Arduino中在循迹基础上能够避障（找到障碍物）然后回到黑线

ID:605997 · 发表于 2019-9-2 09:03

想在循迹的基础上加上循迹，就是小车沿着黑线走，到某一地方能够用超声波识别位置后脱离黑线，经历过动作后再回到黑线。怎么循迹和避障的程序结合起来？

void Distance_test() // 量出前方距离
。。。。。。。（此处省略）
void tracking()
。。。。。。（此处省略）

void loop()
{
tracking();//调用循迹函数
  while(1)
  {
Distance_test();//测量前方距离
if(Distance < 10)//数值为碰到障碍物的距离，可以按实际情况设置
   while(Distance < 10)//再次判断是否有障碍物，若有则转动方向后，继续判断
   {
left(5);
back(10);
break(5);

   }
else
   run();//无障碍物，直行
  }
}

这样写为什么不对？？？

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