一个Arduino蓝牙小汽车简单教程含源程序与安卓apk

ID:626685 · 发表于 2019-10-19 17:04

电路原理图如下：

1, arduino uno控制板或者是使用nano都可以
2，蓝牙模块，HC06
3，18650电池
4，驱动器也可以使用l298n
5，TT减速电机（其它减速电机都可以），和轮子制作好车体
6，还有一些其它的小配件，比如充电器，5V电源模块

如果配置好后，使用时比如左右反了，把左右的调换一下即可，其它同理
整体图.jpg

单片机源程序如下:

/*
蓝牙遥控小车
*/
//定义驱动器的信号引脚
int in1 = 5;
int in2 = 6;
int in3 = 10;
int in4 = 11;
void setup()
{
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while (Serial.available())//当串口缓冲区有数据时Serial.available()就1了
{
char inChar = (char)Serial.read();
switch (inChar)
{
case 0x01:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//前进
case 0x02:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH); break;//后退
case 0x03:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//左转
case 0x04:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, LOW); break;//右转
case 0x06:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH); break;//右旋转
case 0x05:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//左旋转
case 0x00:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, LOW); break;//默认停止
}
}
}