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基于stm32的五路红外循迹

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楼主
ID:618513 发表于 2019-10-9 09:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
根据不同的车模需要自己改相关的参数

单片机源程序如下:
  1. #include "delay.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "key.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "motor.h"
  8. #include "line.h"

  10. u8 Mode_flag=0;

  12. extern u16  TIM1CH1_CAPTURE_STA;                                                   
  13. extern u16        TIM1CH1_CAPTURE_VAL;


  16. int main(void)
  17. {
  18.         LED_GPIO_Config();
  19.         Key_GPIO_Config();
  20.   Line_Init();
  21.         TIM3_Int_Init(1,7199);
  22.         TIM4_PWM_Init(7000,0);
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 Mode_flag = Key_Control();
  26.                 LED_Control(Mode_flag);
  27.         }
  28. }
复制代码

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巡线—竞速.7z (179.88 KB, 下载次数: 22)



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沙发
ID:1 发表于 2019-10-9 15:51 | 只看该作者
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)
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板凳
ID:618513 发表于 2019-10-9 21:27 | 只看该作者
这样啊  我是一个小白  有很多错了的地方请多原谅
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地板
ID:622547 发表于 2019-10-11 20:51 | 只看该作者
谢谢分享
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