51单片机自动凉衣服源程序电路图与实物图

ID:190577 · 发表于 2019-10-11 16:10

电路原理图如下：

制作出来的实物图如下：

单片机源程序如下:
#include <REGX51.H>
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit DATA=P1^0;
sbit MOTOR_A_1=P2^5; //电机控制脚
sbit MOTOR_A_2=P2^6; //电机控制脚
sbit EN_MOTOR_A =P2^7;  //电机控制脚
sbit k1=P3^2;                            //按键
sbit k2=P3^3;                            //按键
sbit k3=P3^4;                            //按键
sbit k4=P3^5;                            //按键
sbit k5=P3^6;
sbit CS = P1^2;
sbit Clk = P1^3;
sbit DATI = P1^4;
sbit DATO = P1^4;
unsigned char dat = 0x00;
unsigned char count = 0x00;
unsigned char CH;
uchar mode=0;
sbit LED0=P2^3;
sbit LED1=P2^4;
uchar temp,humi;
uchar error;                               //用于检验是否出现错误
uchar checksum,nn;                         //CRC
uchar nn;                               //蜂鸣器
uchar TEMP_data[6];                      //用于记录实测的温度
uchar CO2_data[6];                      //用于记录实测的温度

uchar  U8FLAG,k;
uchar  U8count,U8temp;
uchar  U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata;
uchar  U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;
uchar  U8comdata;
uchar  count, count_r=0;
/*************************************************************************/
void Delay1(uint );
void  Delay_10us(void);
void  COM(void);
uchar RH(void);
unsigned char adc0832(unsigned char CH)
{
   unsigned char i,test,adval;
   adval = 0x00;
   test = 0x00;
   Clk = 0;
   DATI = 1;
   _nop_();
   CS = 0;
   _nop_();
   Clk = 1;
   _nop_();
if ( CH == 0x00 )
{
   Clk = 0;
   DATI = 1;
   _nop_();
   Clk = 1;
   _nop_();
   Clk = 0;
   DATI = 0;
   _nop_();
   Clk = 1;
   _nop_();
   }
   else
   {
   Clk = 0;
   DATI = 1;
   _nop_();
   Clk = 1;
   _nop_();
   Clk = 0;
   DATI = 1;
   _nop_();
   Clk = 1;
   _nop_();
   }
   Clk = 0;
   DATI = 1;
   for( i = 0;i < 8;i++ )
   {
   _nop_();
   adval <<= 1;
   Clk = 1;
   _nop_();
   Clk = 0;
   if (DATO)
      adval |= 0x01;
   else
      adval |= 0x00;
}
   for (i = 0; i < 8; i++)
   {
         test >>= 1;
         if (DATO)
            test |= 0x80;
         else
            test |= 0x00;
      _nop_();
      Clk = 1;
      _nop_();
      Clk = 0;
   }
   if (adval == test)
         dat = test;
   _nop_();
   CS = 1;
   DATO = 1;
   Clk = 1;
   return dat;
}

void Delay1(uint j)
{
uchar i;
for(;j>0;j--)
{
  for(i=0;i<27;i++);
}
}
void  Delay_10us(void)
{
uchar i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
void  COM(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
   U8FLAG=2;
   while((!DATA)&&U8FLAG++);
  Delay_10us();
  Delay_10us();
  Delay_10us();
U8temp=0;
      if(DATA)U8temp=1;
  U8FLAG=2;
  while((DATA)&&U8FLAG++);
   if(U8FLAG==1)break;


}
}
//--------------------------------
//-----温湿度读取子程序 ------------
//--------------------------------
//----以下变量均为全局变量--------
//----温度高8位== U8T_data_H------
//----温度低8位== U8T_data_L------
//----湿度高8位== U8RH_data_H-----
//----湿度低8位== U8RH_data_L-----
//----校验 8位 == U8checkdata-----
//----调用相关子程序如下----------
//---- Delay();, Delay_10us();,COM();
//--------------------------------
uchar RH(void)
{
DATA=0;       //主机拉低18ms
Delay1(180);    //原来为5
DATA=1;    //总线由上拉电阻拉高主机延时20us
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
DATA=1;       //主机设为输入判断从机响应信号
if(!DATA)    //判断从机是否有低电平响应信号如不响应则跳出，响应则向下运行
{
   U8FLAG=2;

   while((!DATA)&&U8FLAG++); //判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束
   U8FLAG=2;
while((DATA)&&U8FLAG++); //判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
   COM();    //数据接收状态
   U8RH_data_H_temp=U8comdata;
   COM();
   U8RH_data_L_temp=U8comdata;
   COM();
   U8T_data_H_temp=U8comdata;
   COM();
   U8T_data_L_temp=U8comdata;
   COM();
   U8checkdata_temp=U8comdata;
   DATA=1;
   U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp); //数据校验
   if(U8temp==U8checkdata_temp)
   {
      U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;
      U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;
      U8T_data_H=U8T_data_H_temp;
      U8T_data_L=U8T_data_L_temp;
      U8checkdata=U8checkdata_temp;
   }
  return 1;
}
else          //传感器不响应
{
return 0;
}
}
void delay(uint z)                         //延时函数z为毫秒数
{
int a,b;
for(a=z;a>0;a--)
for(b=120;b>0;b--);
}

void key()
{

if (k1==0)                            //调整按键检测
{
   delay(10);
   if (k1==0)
   {
      mode=!mode;
EN_MOTOR_A=0;  //电机启动，等于0停止

      while(k1==0);

   }
}
if (k2==0)                            //调整按键检测
{
   delay(10);
   if (k2==0)
   {
   if(mode==0)
{
EN_MOTOR_A=1;  //电机启动，等于0停止
MOTOR_A_2 =0;  //正转
MOTOR_A_1 =1;  //反转停止
}
      while(k2==0);

   }
}
if (k3==0)                            //调整按键检测
{
   delay(10);
   if (k3==0)
   {
   if(mode==0)
{
EN_MOTOR_A=1;  //电机停止
MOTOR_A_1 =0;  //反转
MOTOR_A_2 =1;  //正转停止
}
      while(k3==0);

   }
}
if(k4==0)
{
   delay(10);
   if(k4==0)
   {
   if(MOTOR_A_2==0)
EN_MOTOR_A=0;  //电机停止

   }
}
if(k5==0)
{
   delay(10);
   if(k5==0)
   {
if(MOTOR_A_1==0)
EN_MOTOR_A=0;  //电机停止

   }
}
}
void main()                                                 //主函数
{
int ch0_temp;
while(1)
{

ch0_temp=adc0832(0)*49/25;
RH();                                              //测量温湿度
   temp=U8T_data_H;
   humi=U8RH_data_H;
key();
// LED1=0;
//LED0=0;
   if(mode==0)
{
LED1=0;
LED0=1;

}
if(mode==1)
{
LED1=1;
LED0=0;
if(k4==0)
{
   if(MOTOR_A_2==0)
               EN_MOTOR_A=0;  //电机停止

}
else if(k5==0)
{
   if(MOTOR_A_1==0)
   EN_MOTOR_A=0;  //电机停止

}
else
{
   if((ch0_temp>250)&&(humi<75))
   {
      EN_MOTOR_A=1;  //电机启动，等于0停止
      MOTOR_A_2 =0;  //正转
      MOTOR_A_1 =1;  //反转停止
   }
   else if((ch0_temp<250)||(humi>75))//光照不足，湿度大于50
   {
      EN_MOTOR_A=1;  //电机停止
      MOTOR_A_1 =0;  //反转
      MOTOR_A_2 =1;  //正转停止
   }
   else
   {
   EN_MOTOR_A=0;  //电机停止
   }

}

}


}
}

ID:619604 · 发表于 2019-10-17 23:24

参考参考，感谢分享

ID:253767 · 发表于 2019-10-18 07:15

谢谢分享！！！

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