51单片机控制舵机的几个技术问题请教

ID:422463 · 发表于 2019-9-1 22:55

查资料说，对于180度舵机，PWM控制的是角度，对于360度舵机，PWM控制的是速度。
1.对51来说，控制180的程序和控制360的通用吗？(由舵机类型决定控制的变量？)
2.我是想做一个51单片机控制360度指定角度停的(按网上的说法就不能实现了？)但是我又找到了一个我想实现的结果视频，在这个视频里，它是怎么实现（360度指定角度停）的？
小白一枚，站里51控制360的例程少啊这种51控制360度指定停的是需要STM32实现还是？希望有经验的大侠多多指点！真的一脸懵，舵机的教程哪里有
视频地址: https://m.youku.com/video/id_XODM1NDExNDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900&source=

ID:138097 · 发表于 2019-9-1 22:55

不需要啊，51和32都可以，不管是速度还是角度，对于单片机来说都是输出的是PWM，调节的是占空比，你直接调占空比就可以了啊，不管是180、360还是720。。。

ID:422463 · 发表于 2019-9-2 14:29

whx.000 发表于 2019-9-2 09:11
不需要啊，51和32都可以，不管是速度还是角度，对于单片机来说都是输出的是PWM，调节的是占空比，你直接调 ...

那51控制360度但是可以调节停的位置的，是通过给定速度，把一圈的时间量化，建立输入量和时间的对应关系这样实现的吗？

ID:138097 · 发表于 2019-9-3 08:27

030306 发表于 2019-9-2 14:29
那51控制360度但是可以调节停的位置的，是通过给定速度，把一圈的时间量化，建立输入量和时间的对应关系 ...

不用这么麻烦吧，直接调节PWM调节角度不可以吗

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