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//-------------------------------------------------------------------------
//存在的问题：数码管无法显示，无法接收到传感器的数据。
//-------------------------------------------------------------------------
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Nack_number 10
#define LCD P0
//**************端口定义**************************************************
uchar flag; //LCD控制线接口
sbit RS=P2^6; //RS 端
sbit RW=P2^5; // 读写端
sbit LCDE=P2^7; //使能端
//mlx90614 端口定义
sbit SCK=P3^7; // 时钟线
sbit SDA=P3^6; // 数据线
sbit DPY1 = P2^2; //温度显示第 1 个数码管段选
sbit DPY2 = P2^3; //温度显示第 2 个数码管段选
sbit DPY3 = P2^4; //温度显示第 3 个数码管段选
sbit row1 = P1^7; //矩阵键盘第 1 列
sbit row2 = P1^6; //矩阵键盘第 2 列
sbit row3 = P1^5; //矩阵键盘第 3 列
sbit cow1 = P1^3; //矩阵键盘第 1 行
sbit cow2 = P1^2; //矩阵键盘第 2 行
sbit cow3 = P1^1; //矩阵键盘第 3 行
//************数据定义****************************************************
bdata uchar flag1; //可位寻址数据
sbit bit_out=flag1^7;
sbit bit_in=flag1^0;
uchar tempH,tempL,err;
void CALTEMP(uint TEMP);
void ReadKey(void);
void initInt();
void delay1(uint z);
void show();
uchar key_num;
uchar mah[5];
/********数码管码值定义*******************************************************/
uchar code LED01[]={ //LED显示代码，0-9 共阳 不带小数点的
0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,
0x99,0x92,0x82,0xF8,
0x80,0x90};
uchar code LED02[]={ //LED显示代码，0-9 共阳 带小数点的
0x40,0x79,0x24,0x30,
0x19,0x12,0x02,0x78,
0x00,0x10};
/**********全局变量定义******************************************************/
bit b20ms,b100ms; //定时标志位
uchar c20ms,c100ms; //定时毫秒数
//************************** LCD1602 ***********************************
//向 LCD 写入命令或数据*****************************************************
#define LCD_COMMAND 0 //命令
#define LCD_DATA 1 // 数据
#define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏
#define LCD_HOMING 0x02 // 光标返回原点
//设置显示模式******* 0x08+ *********************************************
#define LCD_SHOW 0x04 //显示开
#define LCD_HIDE 0x00 //显示关
#define LCD_CURSOR 0x02 //显示光标
#define LCD_NO_CURSOR 0x00 //无光标
#define LCD_FLASH 0x01 //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH 0x00 //光标不闪动
//设置输入模式********** 0x04+ ********************************************
#define LCD_AC_UP 0x02 //光标右移 AC+
#define LCD_AC_DOWN 0x00 //默认 光标左移 AC-
#define LCD_MOVE 0x01 //画面可平移
#define LCD_NO_MOVE 0x00 //默认 画面不移动
//************************** mlx90614 ***********************************
//command mode 命令模式
#define RamAccess 0x00 // 对 RAM 操作
#define EepomAccess 0x20 // 对 EEPRAM 操作
#define Mode 0x60 //进入命令模式
#define ExitMode 0x61 //退出命令模式
#define ReadFlag 0xf0 //读标志
#define EnterSleep 0xff //进入睡眠模式
//ram address read only RAM 地址（只读）
#define AbmientTempAddr 0x03 //周围温度
#define IR1Addr 0x04
#define IR2Addr 0x05
#define LineAbmientTempAddr 0x06 //环境温度
/*0x0000 0x4074 16500 0.01/单元
-40 125*/
#define LineObj1TempAddr 0x07 //目标温度,红外温度
/*0x27ad-0x7fff 0x3559 22610 0.02/单元
-70.01-382.19 0.01 452.2*/
#define LineObj2TempAddr 0x08
//eepom address EEPROM 地址
#define TObjMaxAddr 0x00 //测量范围上限设定
#define TObjMinAddr 0x01 //测量范围下限设定
#define PWMCtrlAddr 0x02 //PWM 设定
#define TaRangeAddr 0x03 //环境温度设定
#define KeAddr 0x04 //频率修正系数
#define ConfigAddr 0x05 //配置寄存器
#define SMbusAddr 0x0e //器件地址设定
#define Reserverd1Addr 0x0f //保留
#define Reserverd2Addr 0x19 // 保留
#define ID1Addr 0x1c //ID 地址 1
#define ID2Addr 0x1d //ID 地址 2
#define ID3Addr 0x1e //ID 地址 3
#define ID4Addr 0x1f //ID 地址 4
//************函数声明*****************************************************
void start(); //MLX90614 发起始位子程序
void stop(); //MLX90614 发结束位子程序
uchar ReadByte(void); //MLX90614接收字节子程序
void send_bit(void); //MLX90614 发送位子程序
void SendByte(uchar number); //MLX90614 接收字节子程序
void read_bit(void); //MLX90614 接收位子程序
void delay(uint N); //延时程序
uint readtemp(void); //读温度数据
void init1602(void); //LCD 初始化子程序
void busy(void); //LCD 判断忙子程序
void cmd_wrt(uchar cmd); //LCD 写命令子程序
void dat_wrt(uchar dat); //LCD 写数据子程序
void display(uint Tem); //显示子程序
void Print(uchar *str); //字符串显示程序
//*************主函数*******************************************
void main()
{
uint Tem; //温度变量
initInt();
SCK=1;
SDA=1;
delay(4);
SCK=0;
delay(1000);
SCK=1;
init1602(); // 初始化 LCD
while(1)
{
while(b100ms) //每 100ms 扫描一次键盘
{
b100ms=0;
ReadKey();
}
if(key_num==1) //按下 1 键时，进行数码管显示
{
Tem=readtemp();
CALTEMP(Tem);
show();
}
if(key_num!=1) //液晶屏显示
{
Tem=readtemp(); //读取温度
cmd_wrt(0x01); // 清屏
Print(" Temperature: "); //显示字符串 Temperature: 且换行
display(Tem); //显示温度
Print(" ^C"); //显示摄氏度
delay(100000); //延时再读取温度显示
}
}
}
//------------------字符串显示程序--------------------------
void Print(uchar *str) //字符串显示程序
{
while(*str!='\0') //直到字符串结束
{
dat_wrt(*str); // 转成 ASCII 码
str++; //指向下一个字符
}
}
//--------------输入转换并显示(用于 LCD1602)--------------------
void display(uint Tem)
{
uint T,a,b;
T=Tem*2;
if(T>=27315) //温度为正
{
T=T-27315; //
a=T/100; //温度整数
b=T-a*100; //温度小数
if(a>=100) //温度超过 100 度
{
dat_wrt(0x30+a/100); //显示温度百位
dat_wrt(0x30+a%100/10); //显示温度十位
dat_wrt(0x30+a%10); //显示温度个位
}
else if(a>=10) //温度超过 10 度
{
dat_wrt(0x30+a%100/10); //显示温度十位
dat_wrt(0x30+a%10); //显示温度个位
}
else //温度不超过 10 度
{
dat_wrt(0x30+a); //显示温度个位
}
dat_wrt(0x2e); //显示小数点
if(b>=10) //温度小数点后第 1 位数不等于 0
{
dat_wrt(0x30+b/10); //显示温度小数点后第 1 位数
dat_wrt(0x30+b%10); //显示温度小数点后第 2 位数
}
else //温度小数点后第 1 位数等于 0
{
dat_wrt(0x30); //显示温度小数点后第 1 位数 0
dat_wrt(0x30+b); //显示温度小数点后第 2 位数
}
}
else //温度为负
{
T=27315-T;
a=T/100;
b=T-a*100;
dat_wrt(0x2d); //显示负号
if(a>=10) //温度低于负 10 度
{
dat_wrt(0x30+a/10); //显示温度十位
dat_wrt(0x30+a%10); //显示温度个位
}
else //温度高于负 10 度
{
dat_wrt(0x30+a); //显示温度个位
}
dat_wrt(0x2e); //显示小数点
if(b>=10) //温度小数点后第 1 位数不等于 0
{
dat_wrt(0x30+b/10); //显示温度小数点后第 1 位数
dat_wrt(0x30+b%10); //显示温度小数点后第 2 位数
}
else //温度小数点后第 1 位数等于 0
{
dat_wrt(0x30); //显示温度小数点后第 1 位数 0
dat_wrt(0x30+b); //显示温度小数点后第 2 位数
}
}
}
//--------------------根据十六进制计算温度------------------------------
void CALTEMP(uint TEMP)
{
uint T;
uint a,b;
uchar A4,A5,A6,A7,A8;
T=TEMP*2;
if(T>=27315)
{
T=T-27315;
a=T/100;
b=T-a*100;
if(a>=100)
{
A4=a/100;
a=a%100;
A5=a/10;
a=a%10;
A6=a;
}
else if(a>=10)
{
A4=0;
A5=a/10;
a=a%10;
A6=a;
}
else
{
A4=0;
A5=0;
A6=a;
}
if(b>=10)
{
A7=b/10;
b=b%10;
A8=b;
}
else
{
A7=0;
A8=b;
}
}
else
{
T=27315-T;
a=T/100;
b=T-a*100;
A4=9;
if(a>=10)
{
A5=a/10;
a=a%10;
A6=a;
}
else
{
A5=0;
A6=a;
}
if(b>=10)
{
A7=b/10;
b=b%10;
A8=b;
}
else
{
A7=0;
A8=b;
}
}
mah[4]=A4;
mah[3]=A5;
mah[2]=A6;
mah[1]=A7;
mah[0]=A8;
}
//------------------------------
void start(void) //开始条件是 SCK=1 时，SDA 由 1 到 0
{
SCK=0;
delay(4);
SDA=1;
delay(4);
SCK=1;
delay(4);
SDA=0;
delay(4);
SCK=0;
delay(4);
}
//------------------------------
void stop(void) //停止条件是 SCK=1 时，SDA 由 0 到 1
{
SCK=0;
delay(4);
SDA=0;
delay(4);
SCK=1;
delay(4);
SDA=1;
delay(4);
}
//---------发送一个字节---------
void SendByte(uchar number)
{
uchar i,n,dat;
n=Nack_number; //可以重发次数
Send_again:
dat=number;
for(i=0;i<8;i++) //8 位依次发送
{
if(dat&0x80) //取最高位
{
bit_out=1; // 发 1
}
else
{
bit_out=0; // 发 0
}
send_bit(); //发送一个位
dat=dat<<1; //左移一位
}
read_bit(); //接收 1 位 应答信号
if(bit_in==1) //无应答时重发
{
stop();
if(n!=0)
{
n--; //可以重发 Nack_number=10 次
goto Repeat; // 重发
}
else
{
goto exit; // 退出
}
}
else
{
goto exit;
}
Repeat:
start(); //重新开始
goto Send_again; // 重发
exit: ; // 退出
}
//-----------发送一个位---------
void send_bit(void)
{
if(bit_out==1)
{
SDA=1; // 发 1
}
else
{
SDA=0; // 发 0
}
_nop_();
SCK=1; // 上升沿
delay(4);delay(4);
SCK=0;
delay(4);delay(4);
}
//----------接收一个字节--------
uchar ReadByte(void)
{
uchar i,dat;
dat=0; // 初值为 0
for(i=0;i<8;i++)
{
dat=dat<<1; // 左移
read_bit(); //接收一位
if(bit_in==1)
{
dat=dat+1; // 为 1 时对应位加 1
}
}
SDA=0; //发送应答信号 0
send_bit();
return dat; //带回接收数据
}
//----------接收一个位----------
void read_bit(void)
{
SDA=1; //数据端先置 1
bit_in=1;
SCK=1; // 上升沿
delay(4);delay(4);
bit_in=SDA; // 读数据
_nop_();
SCK=0;
delay(4);delay(4);
}
//------------------------------
uint readtemp(void)
{
SCK=0;
start(); //开始条件
SendByte(0x00); //发送从地址 00
SendByte(0x07); //发送命令
start(); //开始条件
SendByte(0x01); //读从地址 00
bit_out=0;
tempL=ReadByte(); //读数据低字节
bit_out=0;
tempH=ReadByte(); //读数据高字节
bit_out=1;
err=ReadByte(); //读错误信息码
stop(); //停止条件
return(tempH*256+tempL);
}
//******************LCD 显示子函数***********************
void init1602(void) //初始化 LCD
{
cmd_wrt(0x01); // 清屏
cmd_wrt(0x0c); //开显示，不显示光标，不闪烁
cmd_wrt(0x06); //完成一个字符码传送后，光标左移，显 示不发生移位
cmd_wrt(0x38); //16 ×2 显示，5×7 点阵，8 位数据接口
}
void busy(void) //LCD忙标志判断
{
flag=0x80; // 赋初值 高位为 1 禁止
while(flag&0x80) //读写操作使能位禁止时等待 继续检测
{
LCD=0xff;
RS=0; //指向地址计数器
RW=1; // 读
LCDE=1; //信号下降沿有效
flag=LCD; //读状态位 高位为状态
LCDE=0;
}
}
void cmd_wrt(uchar cmd) //写命令子函数
{
LCDE=0;
busy(); //检测 读写操作使能吗
LCD=cmd; // 命令
RS=0; //指向命令计数器
RW=0; // 写
LCDE=1; //高电平有效
LCDE=0;
}
void dat_wrt(uchar dat) //写数据子函数
{
busy(); //检测 读写操作使能吗
LCDE=0;
if(flag==16)
{
RS=0; //指向指令寄存器
RW=0; // 写
LCD=0XC0; //指向第二行
LCDE=1; //高电平有效
LCDE=0;
}
RS=1; //指向数据寄存器
RW=0; // 写
LCD=dat; // 写数据
LCDE=1; //高电平有效
LCDE=0;
}
//------------延时--------------
void delay(uint n)
{
uint j;
for(j=0;j<n;j++)
{
_nop_();
}
}
//------------定时器初始化函数----------------
void initInt()
{
TMOD = 0x10; // 定时器 1 方式 1
TH1=(65536-1000)/256; //定时器 1 设置 1ms 定时
TL1=(65536-1000)%256;
EA=1; //开总中断
ET1 = 1; //开定时器 T1 中断
TR1 = 1; //启动定时器 T1
}
//------------定时器中断处理函数-------------------
void timer1handle() interrupt 3 //定时器 3 1ms 中断
{
TH1=(65536-1000)/256;
TL1=(65536-1000)%256;
c20ms++;
c100ms++;
if(c20ms >= 20) //20ms 计时器
{
c20ms = 0;
b20ms = 1;
}
if(c100ms >= 50) //100ms 计时器
{
c100ms = 0;
b100ms = 1;
}
}
//--------------------------温度显示函数------------------------
void show()
{
DPY1=0;
LCD=LED01[mah[4]]; //转换 8 位数显示，不带小数点的
delay1(2);
LCD=0xFF;
DPY1=1;
DPY2=0;
LCD=LED02[mah[3]]; //转换 8 位数显示，带小数点的
delay1(2);
LCD=0xFF;
DPY1=0;
LCD=LED01[mah[2]]; //转换 8 位数显示，不带小数点的
delay1(2);
LCD=0xFF;
DPY3=0;
DPY2=1;
DPY1=1;
LCD=LED01[mah[1]]; //转换 8 位数显示，不带小数点的
delay1(2);
LCD=0xFF;
DPY1=0;
LCD=LED01[mah[0]]; //转换 8 位数显示，不带小数点的
delay1(2);
LCD=0xFF;
DPY3=1;
DPY1=1;
}
void ReadKey(void)
{
row1=0; //矩阵键盘第 1 列,将第一列拉低,扫描是否有按键按下,第一列按键包 括:1,4,7
row2=1; //矩阵键盘第 2 列
row3=1; //矩阵键盘第 3 列
cow1=1; //矩阵键盘第 1 行
cow2=1; //矩阵键盘第 2 行
cow3=1; //矩阵键盘第 3 行
_nop_(); //延时函数
if(!(cow1&cow2&cow3)) //如果有键按下,就返回,且判断是那个键值,否则继续扫描下 一列
{
if(cow1==0)
key_num=1;
if(cow2==0)
key_num=4;
if(cow3==0)
key_num=7;
return;
}
row1=1; //矩阵键盘第 1 列,将第一列拉低,扫描是否有按键按下,第一列按键包 括:2,5,8
row2=0; //矩阵键盘第 2 列
row3=1; //矩阵键盘第 3 列
cow1=1; //矩阵键盘第 1 行
cow2=1; //矩阵键盘第 2 行
cow3=1; //矩阵键盘第 3 行
_nop_(); //延时函数
if(!(cow1&cow2&cow3)) //如果有键按下,就返回,且判断是那个键值,否则继续扫描下 一列
{
if(cow1==0)
key_num=2;
if(cow2==0)
key_num=5;
if(cow3==0)
key_num=8;
return;
}
row1=1; //矩阵键盘第 1 列,将第一列拉低,扫描是否有按键按下,第一列按键包 括:3,6
row2=1; //矩阵键盘第 2 列
row3=0; //矩阵键盘第 3 列
cow1=1; //矩阵键盘第 1 行
cow2=1; //矩阵键盘第 2 行
_nop_(); //延时函数
if(!(cow1&cow2)) //如果有键按下,就返回,且判断是那个键值,否则继续扫描下一列
{
if(cow1==0)
key_num=3;
if(cow2==0)
key_num=6;
return;
}
}
//--------------数码管显示延时函数-----------------------------------------------------
void delay1(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
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