STM32 systick做精准延迟

ID:586483 · 发表于 2019-9-6 17:03

#include "delay.h"

static u8  fac_us=0;                                                       //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;                                                       //ms延时倍乘数


//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
      SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);       //选择外部时钟  HCLK/8
      fac_us=SystemCoreClock/8000000;                               //为系统时钟的1/8
      fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                     //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
}

//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
      u32 temp;
      SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                        //时间加载
      SysTick->VAL=0x00;                                              //清空计数器
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //开始倒数
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));             //等待时间到达
      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
      SysTick->VAL =0X00;                                              //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
      u32 temp;
      SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                               //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
      SysTick->VAL =0x00;                                                       //清空计数器
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //开始倒数
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));             //等待时间到达
      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
      SysTick->VAL =0X00;                                              //清空计数器
}

void delay_s(u16 nms)
{
while(nms--)
{
   delay_ms(1000);
}
}

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