这个代码是从网上看到，经过少量修改得到的，如果有侵删请告知。
- //===========简易任务调度器==============
- #define TASK_MAX 2 //任务的数量记得匹配一下
- typedef struct _TASK_COMPONENTS
- {
- unsigned char TaskNumber; //表示任务的编号
- unsigned char Run; // 0表示任务不运行，1表示任务运行
- unsigned int Timer; // 表示任务的执行间隔时间
- unsigned int ItvTime; // 参数传递作用，数值上等于Timer
- void (*TaskHook)(void); //任务函数
- }TASK_COMPONENTS;
- static TASK_COMPONENTS TaskComps[]= //任务的编号，从0开始
- {
- {0,0,1000,1000, Task1}, //因为定时器是1ms的，也就是这个任务的执行间隔时间是200ms
- {1,0,10, 10, Task2}, //****按照格式可以补充你的任务****/
- };
- void TaskHangup(unsigned char Task_Num)//任务挂起函数，参数就是你的任务编号
- {
- TaskComps[Task_Num].Run=0;
- }
- void TaskRecovery(unsigned char Task_Num)//任务恢复函数，参数就是你的任务编号
- {
- TaskComps[Task_Num].Run=1;
- }
- void TaskRemarks(void) //放在你的定时器中断里面 定时器需要设定1ms中断一次
- {
- unsigned char i;
- for (i=0; i<TASK_MAX; i++) // 逐个任务时间处理
- {
- if (TaskComps[i].Timer) // 时间不为0
- {
- TaskComps[i].Timer--; // 减去一个节拍
- if ((TaskComps[i].Timer == 0) ||(TaskComps[i].Timer>0XFFF0)) // 时间减完了 [/size][/indent][size=4]//如果任务执行时间比较长，可能当时间片减到0的时候任务还在执行，然后减下去就溢出，是0XFFFF
- //所以用[/size][size=4]0XFFF0[/size][size=4]这个值保证溢出的时候也能执行下面的语句
- {
- TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢复计时器值，从新下一次
- TaskComps[i].Run = 1; // 任务可以运行
- }
- }
- }
- }
- void TaskProcess(void)//放在你的while(1)循环里面
- {
- unsigned char i;
- for (i=0; i<TASK_MAX; i++) // 逐个任务判断是否达到执行条件
- {
- if (TaskComps[i].Run) // 达到执行条件
- {
- TaskComps[i].Run = 0; // 标志清0 把这句话放下面会出现异常 原因暂未查明
- TaskComps[i].TaskHook(); // 运行任务
- }
- }
- MCU_IDLE();//进入低功耗模式
- }[/size]</font>
1、MCU_IDLE();//进入低功耗模式 32和51的低功耗函数是不一样的，这里只是提供一种低功耗的思路，比如51低功耗函数直接操作PCON寄存器，定时器中断会唤醒，唤醒后会执行TaskRemarks函数，判断任务时间是否到了，到了标志位置1。
2、Task1等函数具体可以更换为自己的任务函数名称，但是在这个文件内使用的话记得加extern声明一下是外部函数。
3、这个调度器实际上就是一个定时器做事件的时间基准，建议任务函数内部的延时时间不要大于任务执行的间隔时间。因为实际的执行过程一定是任务0先执行（即使里面有长延时函数），接着执行任务1，任务2等。
总结：该调度器只是简单按照任务次序轮询，无法按照任务执行的间隔时间做实时切换。对于大部分对任务执行时间精确度要求不高的场合，是比较好用的。这样的架构也会使代码相对简洁一些。
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