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STC12C5A60S2单片机pwm可调之旋转编码器动态赋值问题

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ID:254747 发表于 2019-8-9 23:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
经过不断的努力调试  现在程序基本可以动态赋值给定时器了 可以实现连续可调频率   但是需要把定时器重装初值的过程放到 旋转编码器的函数里面才可以 “  //  pinlvgengxin(Sd_Key_Value );”就是这个函数我放里面就能正常工作      如果通过旋转编码器的返回值来赋值的话，就不能正常工作了，请问有什么办法解决吗  单片机程序如下
  1. #include <STC12C5A60S2.H>
  2. #define FOSC 18432000
  3. unsigned char  Data_key();
  4. unsigned int TH,TL;XHZ;          //xhz在下面算出来的时候是一个长整形的数所以用 long
  5. unsigned char  Last_Bmb_Status;      //上一个B口的状态
  6. unsigned char  Curent_Bmb_Status;  //当前的状态
  7. unsigned char   Sd_flag=10;              //按键被转动，标志位，初始状态为0;     flag不是C语句的关键语言，可以是其它名字，但是在语句里面主要起
  8.                                            //暂停程序，转去执行其它程序的作用，在当前状态要做一个标记，故用标志这个单词；
  9. unsigned char  Sd_Key_Value;        //   键值  初始值为0
  10. sbit    BUZ=P3^0;
  11. sbit    Pin_Portry_A=P2^4;
  12. sbit    Pin_Portry_B=P2^3;      //编码器三个脚的定义，sd为开关按键，sd为按下的缩写单词；
  13. sbit    Pin_Portry_Sd=P2^2;
  14. sbit    LED=P3^7;
  15. void    pinlvgengxin(unsigned char x );

  17. /*
  18. void delay1_key_ms(unsigned int xms)          //表示在key.c这个文件中使用的延时函数
  19. {                                       
  20.      unsigned int i,j;                                         
  21.          for(i=xms;i>0;i--)
  22.            for (j=960;j>0;j--);
  23. }  */


  26. static void   Timer0Init(void)        
  27. {


  30.          XHZ=10;
  31.     AUXR |= 0x80;                //定时器时钟1T模式
  32.     TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
  33.     TMOD |= 0x01;                //设置定时器模式
  34.         TH0 =TH=(65536-18432000/((unsigned long)XHZ*256))/256;                //设置定时初值
  35.     TL0 =TL=(65536-18432000/((unsigned long)XHZ*256))%256;                //设置定时初值
  36.         TF0 = 0;                //清除TF0标志
  37.         TR0 = 1;                //定时器0开始计时        
  38.         EA=1;
  39.         ET0=1;
  40. }

  42. void main()
  43. {
  44.         Timer0Init();
  45.     CCON = 0;                       
  46.     CL = 0;                        
  47.     CH = 0;
  48.     CMOD = 0x04;                    
  49.     CCAP0H = CCAP0L = 0x80;         //PWM0 port output 50% duty cycle square wave
  50.     CCAPM0 = 0x42;                  //PCA module-0 work in 8-bit PWM mode and no PCA interrupt
  51.          
  52.     CCAP1H = CCAP1L = 0x80;         //PWM1 port output 0% duty cycle square wave
  53.     PCA_PWM1 = 0x00;
  54.     CCAPM1 = 0x42;
  55.     CR = 1;                         //PCA timer start run

  57.     while (1)
  58.         {
  59.                
  60.            pinlvgengxin(Data_key() );
  61.             
  62.          }  

  64. }

  66. void  pinlvgengxin(unsigned char x )

  68. {

  70.                  
  71.                  TR0=0;
  72.                 XHZ=x;//Sd_Key_Value;//把Sd_Key_Value每次变化的值写XHZ
  73.          TH0 =TH=(65536-18432000/((unsigned long)XHZ*256))/256;                //设置定时初值
  74.          TL0 =TL=(65536-18432000/((unsigned long)XHZ*256))%256;                //设置定时初值
  75.                  TR0=1;
  76.                  
  77.         
  78. }  




  83. /*按键函数*/
  84. unsigned char  Data_key()
  85. {
  86.         
  87.            Last_Bmb_Status=Pin_Portry_B; //第一步读出B口的值，b口接在P2.1上面的，上电后单片机默认高电平，故B口也是高电平；
  88.         while(!Pin_Portry_A)  //当A口等于0表示，开个被转动，然后while取反为1，此时为真进入while语句，
  89.         {
  90.            Sd_flag=1;
  91.            Curent_Bmb_Status=Pin_Portry_B;//在把B口的值保存为当前状态加以判断；
  92.                                    //当flag为1的时候，表示开个被旋动过；
  93.         }

  95.         if(1== Sd_flag)  
  96.         {                                       
  97.             Sd_flag=0;     //开关旋动标志位清0      
  98.                     

  100.         if((0==Last_Bmb_Status)&&(1==Curent_Bmb_Status))  //顺时针旋转   如果Last __Bmb__Status=0，并且Curent__Bmb__Status=1；
  101.         {                                                                                                   //的时候满足条件，也就是if（0，1），故B口当前为（0，1）状态为顺时针模式
  102.         
  103.            
  104.            if(Sd_Key_Value<255)          //判断Sd_Key_Value是否小于225，如果是自++1
  105.               {
  106.                   Sd_Key_Value++;
  107.                         
  108.               }
  109.           else                                         //否则
  110.              {
  111.                   Sd_Key_Value=0;   //如果大于255的时候就 清0；防止溢出；
  112.                         
  113.              }
  114.            }
  115.             
  116.         if((1==Last_Bmb_Status)&&(0==Curent_Bmb_Status))  //逆时针旋转    如果Last __Bmb__Status=1，并且Curent__Bmb__Status=0；
  117.         {                                                                                                   //的时候满足条件，也就是if（1，0），故B口当前为（1，0）状态为逆时针模式
  118.         
  119.            
  120.           if(Sd_Key_Value>0)       //判断Sd_Key_Value是否大于255.如果大于就--1
  121.             {
  122.                     Sd_Key_Value--;
  123.                  
  124.             }
  125.          else                                    //否则
  126.             {
  127.              Sd_Key_Value=255;   //如果小于0的时候就给 Sd__Key___Value赋值为255.
  128.                           
  129.             }
  130.          
  131.          }
  132.            //  pinlvgengxin(Sd_Key_Value );
  133.                  


  136.         
  137.     }

  139.    return  Sd_Key_Value;    //把Sd_Key_Value的值返回到unsigned char  Data_key()函数里面  
  140.                             //在调用unsigned char  Data_key()这个函数的时候就相当于是调用
  141.                                                         //这个Sd_Key_Valued的实时值
  142. }





  148. void tm0_isr() interrupt 1 using 1
  149. {
  150.          

  152.      TH0 =TH;                //设置定时初值
  153.      TL0 =TL;                //设置定时初值
  154. }
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ID:401564 发表于 2019-8-10 09:16 | 显示全部楼层
1，编码开关设定为1mS左右的中断，在定时器的中断程序中判断编码开关是正转动还是反转动
2，设定一个变量，进入定时器中断一次就减1，编码开关有效转动一次就赋值一次，可以是100或者200之类的，这样一来就可以实现：只要你编码开关还在转动，这个变量就一直在赋值，当编码开关不再转动，也要进入定时器中断很多次才能让这个变量为0
3，写入PWM要先查询之前设定的变量，不为0就不写入
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ID:254747 发表于 2019-8-10 11:22 | 显示全部楼层
Y_G_G 发表于 2019-8-10 09:16
1，编码开关设定为1mS左右的中断，在定时器的中断程序中判断编码开关是正转动还是反转动
2，设定一个变量 ...

非常感谢您的回答   我去尝试一下  那我就需要在开一个定时器了哦  因为定时器0的溢出是随时发生变化的
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ID:401564 发表于 2019-8-10 16:20 | 显示全部楼层
不将就123 发表于 2019-8-10 11:22
非常感谢您的回答   我去尝试一下  那我就需要在开一个定时器了哦  因为定时器0的溢出是随时发生变化的

是要在定时器中断程序里面检测编码开关的有效与否，定时器中断设定在1mS或者是2mS,这样的话就不会丢码了，而且，编码开关各类是有几种的，就算是一样的型号，编码有效的确认方式也是不同的
像我用的EC11就有两种：步数是一样的，一种是：编码开关停止转动之后，两边的引脚和中间的引脚是固定为短路状态的。
另一种是：编码开关停止转动之后，有时候是短路，有时候是开路
所以，你要先确定好你的开关是哪种的的，但如果你的代码现在已经能用了，就说明已经对了
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ID:254747 发表于 2019-8-12 13:59 | 显示全部楼层
Y_G_G 发表于 2019-8-10 16:20
是要在定时器中断程序里面检测编码开关的有效与否，定时器中断设定在1mS或者是2mS,这样的话就不会丢码了 ...

哎呀  非常 改下您的解答 ，目前所有的问题已经得到了解决  
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