分享一个STM32 BootLoader远程更新例程

ID:629287 · 发表于 2019-10-24 10:40

第一次来这里分享自己的心得，在电子网转了很久也没见到一份精简的代码(优秀的代码不少啊)，今天给大家讲讲STM8的IAP

STM8 IAP可以做什么
做远程程序更新，我们只需要烧入底层程序(boot),就可以像手机更新系统那样来更新我们单片机的软件，当然出厂也是可以连boot和app都烧进去的
这里不多废话上传代码，不会的留言

单片机源程序如下:

#include "usart.h"
#include "string.h"
///////////////////////////////////////////////////////////////////
//函数名称：main ///
//功能描述：程序入口，处理程序更新 ///
//作者：baishuyuan ///
//注意事项：程序不可大于APP起始地址 ///
///////////////////////////////////////////////////////////////////
const u8 FLASHKEY = 0xFF;//APP标志位
#define MAIN_USER_Start_ADDR ((uint32_t)0x8000+0xB00-4)//用户代码的起始地址
#define MIN_USER_Start_ADDR (MAIN_USER_Start_ADDR+4)//用户代码的起始地址字节偏移5个字节
u16 APP_BIT_ADDR = 0x1000;//用户代码的起始地址
#define PWR_HOLD_GPIO GPIOD
#define PWR_HOLD_GPIO_Pin GPIO_Pin_0
/*******************************************************************************
**函数名称：void delay(unsigned int ms) Name: void delay(unsigned int ms)
**功能描述：大概延时
**入口参数：unsigned int ms 输入大概延时数值
**输出：无
******************************************************************************/
void delay(unsigned int ms)
{
unsigned int x , y;
for(x = ms; x > 0; x--) /* 通过一定周期循环进行延时*/
for(y = 1000 ; y > 0 ; y--);
}
//定义指向函数的指针类型
typedef void ( *AppMainTyp)(void);
uint32_t FLASH_ReadWord(uint32_t Address)
{
return(*(PointerAttr uint32_t *) (uint16_t)Address);
}
#include "stm8l15x_itc.h"
//重新初始化STM8的中断向量表把它重新定义到APP的中断向量中
void STM8_HanderIqr_Init(void)
{
disableInterrupts(); //关闭中断
uint8_t Index;
FLASH_Unlock(FLASH_MemType_Program);
for(Index = 1; Index < 0X20;Index++)
{
if(FLASH_ReadWord(0X8000+4*Index)!=(0X82000000+MIN_USER_Start_ADDR+Index*4))
{
FLASH_ProgramWord(0X8000+4*Index,0X82000000+MIN_USER_Start_ADDR+Index*4);
}
}
FLASH_Lock(FLASH_MemType_Program);
}
//跳转到用户代码
void goto_app(void)
{
//重定义STM8的中断向量
STM8_HanderIqr_Init();
//跳转至APP
asm("LDW X, SP ");
asm("LD A, $FF");
asm("LD XL, A ");
asm("LDW SP, X ");
asm("JPF $8B00");
}
/*******************************************************************************
**函数名称：void EEPROM_Byte_Write(unsigned int address , unsigned char date)
**功能描述：向EEPROM中固定地址写入一个字节数据
**入口参数：unsigned int address , unsigned char date
address ：要写入数据的存储地址
date ：一个字节数据
**输出：无
*******************************************************************************/
void EEPROM_Byte_Write(unsigned int address , unsigned char date)
{
FLASH_SetProgrammingTime(FLASH_ProgramTime_TProg); //设定编程时间为标准编程时间
//MASS 密钥，解除EEPROM的保护
FLASH_Unlock(FLASH_MemType_Data);
FLASH_ProgramByte(address , date); //把数据写入相应的存储地址
while(FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_EOP) == 1); //等待编程结束
}
/**********************************************************************
* 函数名称： XOR_Inverted_Check
* 功能描述：数据的异或取反校验
* para:
inBuf: 需检测的字符串
inLen: 所需检测的字符串长度
***********************************************************************/
u8 XOR_Inverted_Check(unsigned char* inBuf, unsigned char inLen)
{
u8 check = 0, i;
for (i = 0; i < inLen; i++)
{
check ^= inBuf[i];
}
check = ~check;
return check;
}
u8 Write_App(u8 * Write_Data,u8 Write_Len)
{
static u32 addr = MIN_USER_Start_ADDR;//得到flash地址
u8 i = 0;
for(i=3;i<(Write_Len-1);i++)
{
if(i<(Write_Len-1))
{
FLASH_ProgramByte(addr , USART_RX_BUF[i]); //把数据写入相应的存储地址
}
addr++;//为下次写入做准备
}
if(Write_Len<24)
{
EEPROM_Byte_Write(APP_BIT_ADDR,FLASHKEY);
addr=MAIN_USER_Start_ADDR;//重置flash写地址
}
return i;
}
void Memset()
{
memset(USART_RX_BUF,0,USART_RX_STA);
USART_RX_STA=0;
}
void main()
{
u8 STR[]={0x7b,0x05,0xf2,0x03,0x70,'\r','\n','\0'};
u32 i=0;
disableInterrupts(); //关闭系统总中断
GPIO_DeInit(GPIOD);
/* Port D in output push-pull 0 */
GPIO_Init(GPIOD,GPIO_Pin_All, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow);
GPIO_Init(PWR_HOLD_GPIO, PWR_HOLD_GPIO_Pin, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow); //默认all电源为关 D0 推挽-输出低-高速
GPIO_SetBits(PWR_HOLD_GPIO, PWR_HOLD_GPIO_Pin);
CLK_SYSCLKDivConfig(CLK_SYSCLKDiv_1); //内部时钟为1分频 = 16Mhz
FLASH_Unlock(FLASH_MemType_Program);//MASS 密钥，解除FLASH的保护
FLASH_Unlock(FLASH_MemType_Data);//MASS 密钥，解除EEPROM的保护
FLASH_SetProgrammingTime(FLASH_ProgramTime_TProg); //设定编程时间为标准编程时间
while(FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_PUL) == RESET);
//如果用户代码更新完成标记存在则表示当前已经有APP代码直接运行
if(FLASH_ReadByte(APP_BIT_ADDR+1)==0 && FLASH_ReadByte(MIN_USER_Start_ADDR)==0x82)//出厂首次烧录入口
{
// FLASH_ProgramByte(APP_BIT_ADDR , FLASHKEY); //写入更新完成标志位
// goto_app(); //运行APP
}
else if(FLASH_ReadByte(MIN_USER_Start_ADDR)==0x82 && FLASH_ReadByte(APP_BIT_ADDR)==FLASHKEY && FLASH_ReadByte(APP_BIT_ADDR+1)!=0)//关机重启设备入口
{
// goto_app(); //运行APP
}
else//更新APP入口
{
// if( FLASH_ReadByte(APP_BIT_ADDR)!=0x00)//标志位清空这段是APP的
// {
// FLASH_EraseByte(APP_BIT_ADDR);
// }
// for(i=MAIN_USER_Start_ADDR;i<0x9FF0;i++)//限定地址不可超过0x9FF0，清空flash
// {
// FLASH_EraseByte(i); //把数据写入相应的存储地址
// }
}
enableInterrupts(); //使能系统总中断
//等待USART1接收字符中断产生，中断服务函数在 stm8l15x_it.c文件里的函数 INTERRUPT_HANDLER(USART1_RX_TIM5_CC_IRQHandler,28)
UART1_Init(9600);//串口初始化
UART1_TX_STR(STR);//接收第一帧数据
while(1)
{
UART1_TX_STR(STR);//发送测试数据
delay(1000);//短暂延迟
i=0xFFFFF;
while(i>10)
{
i--;
};
if(UPDATE_APP_OK)UPDATE_APP_OK++;//串口接收完成标志位
if(UPDATE_APP_OK>5)//接收完成了
{
UPDATE_APP_OK=0;
if((USART_RX_BUF[USART_RX_STA-1])==//CRC
(XOR_Inverted_Check(USART_RX_BUF,USART_RX_STA-1)))
{
if(USART_RX_STA>5 && USART_RX_STA<=USART_RX_LEN)
{
if(Write_App(USART_RX_BUF,USART_RX_STA)==(USART_RX_LEN-1))
{
UART1_TX_STR(STR);//持续接收
}
else
{
Memset();
STR[3]=0x05;
STR[4]=0x76;
UART1_TX_STR(STR);//go to app sending data
// goto_app();//进入更新后的APP
}
}
}
Memset();
}
}
}