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RT-Thread工程移植到STM32f103 RTT-RTC做TICK 串口DMA接收源程序

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楼主
ID:593779 发表于 2019-8-1 21:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       初学RT-Thread，官网给的历程大多是HAL库版本的，原来做的项目中都是用的固件库，底层驱动移植起来相当麻烦，于是网上找资料动手移植起来，实现功能：①线程中LED闪烁；②软件定时器回调函数打印“timer1 is timeout”；③串口DMA接收数据，邮箱实现线程同步（信号量本已实现，为了验证邮箱实现同样的功能，屏蔽）并打印接收到的数据。
      平台：正点原子精英开发板
全部资料51hei下载地址：
RTT-RTC做TICK.7z (2.03 MB, 下载次数: 29)
RT-Thread-串口DMA接收.7z (846.48 KB, 下载次数: 60)

STM32单片机源程序如下:
  1. /*
  2. *************************************************************************
  3. *                             包含的头文件
  4. *************************************************************************
  5. */
  6. #include "board.h"
  7. #include "rtthread.h"
  8. #include <string.h>

  10. /*
  11. ******************************************************************
  12. *                               变量
  13. ******************************************************************
  14. */
  15. /* 定义线程控制块 */
  16. static rt_thread_t usart_thread = RT_NULL;

  18. /* 定义线程控制块 */
  19. static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;

  21. /* 定义信号量控制块 */
  22. rt_sem_t test_sem = RT_NULL;


  25. /* 邮 箱 控 制 块 */
  26. struct rt_mailbox mb;
  27. /* 用 于 放 邮 件 的 内 存 池 */
  28. static char mb_pool[128];

  30. /* 定 时 器 的 控 制 块 */
  31. static rt_timer_t timer1;

  33. /************************* 全局变量声明 ****************************/
  34. /*
  35. * 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
  36. */

  38. /* 相关宏定义 */
  39. extern char Usart_Rx_Buf[USART_RBUFF_SIZE];

  41. /*
  42. *************************************************************************
  43. *                             函数声明
  44. *************************************************************************
  45. */
  46. static void usart_thread_entry(void* parameter);

  48. static void led1_thread_entry(void* parameter);
  49. static void timeout1(void *parameter);

  51. /*
  52. *************************************************************************
  53. *                             main 函数
  54. *************************************************************************
  55. */
  56. /**
  57.   * @brief  主函数
  58.   * @param  无
  59.   * @retval 无
  60.   */
  61. int main(void)
  62. {       
  63.         rt_err_t result;
  64.         /*
  65.          * 开发板硬件初始化，RTT系统初始化已经在main函数之前完成，
  66.          * 即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。
  67.          * 所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
  68.          */

  70.         /* 创建一个信号量 */
  71.         //test_sem = rt_sem_create("test_sem",/* 消息队列名字 */
  72.           //               0,     /* 信号量初始值，默认有一个信号量 */
  73.          //                RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 信号量模式 FIFO(0x00)*/
  74.         //if (test_sem != RT_NULL)
  75.         //rt_kprintf("信号量创建成功！\n\n");

  77.         /* 初 始 化 一 个 mailbox */
  78.         result = rt_mb_init(&mb,
  79.                                         "mbt", /* 名 称 是 mbt */
  80.                                         &mb_pool[0], /* 邮 箱 用 到 的 内 存 池 是 mb_pool */
  81.                                         sizeof(mb_pool) / 4, /* 邮 箱 中 的 邮 件 数 目 ， 因 为 一 封 邮
  82.                                         件 占 4 字 节 */
  83.                                         RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 采 用 FIFO 方 式 进 行 线 程 等 待 */
  84.         if (result != RT_EOK)
  85.         {
  86.                 rt_kprintf("init mailbox failed.\n");
  87.                 return -1;
  88.         }

  90.         usart_thread =                          /* 线程控制块指针 */
  91.         rt_thread_create( "usart",              /* 线程名字 */
  92.                           usart_thread_entry,   /* 线程入口函数 */
  93.                           RT_NULL,             /* 线程入口函数参数 */
  94.                           512,                 /* 线程栈大小 */
  95.                           2,                   /* 线程的优先级 */
  96.                           20);                 /* 线程时间片 */
  97.                       
  98.         /* 启动线程，开启调度 */
  99.         if (usart_thread != RT_NULL)
  100.             rt_thread_startup(usart_thread);
  101.         else
  102.             return -1;

  104.        
  105.     led1_thread =                          /* 线程控制块指针 */
  106.     rt_thread_create( "led1",              /* 线程名字 */
  107.                       led1_thread_entry,   /* 线程入口函数 */
  108.                       RT_NULL,             /* 线程入口函数参数 */
  109.                       512,                 /* 线程栈大小 */
  110.                       3,                   /* 线程的优先级 */
  111.                       20);                 /* 线程时间片 */
  112.                   
  113.     /* 启动线程，开启调度 */
  114.    if (led1_thread != RT_NULL)
  115.         rt_thread_startup(led1_thread);
  116.     else
  117.         return -1;

  119.         /* 创 建 定 时 器 1 周 期 定 时 器 */
  120.         timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1,
  121.                                                         RT_NULL, 2500,
  122.                                                         RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
  123.         /* 启 动 定 时 器 1 */
  124.         if (timer1 != RT_NULL)
  125.                 rt_timer_start(timer1);

  127. }

  129. /*
  130. *************************************************************************
  131. *                             线程定义
  132. *************************************************************************
  133. */
  134. static void usart_thread_entry(void* parameter)
  135. {
  136.   rt_err_t uwRet = RT_EOK;       
  137.   char *str;
  138.     /* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
  139.   while (1)
  140.   {
  141.                 //uwRet = rt_sem_take(test_sem,        /* 获取串口中断的信号量 */
  142.                         //-1);           /* 等待时间：0 */
  143.     uwRet=rt_mb_recv(&mb, (rt_uint32_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER);
  144.                     
  145.     if(RT_EOK == uwRet)
  146.     {
  147.       //rt_kprintf("收到数据:%s\n",Usart_Rx_Buf);
  148.       rt_kprintf("收到数据:%s\n",str);
  149.       memset(Usart_Rx_Buf,0,USART_RBUFF_SIZE);/* 清零 */
  150.     }


  153.   }
  154. }

  156. static void led1_thread_entry(void* parameter)
  157. {       
  158.     while (1)
  159.     {
  160.         LED1_ON;
  161.          rt_kprintf("LED1_ON\r\n");       
  162.         rt_thread_delay(5000);   /* 延时500个tick */
  163.         
  164.         LED1_OFF;  
  165.          rt_kprintf("LED1_OFF\r\n");       
  166.         rt_thread_delay(5000);   /* 延时500个tick */                                
  167.     }
  168. }

  170. /* 定 时 器 2 超 时 函 数 */
  171. static void timeout1(void *parameter)
  172. {
  173.         rt_kprintf("timer1 is timeout\n");
  174. }


  177. /********************************END OF FILE****************************/
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