我的问题是在做步进电机时出现的问题是这样的
1，在仿真中电机在转到一定角度后就开始抖动，不在转动，转动角度差别太大
2，在实物上电机一直在抖动，不转动。
求助解答，我的程序的问题在哪里
/***************/
#include <reg51.h>
#include "intrins.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
#define MotorData P1 //步进电机控制接口定义
#define kai P2 //2*2的矩阵按键
u8 phasecw[8] ={0x01, 0x05, 0x04, 0x06, 0x02, 0x0a, 0x08, 0x09};//顺时针转
u8 phaseccw[8]={0x09,0x08, 0x0a, 0x02,0x06,0x04,0x05,0x01};//逆时针转
u8 speed;
u16 num=0;
//ms延时函数
void Delay_xms(u16 x)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
void delay(u16 i) //大概10us
{
while(i--);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
u16 i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(speed);//转速调节
}
}
void MotorCCW(void)
{
u16 i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phaseccw[i];
Delay_xms(speed);//转速调节
}
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
void kaiguan() //矩阵按键
{
char a=0;
kai=0x30;
if(kai!=0x30)
{
delay(1000);
if(kai!=0x30)
{
kai=0x30;
switch(kai)
{
case(0X20): num=2;break;
case(0X10): num=0;break;
}
kai=0x0c;
switch(kai)
{
case(0x04): num=num+1;break;
case(0x08): num=num+2;break;
}
while((a<50)&&(kai!=0x0c))
{
delay(1000);
a++;
}
}
}
}
//正转
void zhuan(int N)//每个N转2
{
u16 i;
Delay_xms(50);//等待系统稳定
speed=5;
for(i=0;i<N;i++)
MotorCW(); //顺时针转动
MotorStop();
Delay_xms(500);
}
void fzhuan (int N)//每个N转2
{
u16 i;
Delay_xms(50);//等待系统稳定
speed=5;
for(i=0;i<N;i++)
MotorCCW(); //顺时针转动
MotorStop();
Delay_xms(500);
}
void main ()
{
while(1)
{
kaiguan();
switch(num)
{
case(1):zhuan(256);break;
case(2):fzhuan(128);break;
case(3):zhuan(21);break;
case(4):fzhuan(21);break;
}
num=0;
} }
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