MSP430F5529学习资料

　　为想学MSP430单片机的初学者，或者，你是刚转到电子硬件嵌入式开发，如果你的电子基础课程已经完成，想尽快掌握MSP430单片机，又纠结于怎样尽快闯入MSP430学习过程的问题，现总结整理出新手开始学习MSP430的一些问题，和学习中有关注意事项和方法。 供有心学习MSP430单片机的童鞋参考吧。

　　当然，闯入MSP430学习，你需要有一些单片机的理论基础，和比较强的C语言功底，学习MSP430单片机最好的方法是文武并进：“文”指学好片内模块的资源知识；“武”则指动手能能力。基础知识+动手实操，是一个非常有效的学习方法。文武并进必能学有所成。

　　进入各个电子产品公司的网站，招聘里面嵌入式占据了大半工程师职位。 广义的嵌入式无非几种：传统的什么51单片机、 MSP430称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；当然还有DSP；FPGA。我们现在就不说别的，就说MSP430单片机，多数想学MSP430的童鞋，对89C51内核系列的单片机是很熟悉的，为了加深对MSP430 系列单片机的认识吗，迅速闯入MSP430学习过程，就必须彻底了解MSP430单片机，我们不妨将51单片机和MSP430两者进行一下比较。

　　第一点， 51内核单片机是8 位单片机。其指令是采用的被称为“ CISC ”的复杂指令集，共具有111 条指令。而MSP430 单片机是16 位的单片机，采用了精简指令集（ RISC）结构，只有简洁的27 条指令，大量的指令则是模拟指令，众多的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算。这些内核指令均为单周期指令，功能强，运行的速度快。

　　第二点，MCU主要分为两种工作模式：待机与执行。51内核单片机正常情况下消耗的电流为mA级 ，在掉电状态下，其耗电电流仍约为3mA左右 ；即使在掉电方式下，电源电压可以下降到2V ，但是为了保存内部RAM 中的数据，还需要提供约50uA的电流。

　　而430单片机功耗是在uA级的，工作电流极小，并且超低功耗，关断状态下的电流仅为0.1μA，待机电流为0.8μA，常规模式下的(250μA／1MIPS@3V)，端口漏电流不足50 nA，并可零功耗掉电复位(BOR)。另外，该芯片属低电器件，仅需1.8～3.6V电压供电，因而可有效降低系统功耗。MSP430将低功耗模式扩展为7种，分别对应不同应用场合及任务的低功耗方式。以睡眠模式为例，包括深度睡眠模式RTC：只有时钟在跑而其他都不动，目前，TI宣布其MSP430在RTC模式下最低功耗仅为360nA。同时也包括诸如液晶显示驱动等需要几十毫秒刷新一次的间歇性睡眠模式。所以，MSP430 的超低功耗更适合应用于使用电池供电的仪器、仪表类产品中。

　　第三点， 51内核单片机由于其内部总线是8 位的，受其结构本身的限制很大，模拟功能控制功能受限制。MSP430 系列其基本架构是16 位的，同时在其内部的数据总线经过转换还存在8 位的总线，在加上本身就是混合型的结构，因而对它这样的开放型的架构来说，无论扩展8 位的功能模块，还是16 位的功能模块，即使扩展模/ 数转换或数/ 模转换这类的功能模块也是很方便的。

　　第四点，典型MCU的存储结构有两种。诺依曼结构——程序存储器和数据存储器统一编码；哈佛结构——程序存储器和数据存储器；MSP430系列单片机属于前者，而常用的51内核单片机系列属于后者。

       第五点，就是在开发工具上面。对51内核单片机来说，不少适合我们使用的开发工具。但是如何实现在线编程还是一个很大的问题。对于MSP430 系列而言，由于引进了Flash 型程序存储器和JTAG 技术，不仅使开发工具变得简便，而且价格也相对低廉，并且还可以实现在线编程。

      那么说了以上这些，作为新手，到底怎么学习430这种16位低功耗的单片机呢？或者说有什么有什么效果比较好的方法吗，答案是肯定。

1.   作为430新手，首先看我们是否准备好以下几样硬件：电脑(带有并口)1台，MSP430FET仿真器1套，MSP430开发实验板1套，和一些MSP430教程或电子教程资料等。

2.   选用MSP430仿真器。购买现成的MSP430JTAG仿真器如TI-MSP430JTAG

3.   选用MSP430开发板或目标板是学习一个重要的工具，建议购买一个开发板或目标板，同时也会得到很好的技术支持。如果自己制作的话也行，也未尚不可，那就看个人水平了。

4.   软件工具，因为现在都有学习板的工具软件，如IAR的EW430学习版，430GCC软件还是免费的。建议还是使用IAR软件较方便，因为使用的人群较多，有问题还可请教，容易解决。

5.   MSP430学习资料及教程，<<MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用>> 清华大学出版社和一本关于430C语言编程应用的书本<<MSP430系列单片机实用C语言程序设计>>。

6.   MSP430系列中硬件源资是非常丰富的。有看门狗(WDT)、定时器A (Timer_A)、定时器B(Timer_B)、比较器、串口0(USARTO)、串口1(USART1)、硬件乘法器、液晶驱动器、10位/12位ADC, 14位ADC,数十个可实现方向设置及中断功能的并行输入输出端口、基本定时器（Basic Timer）。

7.   以下几部分模块硬件资源是作为初学者必须要了解学习的。
①WDT看门狗定时器： 新手们会看到很多编程实例中，开头都有“WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD;”语句。这是CUP执行关闭定时器的意思。在刚开始，我们没必要关心这个，可以跳过这章节，只要大概地知道他的作用就好了。看门狗定时器一般是用于防止程序失效而存在的，一般是用于完整的程序中使用。主程序中可不断地清除看门狗定时器的计数值，以防定时器的值自动计满后使CPU复位而重新开始工作。当程序发生错误时，无法正常清除看门狗的定时值时，则看门狗定时器计数溢出而产生CPU复位。

　　　 ②IO模块：对于IO模块可分为初级与提高两阶段，可以不必同一时段内进行理解。
   　　a初学者必需了解几个常用寄存器使用如P1OUT,P1IN,P1DIR,P1SEL寄存器。
   　　b理解MSP430 IO口常用编程语法，这些都可以查看参考例程。
   　　c结合书本介绍和个人理解，然后在开发板上进行实验。例如比如LED、响声之类的初级实验。
  　　 d对于IO模块:了解如何使用IO中断，和IO中断相关寄存器的使用。如果不太必要，可以跳过IO中断的使用，而是去学习其他章节的基础部分；当其他章节基础学习到一定程序时回过头再来学习这部分。另外，我们需要搞清楚IO模块在什么时候为高阻状态？高阻状态时的漏电流为多少？IO驱动电流能力如何？等等一些常关注的参数时，我们都需要养成主动查看器件手册的习惯。

　　　中断是430处理器的一大特色，因为几乎每个外围模块都能产生，430可以在没有任务时进入低功耗状态，有事件时中断唤醒cpu，处理完毕再次进入低功耗状态。整个中断的响应过程是这样的，当有中断请求时，如果cpu处于活动状态，先完成当前命令；如果处于低功耗，先退出，将下一条指令的pc值压入堆栈；如果有多个中断请求，先响应优先级高的；执行完后，等待中断请求标志位复位，要注意，单中断源的中断请求标志位自动复位，而多中断的标志位需要软件复位；然后系统总中断允许位SR.GIE复位，相应的中断向量值装入pc，程序从这个地址继续执行。这里要注意，中断允许位SR.GIE和中断嵌套问题。如果当你执行中断程序过程中，希望可以响应更高级别的中断请求时，必须在进入第一个中断时把SR.GIE置位。　其实，其他的外围模块时钟沿着时钟和中断这个核心来执行的。具体的结构我也不罗索了，可以参考430系列手册。
　　③时钟模块：系统时钟是一个程序运行的指挥官，时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。430最多有三个振荡器，DCO内部振荡器；LFXT1外接低频振荡器，常见的32768HZ，不用外接负载电容；也可接高频450KHZ－8M，需接负载电容；XT2接高频450KHZ－8M，加外接电容。初学者若要使用到片中某模块时几乎都要使用不同的时钟。时钟模块是提供整个单片机中各模块的时钟发生源，所以这章节是非常强调地要去认真理解的。
　　⑴.必须理解430有几种时钟信号：MCLK系统主时钟，可分频1 2 4 8，供cpu使用，其他外围模块在有选择情况下也可使用；SMCLK系统子时钟，供外围模块使用，可选则不同振荡器产生的时钟信号；ACLK辅助时钟，只能由LFXT1产生，供外围模块。

　　⑵.DCO，SMCLK，MCLK，ACLK各个时钟有什么优点和缺点。
　　⑶.4个时钟信号中，每个时钟的通常频率范围是多少。
　　⑷.常规的时基控制寄存器设置和时钟如何从引脚输出等等。
　　④TimaA模块：⑴.初学者需要搞清TimerA的三个不同工作模式中TA、CCR1、CCR2与CCR0之间的关系。⑵.搞清楚TA、CCR1、CCR2与CCR0之间的中断向量关系。⑶.综合上面的理解，我们可以结合TimerA的例程来进行相关验证，只有通过亲自的操作才能有效地记住。⑷.利用TimerA实现PWM信号输出、利用捕获/比较功能实现捕获信号等等。

8.   另外多大学习430学习单片机论坛上， 和网友交流，咨询，多看别人出现的问题的解决方法。

      可以说，只要经过上述方面认真折腾学习的话，其实MSP430单片机编程应用就有了基本入门阶段，可以说已经闯入MSP430单片机有效学习过程，接下要继续学习其他相关的模块应用也不难了。那么剩下的一些模块可以按需而用，按需而学。 但前提的就是需要熟悉几个常用模块基础应用，以使用量最多的14x系列为例，初学者入门必学有IO模块、时基模块、定时器模块等，以后可继续强化学习如ADC12模数转换、UART串行异步通讯模块、比较器A模块等等。

　　初学，有什么错误或者不恰当的地方多多指正，大家一起交流学习。

　　推荐一个好去处：TI官方MSP430交流社区http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/msp430/f/55.aspx需要注册。在这里面提问题，都会有TI的在职工程师为你解答。

　　第一章，先学习I/O。I/O的操作是最基本的，而且这些寄存器也都要牢牢掌握。MSP430难就难在它有大量的寄存器需要设置，虽然不是每个都必须掌握，但I/O控制寄存器我觉得肯定还要记住的。这个太基础了啊啊-_'

　　大家手里要常备一份原理图（PCB图），方便查线和配置引脚

一、通用I/O的简单操作（设置）

        特点：①多种复用和设置（即可控制是否输入、是否输出、是否接上拉电阻、是否接下拉电阻、是否可接受中断）；

                      ②一般情况下，P1和P2都是具有中断能力的。从P1和P2接口的各个I/O管脚引入的中断可以独立的被使能并且设置为上升沿或者下降沿触发。对应的中断向量表分别为P1IV和P2IV，它们只能进行字操作，并且PAIV这个寄存器根本不存在。

                      ③P1、P2可合为PA，P3、P4可合为PB，…PC、PD。所以P1为8位BCD 0x00，PA为16位BCD 0x0000。当进行字操作写入PA口时，所有的16位都被写入这个端口；当利用字节操作写入PA口的低字节时，高字节保持不变；

                      ④由于430很多I/O和外围电路接线，所以这里常用位操作。如事先定义（接下来也会用到，先在此声明）BIT0=0X01、BIT1=0X02、BIT3=0X04…BIT7=0X80，那么将P1.1、P1.3的输出设为1的时候，就可以这样操作：P1OUT|=（BIT1+BIT3）。这样显得很清楚。

                     ⑤没有用到的I/O，要统一拉低为好。此外，当读入的数据长短小于端口最大长度时，那些没有用到的位会被视零。

                    430I/O的配置是用软件来实现的，是通过相应的配置寄存器来实现的。（用到某个I/O时，一定要先配置好该I/O，否则易出错）

      1.2.1  I/O方向设定寄存器PXDIR

                   如设定P1.1和P1.2为输出状态，操作为： P1DIR |=（BIT1+BIT2）等价于PADIR |=（BIT1+BIT2）也等价于PADIR_L|=（BIT1+BIT2。

　　　　拉高设定为输出，拉低设定为输入（默认）。

      1.2.2  I/O输入设定寄存器PXIN

如设定P1.1和P1.2的输入为低电平，操作为： P1IN&=~（BIT1+BIT2）。

      1.2.3      I/O输出设定寄存器PXOUT

　　　　①当只用为简单的输出时：如设定P1.1和P1.2输出高电平，操作为： P1OUT |=（BIT1+BIT2）。

                  ②如果该引脚为正常I/O功能，且当前已设定为输入方向，且上拉/下拉电阻寄存器是有效地。那么PXOUT可以用来配置上拉和下拉电阻：

      1.2.4 上拉/下拉电阻使能寄存器PXREN

                                   低电平该寄存器为无效状态；

                                   高电平该寄存器为有效状态；

      1.2.5  输出驱动能力设置寄存器PXDS

                            弱化驱动可以减弱电磁干扰EMI，全力驱动会增强电磁干扰。默认为减弱驱动。

                            低电平表示减弱的驱动（默认）；

                            高电平表示全力的驱动；

      1.2.6  功能选择寄存器PXSEL

                            用来声明该端口是要应用于外围电路的特殊功能（不决定输入输出方向），默认为低电平。

                             低电平表示普通的I/O（默认）；

                             高电平表示该引脚将有连接外围电路的特殊用途；

                      如：开发板初始化函数HAL_Board.c中有这样一句程序：

                                   P5SEL |=（BIT2+BIT3）（=00001100）；

                                   这句话的意思就是声明P5.2和P5.3将有特殊用途，实际上这两个I/O接的是外部的高频时钟晶振（之后还要设定为输入状态才可以）。

                            此外需要注意的是，一旦某个I/O的PXSEL置高了，那么该引脚将不能再被用为中断引脚。