有限状态机由有限的状态和相互之间的转移构成，在任何时候只
能处于给定数目的状态中的一个。当接收到一个输入事件时，状态机产生一个输出，同时也可能伴随着状态的转移。
#define key_input PIND.7 // 按键输入口
#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
char read_key(void)
{
static char key_state = 0;
char key_press, key_return = 0;
key_press = key_input; // 读按键 I/O (状态机的输入)
switch (key_state)
{
case key_state_0: // 按键初始态
if (!key_press) key_state = key_state_1; // 键被按下，状态转换到键确认态 , 确定下一次按键的状态值
break;
case key_state_1: // 按键确认态
if (!key_press)
{
key_return = 1; // 按键仍按下，按键确认输出为“1”
key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态
}
else
key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到 按键初始态
break;
case key_state_2:
if (key_press) key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态
break;
}
return key_return;
}
该简单按键接口函数 read_key()在整个系统程序中应每隔10ms
调用执行一次，每次执行时将先读取与按键连接的 I/O 的电平到变量 key_press 中，然后进入用 switch 结构构成的状态机。switch 结构中的 case 语句分别实现了 3 个不同状态的处理判别过程，在每个状态中将根据状态的不同，以及 key_press 的值（状态机的输入）确定输出值（key_return），和确定下一次按键的状态值（key_state） 。 函数 read_key()的返回参数提供上层程序使用。返回值为 0 时，表示按键无动作；而返回 1 表示有一次按键闭合动作，需要进入按键处理程序做相应的键处理。在函数 read_key()中定义了 3 个局部变量，其中 key_press和key_return为一般普通的局部变量，每次函数执行时，key_press 中保存着刚检测的按键值。key_return 为函数的返回值，总是先初始化为 0，只有在状态 1 中重新置 1，作为表示按键确认的标志返回。变量 key_state 非常重要，它保存着按键的状态值，该变量的值在函数调用结束后不能消失，
必须保留原值，因此在程序中定义为“局部静态变量” ，用static 声明。如果使用的语言环境不支持 static 类型的局部变量，应将 key_state 定义为全局变量（关于局部静态变量的特点请参考相关介绍 C 语言程序设计的书籍） 。 |
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