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单片机旋转编码器程序

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ID:613400 发表于 2019-9-20 13:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include <reg52.h>  
  2. sbit     bA_Key01_IoStatus    = P1^0;
  3. sbit     bB_Key02_IoStatus    = P1^1;



  7. /*************************************************************
  8. 1us延时子函数

  10. **************************************************************/
  11. void Delay1us(uint32 dly)
  12. {
  13.         uint32 i;

  15.         for(; dly>0; dly--)
  16.                 for(i=20; --i;)        ;
  17. }
  18. /*
  19. 扫描编码器子函数  
  20. 在编码器引脚A为低电平期间：  
  21. 编码器引脚B从0到1为正转，编码器引脚B从1到0为反转。
  22. */
  23. void PWM_key(void)
  24. {
  25.         uint8    Curr_encoder_b;  //定义一个变量来储存当前B信号     
  26.     uint8    Last_encoder_b;  //定义一个变量来储存上次B脚信号  
  27.    
  28.      if( bA_Key01_IoStatus && bB_Key02_IoStatus)           //编码器无转动退出   
  29.      {           
  30.         return;   
  31.      }  
  32.         //-----------------------------------
  33.          if(!bB_Key02_IoStatus)
  34.      {
  35.         Last_encoder_b = bA_Key01_IoStatus;       //记录B信号  
  36.         Delay1us(1000);                                                  //延时约 1ms     
  37.         Curr_encoder_b = bA_Key01_IoStatus;     //记录等待期间的B信号(指当前B信号)
  38.         
  39.         if( (Last_encoder_b == 0)&&(Curr_encoder_b== 1) ) //B从0到1为正转      
  40.         {                 
  41.             
  42.         }      
  43.         else if( (Last_encoder_b == 1)&&(Curr_encoder_b == 0) ) //B从1到0为反转      
  44.         {                                
  45.             
  46.         }                                 
  47.      }        
  48. }

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