2019电赛题 H题模拟电磁曲射调试总结

ID:248500 · 发表于 2019-10-5 20:53

放在桌面上的题目好久没删了，今天清理桌面想着删掉，文件在csdn上传了好久没传上，就传到这里吧。19年我们学校的电赛有我参与管理一部分，负责采购了学校电赛的材料，申请统计了板子。因为我们包括我在内大部分人都做了电磁p的题目，回想回想当时刚了三天三夜，还真是有点有趣。自我感觉那年的电赛对于我们来说难点只有两个。第一是绕电磁p，第二时升压。升压部分最终是用模块解决的，最高50V的那种。但是开始绕p的时候总是打不远。最后我们那几组都卡在了这里。第一天晚上我在网上找了各种各样的升压方法，（好像最有意思的一个是电动机升压）但是都没成功。后面有一个学弟（一员福将）绕出了一个射得远的电磁p，我们就一起跟着他把电磁p都绕了出来。开始也没觉得有多难，不就发个电磁p嘛。但是后面发现和很多因素都有关。不过最终是绕出来了，后面也就没什么难题了。后面把电磁p的充电放电全部用单片机控制，之后又发现加上继电器之后，又射不远了。一下又乱了阵脚。后面一直拖了好久，组内成员一度绝望。不过万幸的是后面我想了一个新方法，单片机控制继电器，继电器控制可控硅，可控硅控制开p，终于算是能射出去了。之后就是我们的强项了。单片机，openMV，云台，这些东西我们之前都玩过，没啥想的一鼓作气几小时做完基本任务，还有12个小时调发挥部分，对于我们来说也算时间够。但是最后的时刻组内突然出现了矛盾，导致最后参加答辩的时候没人去答辩了，什么奖都没有。我是万万没有想到会是这样的结局。答辩那天上午学院老师，院长纷纷打电话来找人，劈头盖脸的一顿臭骂，当时心里也不是滋味，自己找老师报账的时候我只想找个地缝钻进去算了。自己也算好好准备了的比赛落的这么个结局，归结原因还是有自己的问题。不过现在看来也算了，大三金盆洗手，认真准备考研。