设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › STM32F1032ZET6+FDC2214实现手势识别源程序
返回列表 发新帖
查看: 1715|回复: 0
收起左侧

STM32F1032ZET6+FDC2214实现手势识别源程序

[复制链接]
ID:597443 发表于 2019-8-12 17:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "led.h"
  6. #include "oled.h"
  7. #include "fdc2214.h"
  8. #include "McuDataSend.h"
  9. #include "gesture.h"
  10. float res0,res1,res2,res3;
  11. float temp0,temp1,temp2,temp3;
  12. //float learn_position1,learn_position2,learn_position3;
  13. float learn_data1,learn_data2,learn_data3,learn_data4,learn_data5;

  15. float a,aa;  //中间变量

  17. unsigned char pp[3]={1,2,3};
  18. unsigned char bb[3]={1,2,3};  //bt
  19. //unsigned char dd[5]={1,2,3,4,5};

  21. float learn_position[3];
  22. float learn_position_B[3];    //bt

  24. u8 ac_a=0;
  25. u8 ac_b=0;

  27. //float learn_data[5];

  29. u8 i,j;   //循环

  31. u8 flag_a=0;
  32. u8 flag_b=0;
  33. u8 save=0;
  34. u8 on=0;
  35. u8 mode=0;
  36. u8 cmd=0;
  37. u8 position=0;
  38. u8 position_b=0;
  39. u8 data=0;

  41. void A();
  42. void B();
  43. void show_mode0();
  44. void show_mode1();
  45. void show_mode2();
  46. void show_mode3();
  47. void show_use();
  48. void show_free();
  49. void key_test();
  50. void slect_mode();
  51. //void lcd_show_test2();
  52. int main(void)
  53. {               
  54.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  55.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  56.         uart_init(9600);         //串口初始化为115200
  57.          LED_Init();
  58.          show_mode0();
  59.          show_free();
  60.         while(FDC2214_Init());
  61. //        led=0;
  62.         delay_ms(100);
  63.         temp0 = Cap_Calculate(0);//读取初始值
  64.         temp1 = Cap_Calculate(1);
  65.         temp2 = Cap_Calculate(2);
  66.         temp3 = Cap_Calculate(3);
  67.         TIM5_Ctrl_Init(2000-1,720-1);
  68.          
  69.   while(1)
  70.         {
  71.                 delay_ms(200);

  73.                 lcd_show_test2();
  74.                 lcd_show_test3();
  75.                 slect_mode();
  76.                                
  77.                 key_test();
  78.         }         
  79. }
  80. void key_test()
  81. {
  82.           if(cmd!=0)
  83.                 {
  84. //                  lcd_show_test();
  85.       switch(cmd)
  86.                         {
  87.                           case 1: mode=0;show_mode0();cmd=0;break;
  88.                                 case 2: mode=1;show_mode1();cmd=0;break;
  89.                                 case 3: mode=2;show_mode2();cmd=0;break;
  90.                                 case 4: mode=3;show_mode3();cmd=0;break;
  91.                                 case 5: on=1;show_use();A();cmd=0; break;
  92.                                 case 6: on=0;cmd=0;show_free(); break;
  93.                                 case 7: position=1;cmd=0;  break;
  94.                                 case 8: position=2;cmd=0;  break;
  95.                                 case 9: position=3;cmd=0;  break;
  96.                                 case 10: data=1;cmd=0;  break;
  97.                                 case 11: data=2;cmd=0;  break;
  98.                                 case 12: data=3;cmd=0;  break;
  99.                                 case 13: data=4;cmd=0;  break;
  100.                                 case 14: data=5;cmd=0;  break;
  101.                                 case 15: mode=4;A();B();cmd=0;  break;
  102.                                 case 16: position_b=1;learn_position_B[0]=res1-temp1;cmd=0;  break;
  103.                                 case 17: position_b=2;learn_position_B[1]=res1-temp1;cmd=0;  break;
  104.                                 case 18: position_b=3;learn_position_B[2]=res1-temp1;B();cmd=0;  break;
  105.                                
  106.                                 default: cmd=0; break;
  107.                         }
  108.                 }
  109. }
  110. void A()
  111. {
  112.                          for(i=0;i<3;i++)
  113.                          {
  114.                            for(j=0;j<2;j++)
  115.                                  {
  116.                                    if(learn_position[j]>learn_position[j+1])
  117.                                          {
  118.                                            a=learn_position[j];learn_position[j]=learn_position[j+1];learn_position[j+1]=a;
  119.                                                  aa=pp[j];pp[j]=pp[j+1];pp[j+1]=aa;
  120.                                          }
  121.                                  }
  122.                          }
  123. }
  124. void B()
  125. {
  126.                    for(i=0;i<3;i++)
  127.                          {
  128.                            for(j=0;j<2;j++)
  129.                                  {
  130.                                    if(learn_position_B[j]>learn_position_B[j+1])
  131.                                          {
  132.                                            a=learn_position_B[j];learn_position_B[j]=learn_position_B[j+1];learn_position_B[j+1]=a;
  133.                                                  aa=bb[j];bb[j]=bb[j+1];bb[j+1]=aa;
  134.                                          }
  135.                                  }
  136.                          }
  137. }
  138. void show_mode0()
  139. {

  141.           printf("t7.txt=\"");
  142.                 printf("-");
  143.                 printf("\"\"");               
  144.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  145.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  146.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  147.        
  148.           printf("t8.txt=\"");
  149.                 printf(" ");
  150.                 printf("\"\"");               
  151.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  152.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  153.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  154.        
  155.           printf("t9.txt=\"");
  156.                 printf(" ");
  157.                 printf("\"\"");               
  158.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  159.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  160.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);       
  161.        
  162.                 printf("t10.txt=\"");
  163.                 printf(" ");
  164.                 printf("\"\"");               
  165.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  166.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  167.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  168.        
  169. }
  170. void show_mode1()
  171. {

  173.           printf("t7.txt=\"");
  174.                 printf(" ");
  175.                 printf("\"\"");               
  176.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  177.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  178.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  179.        
  180.           printf("t8.txt=\"");
  181.                 printf("-");
  182.                 printf("\"\"");               
  183.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  184.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  185.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  186.        
  187.           printf("t9.txt=\"");
  188.                 printf(" ");
  189.                 printf("\"\"");               
  190.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  191.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  192.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);       
  193.        
  194.                 printf("t10.txt=\"");
  195.                 printf(" ");
  196.                 printf("\"\"");               
  197.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  198.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  199.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  200.        
  201. }
  202. void show_mode2()
  203. {

  205.           printf("t7.txt=\"");
  206.                 printf(" ");
  207.                 printf("\"\"");               
  208.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  209.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  210.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  211.        
  212.           printf("t8.txt=\"");
  213.                 printf(" ");
  214.                 printf("\"\"");               
  215.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  216.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  217.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  218.        
  219.           printf("t9.txt=\"");
  220.                 printf("-");
  221.                 printf("\"\"");               
  222.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  223.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  224.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);       
  225.        
  226.                 printf("t10.txt=\"");
  227.                 printf(" ");
  228.                 printf("\"\"");               
  229.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  230.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  231.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  232.        
  233. }
  234. void show_mode3()
  235. {

  237.           printf("t7.txt=\"");
  238.                 printf(" ");
  239.                 printf("\"\"");               
  240.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  241.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  242.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  243.        
  244.           printf("t8.txt=\"");
  245.                 printf(" ");
  246.                 printf("\"\"");               
  247.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  248.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  249.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  250.        
  251.           printf("t9.txt=\"");
  252.                 printf(" ");
  253.                 printf("\"\"");               
  254.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  255.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  256.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);       
  257.        
  258.                 printf("t10.txt=\"");
  259.                 printf("-");
  260.                 printf("\"\"");               
  261.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  262.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  263.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  264.        
  265. }
  266. void show_use()
  267. {
  268.           printf("t12.txt=\"");
  269.                 printf("-");
  270.                 printf("\"\"");               
  271.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  272.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  273.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  274.        
  275.           printf("t13.txt=\"");
  276.                 printf(" ");
  277.                 printf("\"\"");               
  278.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  279.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  280.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  281. }
  282. void show_free()
  283. {
  284.           printf("t12.txt=\"");
  285.                 printf(" ");
  286.                 printf("\"\"");               
  287.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  288.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  289.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  290.        
  291.           printf("t13.txt=\"");
  292.                 printf("-");
  293.                 printf("\"\"");               
  294.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  295.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  296.                 USART_SendData(USART1,0xff);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  297. }
  298. void slect_mode()
  299. {
  300.     if(mode==0)
  301.                 {
  302.                  if(on==0)
  303.                  {
  304.                   if((res0-temp0)>1&&(res0-temp0)<6.5)
  305.                         {
  306.                           lcd_show_txt(1);
  307.                         }
  308.                         else if((res0-temp0)>6.5&&(res0-temp0)<9)
  309.                         {
  310.                           lcd_show_txt(2);
  311.                         }
  312.                         else if((res0-temp0)>9)
  313.                         {
  314.                           lcd_show_txt(3);
  315.                         }
  316.                         else
  317.                         {
  318.                           lcd_show_txt(0);
  319.                         }
  320.                  }
  321.                  else
  322.                  {
  323.                          

  325.                          
  326.                            if((res0-temp0)>(learn_position[0]-1)&&(res0-temp0)<=(learn_position[0]+learn_position[1])/2)
  327.                                 {
  328.                                   lcd_show_txt(pp[0]);
  329.                                 }
  330.                                 else if((res0-temp0)>((learn_position[0]+learn_position[1])/2)&&(res0-temp0)<=((learn_position[1]+learn_position[2])/2))
  331.                                 {
  332.                                   lcd_show_txt(pp[1]);
  333.                                 }
  334.                                 else if((res0-temp0)>((learn_position[1]+learn_position[2])/2))
  335.                                 {
  336.                                   lcd_show_txt(pp[2]);
  337.                                 }
  338.                                 else
  339.                                 {
  340.                                   lcd_show_txt(0);
  341.                                 }
  342.                  }
  343.                 }
  344.                 else if(mode==1)
  345.                 {
  346.       if(on==0)
  347.                         {
  348.                     if((res0-temp0)>1&&(res0-temp0)<3.5)
  349.                           {
  350.                             lcd_show_num(1);
  351.                           }
  352.                     else if((res0-temp0)>3.5&&(res0-temp0)<5.5)
  353.                           {
  354.                             lcd_show_num(2);
  355.                           }
  356.                     else if((res0-temp0)>5.5&&(res0-temp0)<7)
  357.                           {
  358.                             lcd_show_num(3);
  359.                           }               
  360.                                 else if((res0-temp0)>7&&(res0-temp0)<8.5)
  361.                           {
  362.                             lcd_show_num(4);
  363.                           }               
  364.                                 else if((res0-temp0)>8.5)
  365.                           {
  366.                             lcd_show_num(5);
  367.                           }               
  368.                                 else
  369.                                 {
  370.                                   lcd_show_num(0);
  371.                                 }
  372.                         }
  373.       else
  374.       {
  375.                        
  376.                                
  377.                if((res0-temp0)>(learn_data1-1)&&(res0-temp0)<=(learn_data1+learn_data2)/2)
  378.                           {
  379.                             lcd_show_num(1);
  380.                           }
  381.                     else if((res0-temp0)>(learn_data1+learn_data2)/2&&(res0-temp0)<=(learn_data2+learn_data3)/2)
  382.                           {
  383.                             lcd_show_num(2);
  384.                           }
  385.                     else if((res0-temp0)>(learn_data2+learn_data3)/2&&(res0-temp0)<=(learn_data3+learn_data4)/2)
  386.                           {
  387.                             lcd_show_num(3);
  388.                           }               
  389.                                 else if((res0-temp0)>(learn_data3+learn_data4)/2&&(res0-temp0)<=(learn_data4+learn_data5)/2)
  390.                           {
  391.                             lcd_show_num(4);
  392.                           }               
  393.                                 else if((res0-temp0)>(learn_data4+learn_data5)/2)
  394.                           {
  395.                             lcd_show_num(5);
  396.                           }               
  397.                                 else
  398.                                 {
  399.                                   lcd_show_num(0);
  400.                                 }
  401.                         }                               
  402.                 }
  403.                 else if(mode==2)
  404.                 {
  405.                   if(position==1)
  406.                         {
  407.                           learn_position[0]=res0-temp0;
  408.                                 position=0;
  409.                         }
  410.                         else if(position==2)
  411.                         {
  412.                           learn_position[1]=res0-temp0;
  413.                                 position=0;
  414.                         }
  415.                         else if(position==3)
  416.                         {
  417.                           learn_position[2]=res0-temp0;
  418.                                 position=0;
  419.                         }                       
  420.                         else
  421.                         {
  422.                           position=0;
  423.                         }
  424.                 }
  425.                 else if(mode==3)
  426.                 {
  427.                   if(data==1)
  428.                         {
  429.                           learn_data1=res0-temp0;
  430.                                 data=0;
  431.                         }
  432.                         else if(data==2)
  433.                         {
  434.                           learn_data2=res0-temp0;
  435.                                 data=0;
  436.                         }
  437.                         else if(data==3)
  438.                         {
  439.                           learn_data3=res0-temp0;
  440.                                 data=0;
  441.                         }
  442.                         else if(data==4)
  443.                         {
  444.                           learn_data4=res0-temp0;
  445.                                 data=0;
  446.                         }
  447.                         else if(data==5)
  448.                         {
  449.                           learn_data5=res0-temp0;
  450.                                 data=0;
  451.                         }
  452.       else
  453.                         {
  454.                           data=0;
  455.                         }                               

  457.                 }
  458.                 else
  459.                 {
  460.                                 if((res0-temp0)>(learn_position[0]-(learn_position[1]-learn_position[0])/2)&&(res0-temp0)<=(learn_position[0]+learn_position[1])/2)
  461.                                 {
  462.                                   lcd_show_txt_ba(pp[0]);flag_a=1;
  463.                                         ac_a=pp[0];
  464.                                 }
  465.                                 else if((res0-temp0)>((learn_position[0]+learn_position[1])/2)&&(res0-temp0)<=((learn_position[1]+learn_position[2])/2))
  466.                                 {
  467.                                   lcd_show_txt_ba(pp[1]);flag_a=1;
  468.                                         ac_a=pp[1];
  469.                                 }
  470.                                 else if((res0-temp0)>((learn_position[1]+learn_position[2])/2))
  471.                                 {
  472.                                   lcd_show_txt_ba(pp[2]);flag_a=1;
  473.                                         ac_a=pp[2];
  474.                                 }
  475.                                 else
  476.                                 {
  477.                                   lcd_show_txt_ba(0);flag_a=0;
  478.                                         ac_a=0;
  479.                                 }
  480.                        
  481.                        
  482.                           if((res1-temp1)>(learn_position_B[0]-(learn_position_B[1]-learn_position_B[0])/2)&&(res1-temp1)<=(learn_position_B[0]+learn_position_B[1])/2)
  483.                                 {
  484.                                   lcd_show_txt_bb(bb[0]);flag_b=1;
  485.                                         ac_b=bb[0];
  486.                                 }
  487.                                 else if((res1-temp1)>((learn_position_B[0]+learn_position_B[1])/2)&&(res1-temp1)<=((learn_position_B[1]+learn_position_B[2])/2))
  488.                                 {
  489.                                   lcd_show_txt_bb(bb[1]);flag_b=1;
  490.                                         ac_b=bb[1];
  491.                                 }
  492.                                 else if((res1-temp1)>((learn_position_B[1]+learn_position_B[2])/2))
  493.                                 {
  494.                                   lcd_show_txt_bb(bb[2]);flag_b=1;
  495.                                         ac_b=bb[2];
  496.                                 }
  497.                                 else
  498.                                 {
  499.                                   lcd_show_txt_bb(0);flag_b=0;
  500.                                         ac_b=0;
  501.                                 }
  502.                                
  503.                                 if(ac_a==0||ac_b==0)
  504.                                 {
  505.                                   lcd_show_win(0);
  506.                                 }
  507.                                 else
  508.                                 {
  509.                                   if((ac_a==1&&ac_b==2)||(ac_a==2&&ac_b==3)||(ac_a==3&&ac_b==1))
  510.                                         {
  511.                                     lcd_show_win(1);       
  512.                                         }
  513.                                   else if((ac_a==1&&ac_b==3)||(ac_a==2&&ac_b==1)||(ac_a==3&&ac_b==2))
  514.                                         {
  515.                                     lcd_show_win(2);       
  516.                                         }                                       
  517.                                         else
  518.                                         {
  519.                                           lcd_show_win(3);
  520.                                         }
  521.                                 }
  522.                                
  523.                                
  524.                 }
  525. }



  529. void TIM5_IRQHandler(void)   //TIM5中断
  530. {
  531.         if(TIM5->SR&0X0001)//20ms定时中断
  532. {
  533.         res0 = Cap_Calculate(0);//采集数据
  534.         res1 = Cap_Calculate(1);
  535.         res2 = Cap_Calculate(2);
  536.         res3 = Cap_Calculate(3);
  537. //        Data_Send_Status(res,0,0);
  538. //        printf("%5d : %5d : %5d\r\n",res0,res1,res2);
  539. //         led=~led;
  540. }
  541. TIM5->SR&=~(1<<0);  //中断标志位清0，等待下一次中断
  542. }
复制代码

全部资料51hei下载地址：
D题（1，2，3，4版）+battle完成 -.7z (226.86 KB, 下载次数: 35)

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表