STM32f4的GPS定位源码程序（模块型号：UBLOX-6M）

ID:342700 · 发表于 2019-8-8 14:29

最近自己调试了以下GPS模块，代码实现经纬度显示、UTC日期及时间、高度、速度、卫星数，这些数据均由串口打印出来。下面是部分参考代码：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "usmart.h"
#include "usart2.h"
#include "string.h"
#include "gps.h"
u8 USART5_TX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //串口1,发送缓存区
nmea_msg gpsx; //GPS信息
__align(4) u8 dtbuf[50]; //打印缓存器
const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "}; //fix mode字符串
//显示GPS定位信息
void Gps_Msg_Show(void)
{
float tp;
tp=gpsx.longitude;
printf("Longitude:%.5f %1c \r\n ",tp/=100000,gpsx.ewhemi); //得到经度字符串
tp=gpsx.latitude;
printf("Latitude:%.5f %1c \r\n ",tp/=100000,gpsx.nshemi); //得到纬度字符串
tp=gpsx.altitude;
printf("Altitude:%.1fm \r\n ",tp/=10); //得到高度字符串
tp=gpsx.speed;
printf("Speed:%.3fkm/h \r\n ",tp/=1000); //得到速度字符串
if(gpsx.fixmode<=3) //定位状态
{
printf("Fix Mode:%s \r\n",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);
}
printf("Valid satellite:%02d \r\n",gpsx.posslnum); //用于定位的卫星数
printf("Visible satellite:%02d \r\n",gpsx.svnum%100); //可见卫星数
printf("UTC Date:%04d/%02d/%02d \r\n ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date); //显示UTC日期
//printf("year2:%d\r\n",gpsx.utc.year);
printf("UTC Time:%02d:%02d:%02d \r\n ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec); //显示UTC时间
}
int main(void)
{
u16 i,rxlen;
u16 lenx;
u8 upload=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart5_init(115200); //初始化串口波特率为115200
usart2_init(9600); //初始化串口3波特率为9600
usmart_dev.init(84); //初始化USMART
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
if(Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0) //设置定位信息更新速度为1000ms,顺便判断GPS模块是否在位.
{
printf("NEO-6M Setting...\r\n");
while((Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)) //持续判断,直到可以检查到NEO-6M,且数据保存成功
{
usart2_init(9600); //初始化串口3波特率为9600(EEPROM没有保存数据的时候,波特率为9600.)
Ublox_Cfg_Prt(38400); //重新设置模块的波特率为38400
Ublox_Cfg_Tp(1000000,100000,1); //设置PPS为1秒钟输出1次,脉冲宽度为100ms
Ublox_Cfg_Cfg_Save(); //保存配置
printf("检测设备\r\n");
}
}
while(1)
{
delay_ms(1);
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
printf("GPS_Res_sucess...\r\n");
rxlen=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
for(i=0;i<rxlen;i++)USART5_TX_BUF[i]=USART2_RX_BUF[i];
USART2_RX_STA=0; //启动下一次接收
USART5_TX_BUF[i]=0; //自动添加结束符
GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART5_TX_BUF);//分析字符串
Gps_Msg_Show(); //显示信息
if(upload)printf("\r\n%s\r\n",USART5_TX_BUF);//发送接收到的数据到串口1
}
upload=!upload;
if(upload)printf("NMEA Data Upload:ON ");
else printf("NMEA Data Upload:OFF");
delay_ms(1000);
if((lenx%500)==0)
lenx++;
}
}

复制代码

GPS.7z (343.7 KB, 下载次数: 81)

ID:658914 · 发表于 2023-4-21 10:44

好复杂啊

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