平衡小车资料

原理图.pdf

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9.步进电机平衡小车入门.pdf

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8.步进电机原理.pdf

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7.平衡小车调试指南.pdf

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6.平衡小车倾角测量.pdf

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5.平衡小车速度控制原理与串级PID.pdf

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4.平衡小车直立控制原理.pdf

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3.直流电机PID开发指南.pdf

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2.编码器使用教程与测速原理.pdf

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1.直流电机控制与TB6612FNG.pdf

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