一个Arduino loop()语句的疑问，请指点

ID:618619 · 发表于 2019-10-5 20:13

我在本论坛发过一个上下位机arduino通过iic互传数据的程序，我对里面的这段代码
//主程序
void loop()
{
delay(100);//延时
}
有点疑惑，我认为程序会卡在那里不动，然而今天找了两个arduino板子试了一下，居然是可以完成预期通信效果的，这是为啥，为啥loop这里卡不住程序？请指点。

/*循环接受主机发送来的数据包，同时显示在串口监视器上
把数据包的最后一个字节，再上传回主机
*/
#include <Wire.h>//声明I2C库文件
int x;//变量x值决定主机的LED是否点亮
//初始化
void setup()
{
Wire.begin(4); // 加入 i2c 总线，设置从机地址为 #4
Wire.onReceive(receiveEvent); //注册接受到主机字符的事件
Wire.onRequest(requestEvent); // 注册主机通知从机上传数据的事件
Serial.begin(9600); //设置串口波特率
}
//主程序
void loop()
{
delay(100);//延时
}
// 当从机接受到主机字符，执行该事件
void receiveEvent(int howMany)
{
while( Wire.available()>1) // 循环执行，直到数据包只剩下最后一个字符
{
char c = Wire.receive(); // 作为字符接受字节
Serial.print(c); // 把字符打印到串口监视器中
}
//接受主机发送的数据包中的最后一个字节
x = Wire.receive(); // 作为整数接受字节
Serial.println(x); //把整数打印到串口监视器中，并回车
}
//当主机通知从机上传数据，执行该事件
void requestEvent()
{
//把接受主机发送的数据包中的最后一个字节再上传给主机
Wire.send( x); // 响应主机的通知，向主机发送一个字节数据
}

复制代码

ID:8222 · 发表于 2019-10-5 23:37

这只是一个延时程序，延时时间一到，就会往下执行别的语句。

ID:618619 · 发表于 2019-10-6 08:23

温xyz 发表于 2019-10-5 23:37
这只是一个延时程序，延时时间一到，就会往下执行别的语句。

单片机里头这个是表示循环的，在我的理解里，loop() {},相当于 while(1) {}

ID:618619 · 发表于 2019-10-7 12:21

哪位大佬能解释，奉送十个黑币。。。

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一个Arduino loop()语句的疑问，请指点

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