单片机VL53L0X激光测距程序，oled显示，单位mm，亲测最小距离50mm

ID:537601 · 发表于 2019-8-5 08:58

VL53L0X激光测距，oled显示，单位mm，亲测最小距离50mm，下载后可直接使用，看现象

单片机源程序如下:

#include "VL53L0X.h"
void vl53l0x_send(uchar reg,uchar dat)
{
I2C_Start();
I2C_SendByte(address);
I2C_SendByte(reg);
I2C_SendByte(dat);
I2C_Stop();
}
uchar vl53l0x_read(uchar reg)
{
unsigned char num;
I2C_Start();
I2C_SendByte(address); //发送写器件地址
I2C_SendByte(reg); //发送要读取的地址
I2C_Stop();
I2C_Start();
I2C_SendByte(address+1); //发送读器件地址
num=I2C_ReadByte(); //读取数据
I2C_Stop();
return num;
}
short makeuint16(int lsb, int msb)
{
return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);
}
//unsigned short VL53L0X_decode_vcsel_period(short vcsel_period_reg)
//{
// // Converts the encoded VCSEL period register value into the real
// // period in PLL clocks
// unsigned short vcsel_period_pclks = (vcsel_period_reg + 1) << 1;
// return vcsel_period_pclks;
//}

复制代码

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VL530X0L激光测距.zip (108.63 KB, 下载次数: 368)

ID:896273 · 发表于 2021-3-28 11:31

本帖最后由 prodragon 于 2021-3-28 11:56 编辑

历经多次尝试、修改，这个程序包1.C文件中距离语句：
dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
测试结果是 dist = gbuf[11] + 254 x gbuf[10]
在1.2M左右距离有效，距离越远误差越大，常规误差在 1-2CM
学识有限，如有表述错误，还望指正，勿喷。在此附上此芯片的中文手册：

ATK-VL53L0X激光测距模块用户手册_V1.0.pdf (686.86 KB, 下载次数: 62)

ID:49205 · 发表于 2019-8-28 00:55

你的程序我已下载测试过，还可以，测试距离超过50厘米，显示距离数值不稳定，请问如何让数值超过50厘米以上不读出数值？

ID:385637 · 发表于 2019-8-28 10:12

是50CM还是50mm?

ID:49205 · 发表于 2019-8-28 21:14

50厘米=50CM

ID:710392 · 发表于 2020-3-17 20:05

能不能指导指导

ID:439742 · 发表于 2020-6-30 14:22

你的代码有效果，谢谢

ID:381840 · 发表于 2020-8-2 09:44

请问楼主距离数据的地址是多少？

ID:689247 · 发表于 2020-9-27 10:26

这是什么芯片

ID:896273 · 发表于 2021-3-26 14:15

代码有问题吧，我无论如此改，或重写，均报错

ID:927341 · 发表于 2021-8-15 19:43

zhangshen 发表于 2019-8-28 00:55
你的程序我已下载测试过，还可以，测试距离超过50厘米，显示距离数值不稳定，请问如何让数值超过50厘米以上 ...

您好，请问，用的显示器是哪个，怎么接

ID:880332 · 发表于 2023-6-12 14:07

老师，是否有原理图，图片，这样，更方便实物对照

ID:120085 · 发表于 2023-6-28 15:43

我来试试这个驱动

ID:1088546 · 发表于 2023-7-17 10:00

老师还有没有校准和这个传感器的设置之类的程式分享？

ID:1083556 · 发表于 2023-7-23 11:38

我来试试这个驱动

ID:155485 · 发表于 2023-8-22 11:03

为啥我用不了你的测量程序

ID:896590 · 发表于 2023-11-21 11:20

谢谢，我来试试这个驱动

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