单片机定时器中断里面的其它代码指令，是定时器自己去执行的？还CPU执行的？

ID:382454 · 发表于 2019-9-23 15:09

书上经常写到的，单片机内部的定时器是单片机内部的独立部门，与CPU完全隔开的，所以定时器工作时不受CPU的干预，也就是说定时器干的活完全由定时器自己完成。对吧！
那么在定时器中断函数里写的其它代码，比如时基代码，时，分，秒这些，是要CPU来执行？还是定时器自己去完成？
那问题来了，如果定时器中断代码要CPU停下来当前的工作去执行的话，那时基代码执行是很频繁的，这个频繁的工作由CPU停下当前的工作去执行时基代码，那定时器就不算是独立的器件了。对吧？因为她经常要CPU停下来去执行定时器中断代码，并且是占用了CPU资源。
所以我想问，定时器中断里的代码是由定器内部执先完的呢？还是要由CPU停下当前的活，再跳过去执行的？

下面单片机定时器中断代码

/***********************************************
函数名称：Timer0_ISR
功能：定时器0中断服务函数
入口参数：无
返回值：无
备注：
************************************************/
void Timer0_ISR(void) interrupt TIMER0_VECTOR
{
static unsigned char T0_Cnt=0; //计数器 20ms毫秒
T0_Cnt++; //计数器加1
if(T0_Cnt==50) //定时20ms*50=1s秒即(1000ms)到
{
T0_Cnt=0;
T0_second++; //1秒自加1 到60秒下面自动清零
sumsecond++; //定时秒到在这里可以调用1-6秒
//*******************************//
if( (sumsecond==4)&&(flag_pow==0) ) //定时4秒到
{
flag_pow=1;
}
//*******************************//
if(sumsecond==6) //定时6秒到
{
sumsecond=0;
}
//******************************//
if(Pow_watch_flag==1) //电源掉电计数位
{
Pow_watch_time++; //电源
if(Pow_watch_time==3) //到3秒自动清零
{
Pow_watch_time=0;
}
}
//*******************************//
if(flag_speaker==1) //喇叭保护重计数标志位
{
sum_speaker++;
if(sum_speaker==5)
{
sum_speaker=0;
}
}
//*******************************//
}
if(T0_second==60) //定时1分到
{
T0_second=0; //秒清零
T0_minute++; //分钟自加1
}
if(T0_minute==10) //定时10分钟到
{
T0_minute=0;
T0_summinute++; //10分钟累加
}
if(T0_summinute==6) //定时60分钟到
{
T0_summinute=0;
}
}

复制代码

ID:332444 · 发表于 2019-9-23 15:47

以我对单片机粗浅的认知来理解,定时器只负责计数而已,其他的虾米都不能作,那么,可想而知.

ID:235200 · 发表于 2019-9-23 15:49

定时器的代码是由CPU执行的,只是定时是自己完成的

ID:235200 · 发表于 2019-9-23 15:55

是要占用CPU的资源执行代码,所指独立是指计时部分是独立的,计时(定时)不占用CPU时间

ID:56665 · 发表于 2019-9-23 16:15

中断里面除了变量加减外，其它都与CPU有关。

ID:382454 · 发表于 2019-9-23 17:00

如果你们说的定时器中断代码里的加加，减减，和其它指令是要CPU停下前的工作，再跳过去执行的话，我认为我们写的程序100%会乱套啊。
很单简，我们写程序时，经常用的一些几us 和几十个ms的精确延时呀，对吧。就象一些单总线的器件，对时序要求非常严的情况的。
比如CPU正在调用8us的精确延时，（很小的时间）正跑到2us时，定时器中断来的，那CPU就马上停下当前的工作去执行定时器中断代码，完成后再跳回来不知何年马月了，之后回头再跑到原位执行，怎么可能达到8us时间啊？？？对吧？

我们写的程序，不会发生这样的问题，比如定时器有时基代码，主程序里有单总线元件的精确延时代码，程序启动后都可以得到准确无误的执行，单总线延时也是OK的。

所以我认为，定时器中断的加加，减减和其它代码，是由单片机内部硬件自己完成的。不需要CPU去参于，如果是你们说的要CPU停下来再跳过去执行，那写的程序肯定会乱套了。对吧？？？

ID:401564 · 发表于 2019-9-23 17:11

你只要看到的代码，不管是在在哪个位置，中断也行，别的函数也行，都是要由CPU去执行的
定时器中断也是一样的
一个定时器中断是这样执行的：
1，响应中断，2现场保护，3，执行中断，4返回刚才主程序响应中断的地方
整个过程都是要由CPU来完成的
定时器在整个过程中，只有它自己的那计数器一直在计数，如果你CPU有关闭的指令，它就关闭，没有就以它自己的模式一直在不断的运行着
告诉最想知道的：定时器的中断程序是由CPU停下手中的活，先去执行定时器中断里面的代码，完了再返回CPU继续执行

对于时基程序，那就得精确的计算了，比如你要一个1000uS的定时器中断，那么你定时器的溢出肯定不能是1000uS的，你得把中断程序中要执行的代码的执行时间也计算在这1000uS内，假设你中断代码要执行的时间是100uS,那么，你就要把定时器的溢出设定成900uS，这样你的时间才是准确的，这就是为什么会11.052MHZ这种古怪的频率的晶振了

ID:382454 · 发表于 2019-9-23 17:18

Y_G_G 发表于 2019-9-23 17:11
你只要看到的代码，不管是在在哪个位置，中断也行，别的函数也行，都是要由CPU去执行的
定时器中断也是一 ...

当CPU在 “2现场保护”，后再跳回来，精确延时就不对了。这样不是会乱套了，我上面说了。

ID:7485 · 发表于 2019-9-23 19:41

定时器是不会运行代码或指令的，当然是CPU停下手中的活，接手、运行中断服务程序中的指令。

ID:351097 · 发表于 2019-9-23 19:49

对于你所说的情况，要先减少定时误差，最好在定时器中断函数里面不要做过多操作。这样，CPU响应中断操作后，就可以立马中断返回。一般不是很多地方需要精确延时，允许有一点误差。比如单总线通信、软件模拟I2C通信等。另外，如果你的CPU执行指令的速度比较快的话，在定时器中断函数里面占用的时间就少，定时器延时就更准确了。

ID:235200 · 发表于 2019-9-23 20:02

精准的延时是要考虑进入中断所占用CPU的时间的,但不保证绝对精准,特别是C语言编程,改用汇编语言编程效果会好一些

ID:615387 · 发表于 2019-9-23 20:35

个人理解，应该是晶振在工作，中断应该是cup在处理的

ID:213173 · 发表于 2019-9-23 20:45

定时器不可以执行任何程序，只能按照预置的时间向CPU发出中断请求，由CPU暂停正在执行的任务去执行定时器中断任务，完成后回到暂停点继续执行原来的任务。楼主担心中断任务对主循环任务的干扰是事实存在的，需要根据具体应用通过编程技巧避免这种干扰。对于主循环中不可暂停的任务可以暂时关闭总中断，完成后再打开总中断。

ID:401564 · 发表于 2019-9-24 08:57

univers 发表于 2019-9-23 17:18
当CPU在 “2现场保护”，后再跳回来，精确延时就不对了。这样不是会乱套了，我上面说了。

我后面那段话打的字白打了
如果你要一个1000uS的延时,16位定时器要工作在1模式,中断程序的代码执行时间是50uS,那么,设定16位定时器的溢出就是950
当中断被触发的时候延时开始,执行时间是50uS,中断返回.950uS之后再次触发中断,这个过程不就是精确的1000uS了?
你告诉我,哪里不对了
对于你说的那些问题,是基于你对单片机的不了解产生的
比如,你说的:如果你延时的时间很短,只有8uS,但定时器执行代码可能是50uS的长度,那么肯定是会出现问题的,像这种情况,在8051的8位定时器模式0就是可以自动加载延时时间的,它可以做到只有两条指令,也就是两个时钟周期的中断,对于12MHZ的晶振,所用的时间就是2uS
从你的话里,我认为你并没有真正的编写过一个严谨的定时器延时程序,甚至是中断都不太了解是怎么一回事
编程是一门很严谨的技术,并不是你觉得它会乱或者太麻烦了就不会这样执行了
C语言会由于编译器的不同,编译出来的效率也不同,所以,C语言在精确到几个时钟周期的精确度是很难做到的,所以,你会看到有的人在写C的时候会嵌入汇编,汇编语言可以精确到一个时钟周期

ID:277448 · 发表于 2019-9-24 10:08

CPU 暂停下来处理中断事务，完了会恢复现场。

ID:332444 · 发表于 2019-9-24 10:22

应该去学一下单片机组成的硬件部分,计数器的电子元件组成只能是完成计数的功能,不能像CPU那样可以自行指令的硬件组成.

ID:332444 · 发表于 2019-9-24 10:23

单片机的硬件不需要精通,了解则是必须的,否则,就会出现误解的情况发生.

ID:382454 · 发表于 2019-9-24 11:19

谢谢老鸟们的科谱

。。。谢谢！！！

ID:429156 · 发表于 2019-9-26 14:32

定时器中断就是强行打断CPU正在干的活，转而执行中断安排的活

ID:382454 · 发表于 2019-9-28 09:46

我认为单片机定时器中断指令，要有独立的小CPU来完成才更好，这样定时器的代码就不要一个CPU来执行了。这样CPU干她自己的活。定时器有自己的门部处理，这们时效才快。你们说对不对？？？

ID:560467 · 发表于 2019-10-2 12:36

定时器只是计数，定时器里面的函数是单片机来运行的，定时器的作用是按照你需要的时间间隔来使cpu运行一次你所需要运行的程序运行完了以后cpu在回到打断之前运行的程序里，继续运行

ID:284583 · 发表于 2019-10-2 19:51

我的理解是，CPU执行程序的过程中，当出现中断请求时，CPU会放下当前的程序，去执行中断的程序，执行完后再回来继续执行CPU刚才所放下的程序。

ID:618842 · 发表于 2019-10-2 20:28

都是cpu来执行的形象的形容一下定时器就是要在特定的时间告诉 cpu 你应该做什莫

ID:382454 · 发表于 2021-12-23 16:59

Y_G_G 发表于 2019-9-23 17:11
你只要看到的代码，不管是在在哪个位置，中断也行，别的函数也行，都是要由CPU去执行的
定时器中断也是一 ...

谢谢老大指点！！！

ID:994053 · 发表于 2021-12-24 14:16

CPU 暂停下来处理

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