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1.1 中断概述 ARM 架构 linux 内核中，有 5 种常见的异常，其中中断异常是其一，Linux 内核将所 有中断统一编号，使用一个 irq_desc 结构体来描述这些中断，里面记录了中断名称、中断状 态、中断标记、并提供了中断的底层硬件访问函数（如：清除、屏蔽、使能中断），提供了这 个中断的处理函数入口，通过它还可以调用用户注册的的中断处理函数。linux 内核的中断体 系已经很完善了，驱动工程师需要做的就是调用 request_irq 函数向内核注册中断处理函 数，下面我们来看看 request_irq 函数的定义： static inline int __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev) 第一个参数 irq：中断号，与平台架构相关； 第二个参数 handler：用户中断处理函数； 第三个参数 flags：中断标记 第四个参数 devname：中断名字，可以通过 cat /proc/interrupts 查看； 第五个参数 dev_id：在 free_irq 中有用，也用做区分中断处理函数； 有注册就得对应着有注销，驱动的注销函数是 free_irq，其定义如下： void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id) 第一个参数 irq：中断号，与 request_irq 中的 irq 一致，用于定位 action 链表； 第二个参数 dev_id：用于在 action 链表中找到要卸载的表项；同一个中断的不同中断 处理函数必须使用不通的 dev_id 来区分，这就要求在注册中断共享时参数 dev_id 必须唯 一。 1.2 设备树文件修改 这里我们选用 back 按键用于测试，它的网络标号是“DISP0_WR”，对应的 IO 管脚编 号是“NANDF_WP”，对应的宏定义为“MX6QDL_PAD_NANDF_WP_B__GPIO6_IO09 ” 这个管脚在 gpio-keys 驱动中已经使用，我们需要在设备树中将其屏蔽，然后在设备树 文件中增加测试例程的设备树代码。 打开“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”设备树文件。 将 gpios = <&gpio6 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; 屏蔽掉，如下图所示。 在“itop_max485_ctl”之后添加以下代码： key_int{ compatible = "itop,key_int_name"; pinctrl-names = "default"; gpio_key_int = <&gpio6 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; status = "okay"; }; 添加完成之后如下图所示， 重新烧写设备树文件，在开发板“/sys/bus/platform/device”目录下会有 key_int 文件 夹生成，表明设备注册完成。 1.3 测试驱动 驱动源码在压缩包“独立中断例程_V1.0”中。 使用“insmod key_int.ko”命令加载驱动模块。如下图。 按下按键“Back”，会有打印信息，如下图所示。 卸载驱动如下图。 测试完成。
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