这个OS简单易用，按照手册移植，10分钟搞定，保证1个小时内熟练上手。应该比RTX ,FreeRTOS,RTT等容易上手噢。
下载下来的资料就两个文件夹和两个txt文档。
第一个文件夹打开，就是核心C文件了，一共4个文件，简洁明了。
当然，没有手册是不好使的，在说明这个文件夹里有详细的移植手册，跟着做下来就几分钟的事。
单片机源程序如下:
- /*FSC_STOS_V4.9*/
- #include "fsc_stos.h" //使用多任务内核
- /* 任务名称任意，此处为方便直观取名Task1-5 */
- /******************************创建任务参数*************************/
- void Task1(void); //任务1声明
- void Task2(void); //任务2声明
- void Task3(void); //任务3声明
- void Task4(void); //任务4声明
- void Task5(void); //任务5声明
- //静态建创任务所需要的栈内存
- //#define Task1_StkSize 128 //任务1堆栈大小
- //#define Task2_StkSize 128 //任务2堆栈大小
- //#define Task3_StkSize 128 //任务3堆栈大小
- //#define Task4_StkSize 128 //任务4堆栈大小
- //#define Task5_StkSize 128 //任务5堆栈大小
- //OSSTK Task1_Stk[Task1_StkSize]; //任务1堆栈
- //OSSTK Task2_Stk[Task2_StkSize]; //任务2堆栈
- //OSSTK Task3_Stk[Task3_StkSize]; //任务3堆栈
- //OSSTK Task4_Stk[Task4_StkSize]; //任务4堆栈
- //OSSTK Task5_Stk[Task5_StkSize]; //任务5堆栈
- //静态建创任务所需要的栈内存
- void OS_MAIN(void)
- {
- /*-------------------全局变量及宏定义区------------------------*/
- /*-------------------------------------------------------------*/
- /************************************************************************************/
- OSInit(); //系统初使化
- /********************************在系统中创建任务***********************************/
- //任务优先级(越大越高，范围：0-OS_MAX_TASKS-1)
-
- //静态创建(需要用户提供内存空间)
- /* 任务名 任务函数名 栈地址 栈大小 时间片 优先级 任务状态*/
- // OSTaskCreateStatic("Task1", Task1, Task1_Stk, Task1_StkSize, 1, 1, TASK_RUNNING); //OS创建任务1
- // OSTaskCreateStatic("Task2", Task2, Task2_Stk, Task2_StkSize, 1, 2, TASK_RUNNING); //OS创建任务2
- // OSTaskCreateStatic("Task3", Task3, Task3_Stk, Task3_StkSize, 1, 5, TASK_RUNNING); //OS创建任务3
- // OSTaskCreateStatic("Task4", Task4, Task4_Stk, Task4_StkSize, 1, 4, TASK_RUNNING); //OS创建任务4
- // OSTaskCreateStatic("Task5", Task5, Task5_Stk, Task5_StkSize, 1, 5, TASK_RUNNING); //OS创建任务5
-
-
- //动态创建(系统自动根据栈参数生成空间,注意设置好内存池的大小)
- /* 任务名 任务函数名 栈大小 时间片 任务优先级 任务状态*/
- OSTaskCreate("Task1", Task1, 128, 1, 4, TASK_RUNNING); //OS创建任务1
- OSTaskCreate("Task2", Task2, 128, 1, 6, TASK_RUNNING); //OS创建任务2
- OSTaskCreate("Task3", Task3, 128, 1, 5, TASK_RUNNING); //OS创建任务3
- OSTaskCreate("Task4", Task4, 128, 1, 5, TASK_RUNNING); //OS创建任务4
- OSTaskCreate("Task5", Task5, 128, 1, 3, TASK_RUNNING); //OS创建任务5
- /***********************************************************************************/
- OSStartUp();//OS开始运行
- }
- void Task1(void) //任务1
- {
- while(1)
- {
-
- OS_delayMs(1000);//任务延时函数,单位：ms
- }
- }
- void Task2(void) //任务2
- {
- while(1)
- {
-
- OS_delayDHMS(0,0,0,1);//OS_delayMs()的变形函数，以日时分秒为输入参数
- }
- }
- void Task3(void) //任务3
- {
- while(1)
- {
-
- OS_delayMs(0);//=0为无限延时，不占cpu资源
- }
- }
- void Task4(void) //任务4
- {
- while(1)
- {
-
- OS_delayMs(0);
- }
- }
- void Task5(void) //任务5
- {
- while(1)
- {
-
- OS_delayMs(0);
- }
- }
- /********************************************************************************************************************/
全部资料51hei下载地址：
FSC_STOS_V4.9.7内核.7z
(1.92 MB, 下载次数: 52)
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