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MPU6050加速度计aacx的单位

ID:302886 发表于 2019-8-16 11:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10))，aacy，aacx，aacz，直接输出单位怎么看，或者是多少，求指教

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