA时钟使能         
  81.         GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;         
  82.         GPIOA->CRL|=3<<4*4;                //PA4推挽输出
  83.         ES_CTRL=1;                                //PA4输出高
  84. #endif
  85.         USART2_Init(115200);        //初始化串口2        
  86. }
  87. //usmart支持部分
  88. //将收到的AT指令应答数据返回给电脑串口
  89. //mode:0,不清零USART2_RX_STA;
  90. //     1,清零USART2_RX_STA;
  91. void atk_rm04_at_response(u8 mode)
  92. {
  93.         if(USART2_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据了
  94.         {
  95.                 USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
  96.                 printf("%s",USART2_RX_BUF);        //发送到串口
  97.                 if(mode)USART2_RX_STA=0;
  98.         }
  99. }
  100. //ATK-RM04发送命令后,检测接收到的应答
  101. //str:期待的应答结果
  102. //返回值:0,没有得到期待的应答结果
  103. //    其他,期待应答结果的位置(str的位置)
  104. u8* atk_rm04_check_cmd(u8 *str)
  105. {
  106.       
  107.         char *strx=0;
  108.         if(USART2_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据了
  109.         {
  110.                 USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
  111.                 strx=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);
  112.         }
  113.         return (u8*)strx;
  114. }
  115. //向ATK-RM04发送命令
  116. //cmd:发送的命令字符串(不需要添加回车了)
  117. //ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答
  118. //waittime:等待时间(单位:10ms)
  119. //返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)
  120. //       1,发送失败
  121. u8 atk_rm04_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
  122. {
  123.         u8 res=0;
  124.         USART2_RX_STA=0;
  125.         u2_printf("%s\r",cmd);        //发送命令
  126.         if(ack&&waittime)                //需要等待应答
  127.         {
  128.                 while(--waittime)        //等待倒计时
  129.                 {
  130.                         delay_ms(10);
  131.                         if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
  132.                         {
  133.                                 if(atk_rm04_check_cmd(ack))break;//得到有效数据
  134.                                 USART2_RX_STA=0;
  135.                         }
  136.                 }
  137.                 if(waittime==0)res=1;
  138.         }
  139.         return res;
  140. }
  141. //ATK-RM04退出透传模式
  142. //返回值:0,退出成功;
  143. //       1,退出失败
  144. u8 atk_rm04_quit_trans(void)
  145. {
  146. #if AT_MODE_CONFIG==1        //使用串口特殊序列退出透传,进入AT模式
  147.         while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);        //等待通道7传输完成   
  148.         delay_ms(15);                                        //大于串口组帧时间(10ms)
  149.         while((USART2->SR&0X40)==0);        //等待发送空
  150.         USART2->DR='+';      
  151.         delay_ms(15);                                        //大于串口组帧时间(10ms)
  152.         while((USART2->SR&0X40)==0);        //等待发送空
  153.         USART2->DR='+';      
  154.         delay_ms(15);                                        //大于串口组帧时间(10ms)
  155.         while((USART2->SR&0X40)==0);        //等待发送空
  156.         USART2->DR='+';      
  157.         delay_ms(500);                                        //等待500ms
  158.         while((USART2->SR&0X40)==0);        //等待发送空
  159.         USART2->DR=0X1B;      
  160.         delay_ms(15);                                        //大于串口组帧时间(10ms)
  161.         while((USART2->SR&0X40)==0);        //等待发送空
  162.         USART2->DR=0X1B;      
  163.         delay_ms(15);                                        //大于串口组帧时间(10ms)
  164.         while((USART2->SR&0X40)==0);        //等待发送空
  165.         USART2->DR=0X1B;      
  166.         delay_ms(15);                                        //大于串口组帧时间(10ms)
  167.         return atk_rm04_send_cmd("at","at",20);//退出透传判断.
  168. #else                                        //使用ES/RST引脚控制,退出透传,进入AT模式
  169.         ES_CTRL=0;                        //拉低ES/RST
  170.         delay_ms(120);                //等待120ms
  171.         ES_CTRL=1;                        //ES/RST恢复
  172.         return 0;
  173. #endif
  174. }
  175. //获取ATK-RM04模块的连接状态
  176. //返回值:0,未连接;1,连接成功.
  177. u8 atk_rm04_consta_check(void)
  178. {
  179.         u8 *p;
  180.         u8 res;
  181.         if(atk_rm04_quit_trans())return 0;                        //退出透传
  182.         atk_rm04_send_cmd("at+S2N_Stat=?","?",50);        //发送at+S2N_Stat=?指令,查询连接状态
  183.         p=atk_rm04_check_cmd("\r\n");
  184.         res=*(p+2);                                                                        //得到连接状态      
  185.         atk_rm04_send_cmd("at+out_trans=0","ok",50);//发送at+out_trans=0,进入透传模式
  186.         return res;
  187. }
  188. //键盘码表
  189. const u8* kbd_tbl[13]={"1","2","3","4","5","6","7","8","9",".","0","#","DEL"};
  190. u8* kbd_fn_tbl[2];
  191. //加载键盘界面（尺寸为240*140）
  192. //x,y:界面起始坐标（320*240分辨率的时候，x必须为0）
  193. void atk_rm04_load_keyboard(u16 x,u16 y)
  194. {
  195.         u16 i;
  196.         POINT_COLOR=RED;
  197.         LCD_Fill(x,y,x+240,y+140,WHITE);
  198.         LCD_DrawRectangle(x,y,x+240,y+140);                                                  
  199.         LCD_DrawRectangle(x+80,y,x+160,y+140);         
  200.         LCD_DrawRectangle(x,y+28,x+240,y+56);
  201.         LCD_DrawRectangle(x,y+84,x+240,y+112);
  202.         POINT_COLOR=BLUE;
  203.         for(i=0;i<15;i++)
  204.         {
  205.                 if(i<13)Show_Str_Mid(x+(i%3)*80,y+6+28*(i/3),(u8*)kbd_tbl,16,80);
  206.                 else Show_Str_Mid(x+(i%3)*80,y+6+28*(i/3),kbd_fn_tbl[i-13],16,80);
  207.         }                                                            
  208. }
复制代码

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