HX711部分代码- #include "HX711.h"
- #include "LCD12864.h"
- //校准参数
- //因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
- //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
- //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
- //该值可以为小数
- #define GapValue A
- u16 A = 442.8;//这是一个修正系数，例如100g砝码称出来是99.2g，A=99.2*A/原数据;
- #define MEDIAN_LEN 9 //中值滤波的滤波长度,一般取奇数
- #define MEDIAN 5 //中值在滤波数组中的位置
- u32 buffer[MEDIAN_LEN]; //中值滤波的数据缓存
- u16 medleng = 0; //一组中值滤波数据中,进入滤波缓存的数据个数
- u32 xd,xd1; //数据对比大小中间变量
- //函数或者变量声明
- extern void Delay_ms(unsigned int n);
- extern void Get_Maopi();
- extern void Get_Weight();
- extern void Scan_Key();
- /*unsigned char code b[]={"0123456789.-g"}; //ZF 占两个字符*/
- u8 dat[]="0000.00G";
- unsigned long HX711_Buffer = 0;
- unsigned long Weight_Maopi = 0;
- long Weight_Shiwu = 0;
- unsigned char flag = 0;
- bit Flag_ERROR = 0;
- sbit KEY1 = P2^3;
- sbit speak= P5^5;//板子上的测试灯
- //****************************************************
- //读取HX711
- //****************************************************
- u32 HX711_Read(void) //增益128
- {
- unsigned long count;
- unsigned char i;
-
- HX711_DOUT=1;
- Delay5us();
- HX711_SCK=0;
- count=0;
- EA = 1;
- while(HX711_DOUT);
- EA = 0;
- for(i=0;i<24;i++) //做24个脉冲
- {
- HX711_SCK=1;
- count=count<<1;
- HX711_SCK=0;
-
- if(HX711_DOUT)
- count++;
- }
- HX711_SCK=1;
- count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
- Delay5us();
- HX711_SCK=0;
- return(count);
- }
- //****************************************************
- //显示称重程序
- //****************************************************
- void chengzhongmain()
- {
- u16 i;
- Get_Maopi(); //称毛皮重量
- Delay100us();
- Get_Maopi(); //再次称毛皮重量
-
- while(1)
- {
- EA = 0;
- Get_Weight(); //称重
- EA = 1;
- Scan_Key(); //按键，触发去皮
- if(medleng == 0) //缓存的第1个元素,直接放入,不需要排序
- {
- buffer[0] = Weight_Shiwu; medleng = 1;
- }
- else //插入排序算法,按从小到大的顺序排列
- {
- for(i = 0; i < medleng; i ++)
- {
- if( buffer[i] > Weight_Shiwu) // 轮询到的当前元素>AD值,则交换它们的值，xd为中间变量存放位置
- {
- xd = Weight_Shiwu; Weight_Shiwu = buffer[i]; buffer[i] = xd;
- }
- }
- buffer[medleng] = Weight_Shiwu; //把轮询出较大的数放入缓存的后面.
- medleng++;
- }
- //显示当前重量
- if(medleng >= MEDIAN_LEN) //ADC采样的数据个数达到中值滤波要求的数据个数
- {
- Weight_Shiwu = buffer[MEDIAN]; //最终重量取中值滤波数组的中间值
- medleng = 0;
- if( Flag_ERROR == 1)
- {
- Lcd12864ClearScreen(); //清屏
- Lcd12864ShowStr(2,1,"error"); //显示错误
- speak=0; //大于5千克时亮
- delay_ms(200);
- Lcd12864ClearScreen(); //清屏
- }
- else
- {
- speak=1;
- Lcd12864ShowStr(0,0,"重量："); //占三个字符
- dat[0] = Weight_Shiwu/100000+'0'; //显示千位
- dat[1] = Weight_Shiwu%100000/10000+'0';
- dat[2] = Weight_Shiwu%10000/1000+'0';
- dat[3] = Weight_Shiwu%1000/100+'0';
- dat[5] = Weight_Shiwu%100/10 + '0'; //显示小数点后一位
- dat[6] = Weight_Shiwu%10 + '0';
- Lcd12864ShowStr(3,0,dat); //从第三个字符开始显示，按中文字符算两个
- } //中文前面不能只有一个英文字符，否则会乱码
- }
- }
- }
- //扫描按键
- void Scan_Key() //key = P2^3
- {
- if(KEY1 == 0)
- {
- Delay_ms(5);
- if(KEY1 == 0)
- {
- while(KEY1 == 0);
- Get_Maopi(); //去皮
- }
- }
- }
- //****************************************************
- //称重:获取被测物体重量
- //****************************************************
- void Get_Weight()
- {
- Weight_Shiwu = 100*HX711_Read(); //放大获取小数
- Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取净重
- if(Weight_Shiwu > 1)
- {
- Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //计算实物的实际重量,重量转换函数，传感器型号不同此函数要适当修改（修GapValue大小）
-
- if(Weight_Shiwu > 500000) //超重报警，5千克放大了100倍
- {
- Flag_ERROR = 1;
- }
- else
- {
- Flag_ERROR = 0;
- }
- }
- else
- {
- Weight_Shiwu = 0;
- // Flag_ERROR = 1; //负重报警
- }
-
- }
- //****************************************************
- //获取毛皮重量，秤盘重量
- //****************************************************
- void Get_Maopi()
- {
- /*u32 hx711_dat;
- u16 i;
- for(i=0;i<MEDIAN_LEN;i++)
- {
- hx711_dat=HX711_Read(); //HX711AD转换数据处理
- if(medleng == 0) //缓存的第1个元素,直接放入,不需要排序
- {
- buffer[0] = hx711_dat; medleng = 1;
- }
- else //插入排序算法,按从小到大的顺序排列
- {
- for(i = 0; i < medleng; i ++)
- {
- if( buffer[i] > hx711_dat) // 轮询到的当前元素>AD值,则交换它们的值，xd为中间变量存放位置
- {
- xd = hx711_dat; hx711_dat = buffer[i]; buffer[i] = xd;
- }
- }
- buffer[medleng] = hx711_dat; //把轮询出较大的数放入缓存的后面.
- medleng++;
- }
- if(medleng >= MEDIAN_LEN) //ADC采样的数据个数达到中值滤波要求的数据个数
- {
- hx711_dat = buffer[MEDIAN]; //最终重量取中值滤波数组的中间值
- medleng = 0;
- }
- }*///去掉上面这个可以加快速度，但精度有所降低，如果不显示小数，加不加无所谓
- Weight_Maopi = 100*HX711_Read(); //放大获取小数
- }
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