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»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 四轴/航模/飞行器DIY › 6通道PPM转PWM信号解码单片机源程序
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6通道PPM转PWM信号解码单片机源程序

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楼主
ID:572103 发表于 2019-9-14 23:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. //PPM 解码程序
  2. //用INT0接PPM信号
  3. //T0计数，用来测量脉宽
  4. //注意，这个不是标准的PPM信号，刚好和PPM信号相位相反
  5. //测得的PPM信号在LCD上显示
  6. //PPM信号取自天地飞6A接收机
  7. # include <stc.h>
  8. # include <intrins.h>
  9. # define DataPort P0
  10. sbit RS=P2^4;
  11. sbit RW=P2^5;
  12. sbit EN=P2^6;
  13. unsigned char channel=0,i=0;
  14. unsigned int xdata PPM_channel1[10],PPM_channel2[10],PPM_channel3[10],PPM_channel4[10],PPM_channel5[10],PPM_channel6[10];
  15. bit Timer0_OverFlowFlag=0;//定时器0的溢出标志，如果溢出，则有问题；
  16. unsigned char qian,bai,shi,ge;
  17. # define RS_CLR RS=0;
  18. # define RS_SET RS=1;
  19. # define RW_SET RW=1;
  20. # define RW_CLR RW=0;
  21. # define EN_CLR EN=0;
  22. # define EN_SET EN=1;
  23. //和ＬＣＤ显示有关的函数定义
  24. void LCD_Check_Busy(void); //查忙函数
  25. void LCD_Clear(void);//清屏函数
  26. void LCD_Init(void);//lcd初始化函数
  27. void LCD_Write_Com(unsigned char com);//控制字写入函数
  28. void LCD_Write_Data(unsigned char Data);//数据写入函数
  29. void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data);//写入单个字符
  30. void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s);//写入字符串
  31. unsigned int filter(unsigned int *s);//中值平局滤波；
  32. void DepartNum(unsigned int temp);//用于分解要显示的数据
  33. void DelayUs2x(unsigned char t);
  34. void DelayMs(unsigned int t);

  36. void main(void)
  37. {   
  38.     unsigned char *InitIform;
  39. unsigned int temp;
  40. InitIform="Init_is_OK";
  41. LCD_Init();
  42. DelayMs(10);
  43. LCD_Write_String(3,0,InitIform);

  45. //初始化Timer0
  46. TMOD=0x01;//timer0 方式1
  47. ET0=1;//允许timer0中断
  48. //初始化INT0
  49. IT0=1;//负跳变触发中断；
  50. EX0=1;
  51. EA=1;

  53. DelayMs(10000);
  54. while(1)
  55. {
  56.      temp=filter(PPM_channel1);
  57.   DepartNum(temp);
  58.   LCD_Write_Char(0,0,'A');
  59.   LCD_Write_Char(1,0,qian);
  60.   LCD_Write_Char(2,0,bai);
  61.   LCD_Write_Char(3,0,shi);
  62.   LCD_Write_Char(4,0,ge);
  63.      temp=filter(PPM_channel2);   
  64.   DepartNum(temp);
  65.   LCD_Write_Char(5,0,'B');
  66.   LCD_Write_Char(6,0,qian);
  67.   LCD_Write_Char(7,0,bai);
  68.   LCD_Write_Char(8,0,shi);
  69.   LCD_Write_Char(9,0,ge);
  70.      temp=filter(PPM_channel3);
  71.   DepartNum(temp);
  72.   LCD_Write_Char(10,0,'C');
  73.   LCD_Write_Char(11,0,qian);
  74.   LCD_Write_Char(12,0,bai);
  75.   LCD_Write_Char(13,0,shi);
  76.   LCD_Write_Char(14,0,ge);
  77.      temp=filter(PPM_channel4);
  78.   DepartNum(temp);
  79.   LCD_Write_Char(0,1,'D');
  80.   LCD_Write_Char(1,1,qian);
  81.   LCD_Write_Char(2,1,bai);
  82.   LCD_Write_Char(3,1,shi);
  83.   LCD_Write_Char(4,1,ge);
  84.   
  85.      temp=filter(PPM_channel5);
  86.   DepartNum(temp);
  87.   LCD_Write_Char(5,1,'E');
  88.   LCD_Write_Char(6,1,qian);
  89.   LCD_Write_Char(7,1,bai);
  90.   LCD_Write_Char(8,1,shi);
  91.   LCD_Write_Char(9,1,ge);
  92.      temp=filter(PPM_channel6);
  93.   DepartNum(temp);
  94.   LCD_Write_Char(10,1,'F');
  95.   LCD_Write_Char(11,1,qian);
  96.   LCD_Write_Char(12,1,bai);
  97.   LCD_Write_Char(13,1,shi);
  98.   LCD_Write_Char(14,1,ge);
  99. //  DelayMs(1000);
  100. }
  101.       
  102. }

  104. void DelayUs2x(unsigned char t)
  105. {   
  106. while(--t);
  107. }
  108. void DelayMs(unsigned int t)
  109. {
  110.      
  111. while(t--)
  112. {
  113.      //大致延时1mS
  114.      DelayUs2x(245);
  115.   DelayUs2x(245);
  116. }
  117. }
  118. //查忙函数
  119. void LCD_Check_Busy(void)
  120. {
  121. unsigned char i=255;
  122. DataPort= 0xff;
  123. RS_CLR;
  124. RW_SET;
  125. EN_SET;
  126. while(i--&&(DataPort&0x80));
  127. EN_CLR;
  128. }
  129. //控制字写入函数，入口参数是控制字
  130. void LCD_Write_Com(unsigned char com)
  131. {
  132. LCD_Check_Busy();
  133. RS_CLR;
  134. RW_CLR;
  135. DataPort=com;
  136. EN_SET;
  137. _nop_();
  138. EN_CLR;
  139. }
  140. //写入数据，入口参数是要写入的数据
  141. void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
  142. {
  143. LCD_Check_Busy();
  144. RS_SET;
  145. RW_CLR;
  146. DataPort=Data;
  147. EN_SET;
  148. _nop_();
  149. EN_CLR;
  150. }
  151. //清屏函数
  152. void LCD_Clear(void )
  153. {
  154. LCD_Write_Com(0x01);
  155. DelayMs(5);  
  156. }
  157. //LCD显示字符串，入口参数是 字符显示的位置X（0-15），显示的行数y（0,1 ），*S显示的字符串
  158. void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y, unsigned char *s)
  159. {
  160. if(y==0) LCD_Write_Com(0x80+x);
  161. else LCD_Write_Com(0xc0+x);
  162. while(*s)
  163. {
  164.   LCD_Write_Data(*s);
  165.   s++;
  166. }
  167. }
  168. //LCD显示字符串，入口参数是 字符显示的位置X（0-15），显示的行数y（0,1 ），Data显示的字符
  169. void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
  170. {
  171.   if(y==0) LCD_Write_Com(0x80+x);
  172.   else LCD_Write_Com(0xc0+x);
  173.      DelayMs(1);//a little delay for simulation
  174.   LCD_Write_Data(Data);
  175. }

  177. //lcd初始化函数
  178. void LCD_Init(void)
  179. {
  180. LCD_Write_Com(0x38);// set the display model
  181. DelayMs(5);
  182. LCD_Write_Com(0x08);//turn down the display
  183. //LCD_Write_Com(0x01);//clear the display
  184. LCD_Clear();
  185. LCD_Write_Com(0x06);//set the 光标 moving model
  186. DelayMs(5);
  187. LCD_Write_Com(0x0c);//显示开和光标设置
  188. }
  189. /****************************************
  190. 用于显示的数位分解函数，把数据转化为ASCII码
  191. 入口参数是要显示的数据
  192. ****************************************/
  193. void DepartNum(unsigned int temp)
  194. {
  195. qian=temp/1000+0x30;
  196. bai=temp%1000/100+0x30;
  197. shi=temp%100/10+0x30;
  198. ge= temp%10+0x30;
  199. }
  200. void ISIR_INT0(void) interrupt 0
  201. {
  202. unsigned int PPM_temp;
  203. if(TR0)
  204. {
  205.   TR0=0;//停止计数；
  206.   PPM_temp=TH0;
  207.   PPM_temp=(PPM_temp<<8)|TL0;
  208.   TH0=0;
  209.   TL0=0;
  210.   TR0=1;//给TH0和TL0赋初值后重新启动定时器
  211. }
  212. else
  213. {
  214.   TH0=0;//如果是第一次启动中断，则启动timer0
  215.   TL0=0;
  216.   TR0=1;
  217. }
  218. if(PPM_temp>3000|| Timer0_OverFlowFlag)//判断引导区
  219. {
  220.   channel=0;
  221.   Timer0_OverFlowFlag=0;
  222.   i++;
  223.   if(i==10) i=0;
  224. }
  225. switch(channel)
  226. {
  227. case 1: PPM_channel1[i]=PPM_temp; break;
  228. case 2: PPM_channel2[i]=PPM_temp; break;
  229. case 3: PPM_channel3[i]=PPM_temp; break;
  230. case 4: PPM_channel4[i]=PPM_temp; break;
  231. case 5: PPM_channel5[i]=PPM_temp; break;
  232. case 6: PPM_channel6[i]=PPM_temp; break;
  233. case 7: break;
  234. case 8: break;
  235. default:break;
  236. }
  237. channel++;
  238. }
  239. void ISIR_Timer0(void) interrupt 1
  240. {
  241. Timer0_OverFlowFlag=1;
  242. }
  243. unsigned int filter(unsigned int *s)
  244. {
  245. unsigned char k,j;
  246. unsigned int sum=0;
  247. unsigned int temp;
  248. for(k=0;k<9;k++)
  249.   for(j=k+1;j<10;j++)   
  250.   if(s[k]>s[j])
  251.   {
  252.    temp=s[k];
  253.    s[k]=s[j];
  254.    s[j]=temp;
  255.   }
  256. for(k=1;k<9;k++)
  257. sum+=s[k];
  258. sum=sum/8;
  259. return sum;
  260. }
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