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单片机+nRF905公交车自动报站系统设计 附程序+电路图

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ID:602704 发表于 2019-8-28 10:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好：

        今天我基于STC89C52单片机制作了一个公交车自动报站系统的设计。


1， 实物照片
1AD31D2D5346378E21B0802DF602CD9C.png

2报站；接收模块原理图及PCB
51hei截图_20190828101331.png 51hei截图_20190828101355.png 51hei截图_20190828101414.png 51hei截图_20190828101433.png


3，发送信号整机程序

  1. #include <reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. uchar SUM = 0;
  5. #define BYTE_BIT0 0x01
  6. #define BYTE_BIT1 0x02
  7. #define BYTE_BIT2 0x04
  8. #define BYTE_BIT3 0x08
  9. #define BYTE_BIT4 0x10
  10. #define BYTE_BIT5 0x20
  11. #define BYTE_BIT6 0x40
  12. #define BYTE_BIT7 0x80
  13. ////////////SPI指令
  14. #define WC  0x00
  15. #define RC  0x10
  16. #define WTP  0x20
  17. #define RTP  0x21
  18. #define WTA  0x22
  19. #define RTA  0x23
  20. #define RRP  0x24
  21. bdata unsigned  char DATA_BUF;
  22. #define DATA7 ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
  23. #define DATA0   ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
  24. sbit flag =DATA_BUF^7;
  25. sbit flag1 =DATA_BUF^0;
  26. #define TxRxBuf_Len 1
  27. unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]=
  28. {
  29. 0x29
  30. };
  31. //配置口定义//
  32. sbit TXEN=P2^4;
  33. sbit TRX_CE=P2^3;
  34. sbit PWR=P2^5;
  35. sbit MISO=P2^1;
  36. sbit MOSI=P2^6;
  37. sbit SCK=P2^0;
  38. sbit CSN=P2^7;
  39. /////////////////////////////////////////////////////
  40. sbit AM=P2^2;
  41. sbit DR=P1^3;
  42. ///////////////////////////////////////////////////////
  43. sbit led1=P2^2;
  44. sbit led0=P2^3;
  45. sbit led2=P2^1;
  46. sbit led3=P2^0;
  47. ///////////////////////////////////////////////////////
  48. sbit KEY0=P1^0;
  49. sbit KEY1=P1^1;
  50. uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};         //0~~9段码
  51. //RF寄存器配置//
  52. unsigned char idata RFConf[11]=
  53. {
  54.   0x00,                             //配置命令//
  55.   0x4c,                             //CH_NO,配置频段在423MHZ
  56.   0x0c,                             //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
  57.   0x44,                             //地址宽度设置，为4字节
  58.   0x04,0x04,                        //接收发送有效数据长度为32字节
  59.   0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,              //接收地址
  60.   0x58,                              //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
  61. };
  62. bit lcdbit;
  63. code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
  64. ///////////延时/////////////////
  65. static void Delay(uchar n)
  66. {
  67. uint i;
  68. while(n--)
  69. for(i=0;i<80;i++);
  70. }
  71. void SpiWrite(unsigned char send)
  72. {
  73. unsigned char i;
  74. DATA_BUF=send;
  75. for (i=0;i<8;i++)
  76. {
  77.   if (DATA7) //总是发送最高位
  78.   {
  79.    MOSI=1;
  80.   }
  81.   else
  82.   {
  83.    MOSI=0;
  84.   }
  85.   SCK=1;
  86.   DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
  87.   SCK=0;
  88. }
  89. }
  90. ////////////////初始化nRF905///////////////////
  91. void nRF905Init(void)
  92. {
  93.     CSN=1;      // Spi  disable
  94. SCK=0;      // Spi clock line init low
  95. DR=0;      // Init DR for input
  96. AM=0;      // Init AM for input
  97. // CD=0;      // Init CD for input
  98. PWR=1;     // nRF905 power on
  99. TRX_CE=0;     // Set nRF905 in standby mode
  100. TXEN=0;     // set radio in Rx mode
  101. }
  102. ////////初始化寄存器
  103. void Config905(void)
  104. {
  105. uchar i;
  106. CSN=0;      // Spi enable for write a spi command
  107. //SpiWrite(WC);    // Write config command写放配置命令
  108. for (i=0;i<11;i++) // Write configration words  写放配置字
  109. {
  110.     SpiWrite(RFConf[i]);
  111. }
  112. CSN=1;     // Disable Spi
  113. }
  114. /////////////发送数据
  115. void TxPacket(uchar *TxRxBuf)
  116. {
  117. uchar i;
  118. //Config905();
  119. CSN=0;
  120. SpiWrite(WTP);    // Write payload command
  121.     SpiWrite(TxRxBuf[0]);  // Write 32 bytes Tx data
  122. CSN=1;
  123. Delay(1);      // Spi disable
  124. CSN=0;      // Spi enable for write a spi command
  125. SpiWrite(WTA);    // Write address command
  126. for (i=0;i<4;i++)   // Write 4 bytes address
  127. {
  128. SpiWrite(TxAddress[i]);
  129. }
  130. CSN=1;      // Spi disable
  131. TRX_CE=1;     // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
  132. Delay(1);     // while (DR!=1);
  133. TRX_CE=0;     // Set TRX_CE low
  134. }
  135. ////////////////////////////////////////////////////
  136. void SetTxMode(void)
  137. {
  138. TRX_CE=0;
  139. TXEN=1;
  140. Delay(1);      // delay for mode change(>=650us)
  141. }
  142. void main(void)
  143. {  
  144.   uchar i;
  145.   nRF905Init();
  146.   Config905();
  147.    while(1)
  148.     {
  149. if(KEY0==0)      //有键按下
  150.   {
  151.       Delay(20);
  152.       if(KEY0 == 0)
  153.       {
  154.    while(!KEY0);      //等待按键松开  RED
  155.       SUM++;
  156.       if(SUM == 5) SUM = 1;
  157.       if(SUM == 1)
  158.       {
  159.     TxRxBuf[0]=0x11;
  160.         for(i=0;i<2;i++)
  161.          {
  162.          SetTxMode();// Set nRF905 in Tx mode
  163.       TxPacket(TxRxBuf);// Send data by nRF905
  164.          }
  165.        }
  166.       else if(SUM == 2)
  167.       {
  168.      TxRxBuf[0]=0x12;
  169.         for(i=0;i<2;i++)
  170.          {
  171.          SetTxMode();// Set nRF905 in Tx mode
  172.       TxPacket(TxRxBuf);// Send data by nRF905
  173.          }
  174.        }
  175.       else if(SUM == 3)
  176.       {
  177.      TxRxBuf[0]=0x13;
  178.         for(i=0;i<2;i++)
  179.          {
  180.          SetTxMode();// Set nRF905 in Tx mode
  181.       TxPacket(TxRxBuf);// Send data by nRF905
  182.          }
  183.        }
  184.       else if(SUM == 4)
  185.       {
  186.      TxRxBuf[0]=0x14;
  187.         for(i=0;i<2;i++)
  188.          {
  189.          SetTxMode();// Set nRF905 in Tx mode
  190.       TxPacket(TxRxBuf);// Send data by nRF905
  191.          }
  192.        }
  193.      }
  194.    }
  195. }
  196. }



  200. 4，接受信号整机程序

  202. #include <regx52.h>
  203. #define uchar unsigned char
  204. #define uint unsigned int

  206. /*------------LCD12864相关声明-----------------------------*/
  207. #define com_byte 0
  208. #define dat_byte 1
  209. sbit cs =P0^0;
  210. sbit sid=P0^1;
  211. sbit sck=P0^2;
  212. uchar lcdPosX, lcdPosY;       //X,Y坐标
  213. uchar halfScr, halfLineCnt, basicBlock;   //半屏,半屏行数,N*8块
  214. uchar code TAB1[]={"20  年  月  上行"};//第一行初始化.
  215. uchar code TAB2[]={"  ：  ：      ℃"};
  216. uchar code TAB3[]={"0123456789: "};
  217. /**************************************************************/
  218. //===============================================
  219. void delay_Ms (uchar ms)
  220. {
  221. uchar i;
  222. while (--ms)
  223. {
  224.   for (i = 0; i < 125; i++);
  225. }
  226. }
  227. /**************************************************************
  228. 函数名称:void w_12864byte(uchar byte)
  229. 函数功能: 写字节
  230. **************************************************************/
  231. void w_12864byte(uchar byte)
  232. {
  233. uchar i;
  234. for(i=0;i<8;i++)
  235. {
  236. sck=0;
  237. byte<<=1;
  238. sid=CY;
  239. sck=1;
  240. }
  241. }
  242. /**************************************************************
  243. 函数名称:uchar r_12864byte(void)
  244. 函数功能: 读字节
  245. ***************************************************************/
  246. uchar r_12864byte(void)
  247. {
  248. uchar i,temp1,temp2;
  249. temp1 = 0;
  250. temp2 = 0;
  251. for(i=0;i<8;i++)
  252. {
  253. temp1=temp1<<1;
  254. sck = 0;
  255. sck = 1;
  256. sck = 0;
  257. if(sid) temp1++;
  258. }
  259. for(i=0;i<8;i++)
  260. {
  261. temp2=temp2<<1;
  262. sck = 0;
  263. sck = 1;
  264. sck = 0;
  265. if(sid) temp2++;
  266. }
  267. return ((0xf0&temp1)+(0x0f&temp2));
  268. }
  269. /**************************************************************
  270. 函数名称:void c_12864busy( void )
  271. 函数功能: 检测忙函数
  272. **************************************************************/
  273. void c_12864busy( void )
  274. {
  275. do
  276. w_12864byte(0xfc); //11111,RW(1),RS(0),0
  277. while(0x80&r_12864byte());
  278. }
  279. /**************************************************************
  280. 函数名称:void w_12864(bit dat_byte_com_byte,uchar byt)
  281. 函数功能: 写入函数
  282. ***************************************************************/
  283. void w_12864(bit dat_byte_com_byte,uchar byt)
  284. {
  285. uchar temp;
  286. if(dat_byte_com_byte==0) //为零,写入指令
  287. temp=0xf8; //11111,RS(0),RW(0),0
  288. else //否则,写入数据
  289. temp=0xfa; //11111,RS(1),RW(0),0
  290. cs=1;
  291. c_12864busy();
  292. w_12864byte(temp);
  293. w_12864byte(byt&0xf0); //写入高四位
  294. w_12864byte(byt<<4); //写入低四位
  295. cs=0;
  296. }
  297. void lcdClear (void)
  298. {
  299. w_12864(com_byte,0x01);
  300. }
  301. void wrPosition (void)
  302. {
  303. w_12864(com_byte,0x34);
  304. w_12864(com_byte,lcdPosY);
  305. w_12864(com_byte,lcdPosX);
  306. w_12864(com_byte,0x30);
  307. }
  308. //===============================================
  309. void displayPhoto (uchar *bmp, uchar bmpCls)
  310. {
  311. lcdPosX = 0x80;
  312. halfScr = 2;

  314. for (;halfScr != 0; halfScr--)
  315. {
  316.   lcdPosY = 0x80;
  317.   halfLineCnt = 32;
  318.   
  319.   for (;halfLineCnt != 0; halfLineCnt--)
  320.   {
  321.    basicBlock = 16;
  322.    wrPosition ();
  323.    
  324.    for (; basicBlock != 0; basicBlock--)
  325.    {
  326.     if (bmpCls == 0)
  327.     {
  328.      w_12864(dat_byte, *bmp++);
  329.     }
  330.     else if (bmpCls == 1)
  331.     {
  332.      w_12864(dat_byte,0x00);
  333.     }
  334.    }
  335.    lcdPosY++;
  336.   }
  337.   lcdPosX = 0x88;
  338. }
  339. w_12864(com_byte,0x36);
  340. w_12864(com_byte,0x30);
  341. }
  342. //字符反白显示
  343. //输入参数:CX=要反白字符的行(0-3)
  344. //CY=要反白字符的列(0-7)
  345. //width=要反白字符的长度(1-16)
  346. //===============================================
  347. void convertChar (uchar CX, CY, width)
  348. {
  349. displayPhoto(0,1);
  350. lcdPosY = 0x80;
  351. if (CX == 0)
  352. {
  353.   CX = 0x80;
  354.   halfLineCnt = 16;
  355. }
  356. else if (CX == 1)
  357. {
  358.   CX = 0x80;
  359.   halfLineCnt = 32;
  360. }
  361. else if (CX == 2)
  362. {
  363.   CX = 0x88;
  364.   halfLineCnt = 16;
  365. }
  366. else if (CX == 3)
  367. {
  368.   CX = 0x88;
  369.   halfLineCnt = 32;
  370. }
  371. lcdPosX = CX + CY;

  373.     for (; halfLineCnt != 0; halfLineCnt--)
  374. {
  375.   basicBlock = width;
  376.   wrPosition();

  378.   for (;basicBlock != 0; basicBlock--)
  379.   {
  380.    if (halfLineCnt > 16)
  381.    {
  382.     w_12864(dat_byte,0x00);
  383.    }
  384.    else
  385.    {
  386.     w_12864(dat_byte,0xff);
  387.    }
  388.   }
  389.   lcdPosY++;
  390. }
  391. w_12864(com_byte,0x36);
  392. w_12864(com_byte,0x30);
  393. }
  394. void dispString(uchar X,uchar Y,uchar speed, uchar *msg)
  395. {
  396. if (X == 0)
  397. {
  398.   X = 0x80;
  399. }
  400. else if (X == 1)
  401. {
  402.   X = 0x90;
  403. }
  404. else if (X == 2)
  405. {
  406.   X = 0x88;
  407. }
  408. else if (X == 3)
  409. {
  410.   X = 0x98;
  411. }
  412. Y = X + Y;
  413. w_12864(com_byte,Y);
  414. while (*msg)
  415. {
  416.   w_12864(dat_byte,*msg++);
  417.   delay_Ms(speed);
  418. }
  419. }
  420. //=============================================================
  421. /**************************************************************
  422. 函数名称:void init_12864(void)
  423. 函数功能:初始化12864
  424. ***************************************************************/
  425. void init_12864(void)
  426. {
  427. uint i;
  428. w_12864(com_byte,0x30); //基本指令功能.
  429. w_12864(com_byte,0x0c); //显示打开,关光标,反白关.
  430. w_12864(com_byte,0x01); //清屏指令.
  431. w_12864(com_byte,0x06); //AC自动加一
  432. w_12864(com_byte,0x80);
  433. for(i=0;i<16;i++)
  434. w_12864(dat_byte,TAB1[i]);   
  435. w_12864(com_byte,0x90);
  436. for(i=0;i<16;i++)
  437. w_12864(dat_byte,TAB2[i]);
  438. dispString(2,0,1,"欢迎乘学院路公交");
  439. dispString(3,0,1,"志华站=>财经学院");
  440. }


  443. 5，时钟程序

  445. #ifndef _CLOCK_H_
  446. #define _CLOCK_H_
  447. #include <regx52.h>

  449. //#define PortDisplayData P0  //定义数码管数据和位选择输出口
  450. //#define PortDisplayBit P1

  452. unsigned char ucClockStatu;  //时钟状态
  453. #define RUNING 0x00
  454. #define MODIFY_YEA 0x01
  455. #define MODIFY_MON 0x02
  456. #define MODIFY_DAY 0x03
  457. #define MODIFY_HOU 0x04
  458. #define MODIFY_MIN 0x05
  459. #define MODIFY_SEC 0x06

  461. //定义跟DS1302相关的数据
  462. sbit SCLK = P3^4;  //实时时钟端口定义
  463. sbit SDAT = P3^6;
  464. sbit SRST = P3^7;
  465. //定义跟键盘有关的端口
  466. sbit FUNTION_KEY = P1^6;
  467. sbit INCREASE_KEY = P1^7;
  468. sbit DECREASE_KEY = P1^5;
  469. sbit WENXING_KEY    =P1^4;
  470. sbit PLAY_KEY     = P1^3;
  471. sbit UP_DOWN__KEY   = P1^2;//上下行切换键
  472. #define W_OP 0x00  //定义写操作
  473. #define R_OP 0x01  //定义读操作
  474. #define SEC 0x80  //秒寄存器地址
  475. #define MIN 0x82  //分寄存器地址
  476. #define HOU 0x84  //小时寄存器地址
  477. #define WEK 0x8a  //星期寄存器地址
  478. #define DAY 0x86  //日寄存器地址
  479. #define MON 0x88  //月寄存器地址
  480. #define YER 0x8c  //年寄存器地址
  481. #define CHARGER 0x90 //充电控制寄存器地址
  482. //充电控制寄存器结构:TCS为控制位,当它的值为1010时开启充电功能,其它值都禁止充电,芯片上电时禁止充电.
  483. //DS为二极管选择位,选择串在VCC1和VCC2之间的二极管个数,当值为01时选择一个二极管,为10时选择两个二极管,其它值为禁止充电.
  484. //RS为电阻选择寄存器,选择串在VCC1和VCC2之间的电阻值,当值为00时不选择任何电阻,而且禁止充电,01时为2K,10时为4K,11时为8K
  485. //_____________________________
  486. //|TCS|TCS|TCS|TCS|DS|DS|RS|RS|
  487. //|___|___|___|___|__|__|__|__|
  488. #define WPR 0x8e  //写保护寄存器地址
  489. #define DISABLE 0x80  //开启写保护
  490. #define ENABLE  0x00  //关闭写保护

  492. unsigned char OldSecond;
  493. unsigned char OldMinute;
  494. unsigned char OldHour;
  495. unsigned char NewSecond;
  496. unsigned char NewMinute;
  497. unsigned char NewHour;
  498. unsigned char TempSecond;
  499. unsigned char TempMinute;
  500. unsigned char TempHour;
  501. unsigned char OldDay;
  502. unsigned char OldMonth;
  503. unsigned char OldYear;
  504. unsigned char NewDay;
  505. unsigned char NewMonth;
  506. unsigned char NewYear;
  507. unsigned char TempDay;
  508. unsigned char TempMonth;
  509. unsigned char TempYear;
  510. unsigned int uiTimerHalfSecond;
  511. unsigned char ucTimerKeyChange;
  512. unsigned char ucTimerDelay;
  513. bit bFlagFlshTime;
  514. #endif
复制代码

6，以上就是我做的公交车自动报站系统，站点名字可以更改  如果解决了你的问题 请帮我评论 赞一个 谢谢了
0.png
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公交无线自动报站【增加温度显示，增加日期，上下行功能，模拟4站】_2017.10.19.rar (8.56 MB, 下载次数: 139)
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ID:602704 发表于 2019-8-28 10:26 | 显示全部楼层
由于刚刚接触这么强大的51hei电子网，所以帖子发的不是很好，也不是很详细 实物照片没插入进去 具体看压缩包
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ID:680125 发表于 2020-1-4 11:41 来自手机 | 显示全部楼层
很好
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ID:695076 发表于 2020-4-21 22:04 | 显示全部楼层
十分感谢楼主，给了我很大的借鉴，我想在上面再加一个测速电路和断电数据保护
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ID:425494 发表于 2021-3-19 10:51 | 显示全部楼层
很好的参考，谢谢楼主分享
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