stm32f429定时器测频率使用外部时钟模式2精度很高,2.6MHZ情况下只相差80HZ.
单片机源程序如下:
- /*
- 常用的求频率的方法:定时器的输入捕获,外部中断,定时计数法
- 定时计数的方法最为准确 输入捕获和外部中断因为中断的开销太大,所以误差很大。一般低频时候使用
- 定时计数的方法在2.62MHZ的条件下,求得的频率误差不超过80HZ,所以这种方法很好 可以进行补偿以后使用
- 误差原因是由于中断这次和上次计数器中的值相差几个数,然后乘上倍数,误差被放大,比如两次相差1个数
- 频率相差40HZ,在频率过高的情况下,进行补偿使用.
- 当频率过低的时候这样的方法不好,原因是因为测量时间太长,1k以下就别用这种方法了,误差很大
- 定时器中断的次数越快所测的频率越高,
- 100ms - >640KHZ
- 25ms - > 2.6MHZ
- 当频率不是很高的时候可以降低定时器中断时间,这样测出来的频率更精确
- 方波的电压有限制,最少得3V以上
- PA5作为外部时钟输入
- */
- #include "stm32f4xx.h"
- #include "./usart/bsp_debug_usart.h"
- #include "time.h"
- extern uint16_t success;
- extern u32 Fre;
- /**
- * @brief 主函数
- * @param 无
- * @retval 无
- */
- int main(void)
- {
- TIM_NVIC_config();
- TIM_GPIO_Init();
- Debug_USART_Config();
- TIM_Init_Config();
- printf("这是一个定时器测频率实验");
- while(1)
- {
- if(success == 1)
- {
- success = 0;
- printf("%d\r\n",Fre);
- }
- }
- }
- /*********************************************END OF FILE**********************/
复制代码- #include "time.h"
- /*
- 这里的外部时钟输入引脚得复用到TIM2 上 不然无法工作
- 复用推挽输出 用的是外部时钟模式2;可以看数据手册的TIM的时钟选择
- */
- void TIM_GPIO_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //一定时复用状态
- GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM2); //复用成TIM2外部时钟输入引脚
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
- }
- void TIM_Init_Config()
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Base_InitStruct;
- /*TIM2*/
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
- TIM_Base_InitStruct.TIM_Period = 0xffff;
- TIM_Base_InitStruct.TIM_Prescaler = 0;
- TIM_Base_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
- TIM_Base_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
- TIM_Base_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //1分频 即不分频
- TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_Base_InitStruct);
- //配置成外部时钟模式2 外部时钟不分频(TIM_ExtTRGPSC_OFF)
- //外部触发极性不反向(TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted)
- //无滤波器 (0) 按原来频率采样
- TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0);
- TIM_SetCounter(TIM2,0); //设置计数器初值为0
- TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
- /*TIM6 只能向上计数*/
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
- TIM_Base_InitStruct.TIM_Period = 9000-1; //总共100ms计算一下频率
- TIM_Base_InitStruct.TIM_Prescaler = 250-1;
- TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_Base_InitStruct);
- TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);
- TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许中断
- TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);
- }
- void TIM_NVIC_config(void)
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //中断向量组1
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
- }
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