电调的控制线一般为黑红白三根，红色是电调的5V输出，千万不要往板子上接。
黑色是地，白色是PWM。
控制电调用的PWM波的频率是50Hz，即周期是20ms，高电平时间小于1ms时（占空比5%），电机停转。
高电平时间达到2ms占空比（10%）时，达到最大转速。
程序通过TIM1的CH2（PA.9）输出PWM。使用变量ledpwmval来表示油门。led最小值为9，此时电机停，最大值为20。
每按一下KEY1键，油门增大一档，每按一下KEY0键，油门减小一档。
按一下WK_UP键，油门减到9，电机停转。
红灯闪烁表示程序正在运行。当前油门大小会显示在LCD上。
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "pwm.h"
- #include "key.h"
- #include "lcd.h"
- int main(void)
- {
- u16 led0pwmval=0;
- u8 dir=1;
- u8 buff[10];
- delay_init(); //延时函数初始化
- LCD_Init();
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- TIM1_PWM_Init(199,7199);//PMW初始化，使用PA9，TMI-CH2通道输出PMW
- KEY_Init();
- led0pwmval=9;
-
- POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
- LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"power instruction ");
- LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"10 is the min");
- LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"20 is the max");
- while(1)
- {
-
- LED0=0;
- delay_ms(50);
- dir=KEY_Scan(1);
- switch(dir)
- {
- case KEY0_PRES:
- led0pwmval--;
- if(led0pwmval<10)led0pwmval=9;
- break;
- case KEY1_PRES:
- led0pwmval++;
- if(led0pwmval>20)led0pwmval=20;
- break;
- case WKUP_PRES:
- led0pwmval =9;
- break;
- default:
- delay_ms(10);
- }
- TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
- sprintf(buff,"current power is %d ",led0pwmval);
- LCD_ShowString(60,110,200,16,16,buff);//显示读到的字符串
-
-
- LED0 =1;
- delay_ms(50);
- }
- }
- #include "pwm.h"
- #include "led.h"
- //PWM输出初始化
- //arr：自动重装值
- //psc：时钟预分频数
- void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能
-
- //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH1
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
-
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
-
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
- TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
- TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
- TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能
-
- TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
-
- TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
-
-
- }
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