设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 分开使用DS18B20，和舵机（要用到单片机定时器）遇到的 ...
返回列表 发新帖
查看: 1624|回复: 1
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

分开使用DS18B20，和舵机（要用到单片机定时器）遇到的问题？

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:627541 发表于 2019-10-24 20:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在main函数里，定义a,if(a==1){.............}(18b20读温度可以正常显示)，else{.................}(定时器初始化，可以用舵机，)。a的值通过遥控改变。按下电源键后，先是a==1，然后我按二，也可以正常使用，再按1时，温度显示0000，全为零，注意在按1的同时，舵机的定时器已关TR1=0;ET1=0;TF1=0，请问怎么回事。
单片机源程序如下:
  1. #include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
  2. #include"temp.h"        

  4. typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
  5. typedef unsigned char u8 ;
  6. sbit  IRIN=P3^2;  //红外
  7. sbit  duoji=P3^5;

  9. u8 IrValue[6];
  10. u8 Time=0,jd=0,count=0,flag1=1,flag2,k,m;
  11. u8 Disp[]="trun off";


  14. u8 DisplayData[9];
  15. u8 code smgduan[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};


  18. /*******************************************************************************
  19. * 函 数 名         : datapros()
  20. * 函数功能                   : 温度读取处理转换函数
  21. * 输    入         : temp
  22. * 输    出         : 无
  23. *******************************************************************************/

  25. void datapros(int temp)         
  26. {
  27.            float tp;  
  28.         if(temp< 0)                                //当温度值为负数
  29.           {
  30.                 DisplayData[0] = 0x40;           //   -
  31.                 //因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码
  32.                 temp=temp-1;
  33.                 temp=~temp;
  34.                 tp=temp;
  35.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;        
  36.                

  38.           }
  39.          else
  40.           {                        
  41.                 DisplayData[0] = 0x00;
  42.                 tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
  43.                 //如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
  44.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;        
  45.                
  46.         }
  47.         if(flag2==0)
  48.         if(temp>2500)
  49.            dj=1;
  50.         else
  51.            dj=0;
  52.         DisplayData[1] = smgduan[temp / 10000];
  53.         DisplayData[2] = smgduan[temp % 10000 / 1000];
  54.         DisplayData[3] = smgduan[temp % 1000 / 100] ;
  55.         DisplayData[4] = -2;
  56.         DisplayData[5] = smgduan[temp % 100 / 10];
  57.         DisplayData[6] = smgduan[temp % 10];
  58.         DisplayData[7] =51;
  59.         DisplayData[8] =51        ;
  60. }


  63.                                                                 //外部中断0初始化
  64. void IrInit()           
  65. {
  66.         IT0=1;//下降沿触发
  67.         EX0=1;//打开中断0允许
  68.         EA=1;        //打开总中断

  70.         IRIN=1;//初始化端口
  71. }
  72.                                 //定时器1初始化
  73. void time1init()
  74. {TMOD=0X10;
  75. EA=1;
  76. ET1=1;
  77. TR1=1;
  78. TH1=0XFE;
  79. TL1=0X0C;
  80. }               

  82.                                 //main函数
  83. void main()
  84. {u8 i,n=0;
  85. IrInit();
  86. lcdinit();
  87.   dj=0;
  88. while(1)
  89.   {if(flag1==1)         //关闭定时器，实现功能为超过设定温度打开电机
  90.      {  if(k==0)
  91.             {        lcdinit();
  92.                 datapros(Ds18b20ReadTemp());
  93.               k=1;
  94.              }
  95.             
  96.                   
  97.          
  98.            datapros(Ds18b20ReadTemp());         //数据处理函数

  100.             for(i=0;i<8;i++)
  101.            {               
  102.             lcdwrd(DisplayData[i]+0x30);
  103.            }
  104.             lcdwrc(0x80);
  105.                
  106.          }
  107.     else         //打开定时器，（电机舵机）关闭温度传感器，和lcd1602
  108.             {  if(m==0)
  109.                   {time1init();
  110.                   m=1;
  111.                   }
  112.                  for(n=0;n<8;n++)
  113.              {
  114.                     lcdwrd(Disp[n]);        
  115.               }
  116.               lcdwrc(0x80);
  117.                 }
  118.                
  119.   }
  120. }
  121. void ReadIr() interrupt 0
  122. {
  123.         u8 j,k;
  124.         u16 err;
  125.         Time=0;                                         
  126.         delay(700);        //7ms
  127.         if(IRIN==0)                //确认是否真的接收到正确的信号
  128.         {         
  129.                
  130.                 err=1000;                                //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
  131.                 /*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
  132.                 侯，程序死在这里*/        
  133.                 while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低电平过去                  
  134.                 {                        
  135.                         delay(1);
  136.                         err--;
  137.                 }
  138.                 if(IRIN==1)                        //如果正确等到9ms低电平
  139.                 {
  140.                         err=500;
  141.                         while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高电平过去
  142.                         {
  143.                                 delay(1);
  144.                                 err--;
  145.                         }
  146.                         for(k=0;k<4;k++)                //共有4组数据
  147.                         {                                
  148.                                 for(j=0;j<8;j++)        //接收一组数据
  149.                                 {

  151.                                         err=60;               
  152.                                         while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
  153.                                         {
  154.                                                 delay(1);
  155.                                                 err--;
  156.                                         }
  157.                                         err=500;
  158.                                         while((IRIN==1)&&(err>0))         //计算高电平的时间长度。
  159.                                         {
  160.                                                 delay(10);         //0.1ms
  161.                                                 Time++;
  162.                                                 err--;
  163.                                                 if(Time>30)
  164.                                                 {
  165.                                                         return;
  166.                                                 }
  167.                                         }
  168.                                         IrValue[k]>>=1;         //k表示第几组数据
  169.                                         if(Time>=8)                        //如果高电平出现大于565us，那么是1
  170.                                         {
  171.                                                 IrValue[k]|=0x80;
  172.                                         }
  173.                                         Time=0;                //用完时间要重新赋值                                                        
  174.                                 }
  175.                         }
  176.                 }
  177.                 if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
  178.                 {
  179.                         return;
  180.                 }
  181.         }
  182.         if(IrValue[2]==0x16)   //按键0 舵机0度
  183.           jd=1;
  184.         if(IrValue[2]==0x0c)  //按键1 舵机45度
  185.           jd=2;
  186.         if(IrValue[2]==0x18)  //按键2 舵机90度
  187.           jd=3;
  188.         if(IrValue[2]==0x5e)  //按键3 舵机135度
  189.           jd=4;
  190.         if(IrValue[2]==0x08) //按键4 舵机180度
  191.          jd=5;        
  192.         if(IrValue[2]==0x45)   //电源键          模式一 过温
  193.            {flag1=1;
  194.            k=0;
  195.            TR1=0;
  196.            ET1=0;
  197.            TF1=0;
  198.            }
  199.         if(IrValue[2]==0x46)   //mode         模式二 调整舵机
  200.            {flag1=0;
  201.            m=0;
  202.            }
  203.         if(IrValue[2]==0x47)
  204.            {dj=1;                                //                打开电机  注意flag2的作用为设置为了控制优先级大于if（temp>25）
  205.             flag2=1;
  206.                 }
  207.         if(IrValue[2]==0x44)         //      关闭电机
  208.            {dj=0;
  209.            flag2=0;
  210.                 }
  211.         
  212.                                 
  213. }
  214. void time1() interrupt 3
  215. {
  216. TH1=0XFE;
  217. TL1=0X0C;
  218. if(count<jd)
  219.    duoji=1;
  220.   else
  221.     duoji=0;
  222.    count+=1;
  223.    count%=40;
  224.   

  226. }
复制代码
全部资料51hei下载地址：
程序.7z (20.63 KB, 下载次数: 8)

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:627541 发表于 2019-10-24 20:41 | 只看该作者
就是通过flag1的值，flag=1时，用温度传感器.flag=2时使用舵机，但再次另flag=1时，温度就显示不了
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表