exynos_4412.h流水灯程序分享

ID:608389 · 发表于 2019-9-8 12:10

#include "exynos_4412.h"

void do_irq()
{
      // 获取中断号
      unsigned int irq_num = CPU0.ICCIAR & 0x3ff;
      switch(irq_num)
      {
      case 57:
            printf("This interrupt id is %d\n", irq_num);
            PWM.TCON = PWM.TCON ^ 0x1;
            EXT_INT41_PEND = 0x1 << 1;             // 清pend(置1清0)
            ICDICPR.ICDICPR1 = 0x1 << 25;       // 清gic
            break;
      case 58:
                     printf("This interrupt id is %d\n", irq_num);
                     GPX2.DAT = GPX2.DAT ^ (0x1 << 7);
                     EXT_INT41_PEND = 0x1 << 2;             // 清pend(置1清0)
                     ICDICPR.ICDICPR1 = 0x1 << 26;       // 清gic
                     break;
      default:
            printf("error!\n");
            break;
      }

      // 把处理器中处理完的中断号返回给gic
      // 告诉gic该中断处理结束，可以送入下一个pending进入
      CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x3ff)) | irq_num;
}

void peripheral_init()
{
      GPX1.CON = 0xff << 4;             // 配置GPIO为外部中断
      EXT_INT41_CON = 0x22 << 4;       // 下降沿触发中断
      EXT_INT41_MASK = 0x0;             // 使能相应外设
}

void gic_init()
{
      ICDISER.ICDISER1 = 0x3 << 25;             // 使能按键中断号
      ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x0101 << 8;       // 选择cpu接口
      ICDDCR = 0x1;                                              // 使能中断到分配器
      CPU0.ICCICR = 0x1;                               // 把中断从cpu接口送入处理器
      // 屏蔽中断优先级,255表示所有中断都允许通过
      CPU0.ICCPMR = 0xff;
}

void mydelay_ms(int ms)
{
      int i, j;
      while(ms--)
      {
            for (i = 0; i < 5; i++)
                     for (j = 0; j < 500; j++);
      }
}

void pwm_init()
{
      GPD0.CON = 0x2;       // GPIO配置为TOUT_0
      PWM.TCNTB0 = 1000;
      PWM.TCMPB0 = 500;
      PWM.TCFG0 = 0x63;       // 预分频值为99 -> 100
      PWM.TCFG1 = 0x3;       // 二级分频为1/8
      PWM.TCON = 0x2;             // 手动装载
      PWM.TCON = 0x8;             // 自动重装
}

void led_init()
{
      GPX2.CON = GPX2.CON & (0xf << 28) | (0x1 << 28);
}

int main()
{
      peripheral_init();
      gic_init();
      pwm_init();
      led_init();
      int i = 0;
      while(1)
      {
            mydelay_ms(800);
      }

      return 0;
}

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