关于步进电机89c52角度控制

ID:610895 · 发表于 2019-9-29 23:26

从开始复习C语言编程到今天，完成了步进电机特定角度摆动、角度速度可调，按设定摆动（角度速度不可调）、12按键的编程，程序编译通过（细分20），仿真完美实现，硬件实验简单实现，烧写程序完成（花费了一下午，STC89C52，1900字节），明天开始焊接电路，驱动器准备了6个，电机准备了5个（86的4个，57高转速1个）。期待完美驱动。
下一步加入曲线加减速驱动（驱动公式：frg＝k/（i－step/2），i＝0~step。
期待解方程成功。
感谢各位踊跃分享和解答的坛友！

ID:94031 · 发表于 2019-9-30 10:19

能把任务要求详细说明一下吗？

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