iTOP-iMX6开发板-设备树内核-配置和实现pwm蜂鸣器

“MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19”，如下图所示，将其注释掉。

在设备树代码中，增加以下 PWM 配置。

如下图所示。

增加 PWM2 的设备

增加之后如下图所示。

重新编译烧写到开发板中。
2 sys 测试
这里我们不增加驱动代码，直接利用 sys 即可，默认 pwm 的 sys 已经配置。
烧写新的设备树镜像之后，使用命令
echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/export 初始化 pwm，将其配置为 pwm
取消的话使用“echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/unexport”命令。
配置为 pwm 之后，使用命令以下命令：
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable 使能
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period 配置 period 为
1000000
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为
500000，可以听到蜂鸣器响
echo 100000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为
100000，可以听到蜂鸣器响
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为 0，蜂
鸣器停止响