我制作的“2019年电赛-电动小车动态无线充电系统”

ID:177085 · 发表于 2019-9-5 10:02

这就是我制作的无线充电小车，充电部分采用现成无线充电模块。智能小车部分采用成品智能小车底盘改制，使用双TT电机驱动。
具体原理为：充电器部分采用4个继电器切换线圈为小车进行充电，充电控制板上面有3个按键，3个按键分别对应题目要求的3中运行方式，当按下第一个按键之后，充电控制板启动A线圈为小车充电，当充电时间到1分钟之后，通过无线模块通知小车启动智能小车开始循迹前进。但为了节约功耗，单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。其他功能类似。谢谢大家，有问题我们及时沟通，QQ1193826509

ID:629091 · 发表于 2020-4-1 12:14

你好，循迹是如何在b点停止的呢

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我制作的“2019年电赛-电动小车动态无线充电系统”

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