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我使用ATEMGA16A做控制，PB0接485的RE/DE控制端，串口调制助手发数据，一个帧的格式是24是帧头，2C是帧尾，把中间的数据（不定长）加起来，这其中不包括2C前一个字节的数据（校验和）。最后发送校验和与数据长给串口。PD0+PD1是RXD和TXD。现在的情况是单片机根本收不到帧头。WHY?
程序如下：
// Target : M16
// Crystal: 1.0000Mhz
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define BAUD 4800
#define F_CPU 1000000
#define RW PORTB0
void delay(uint ms)
{
uint l,j;
for(j=0;j<ms;j++)
for(l=0;l<7373;l++); //延时1ms
}
void port_init(void) //端口初始化
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x01;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0xff;
PORTD = 0xfd;
DDRD = 0xfe;
}
void uart_init(void) //串口初始化
{
UCSRB = 0x00; //接收发送中断禁止
// RXCIE 7 接收结束中断使能
// TXCIE 6 发送结束中断使能
// UDRIE 5 数据寄存器空中断使能
// RXEN 4 接收使能
// TXEN 3 发送使能
// UCSZ2 2 与UCSZ1 UCSZ0 结合确定字符长度，011为8位
// RXB8 1 接收数据位8
// TXB8 0 发送数据位8
UCSRA = 0x00;//不倍速
// RXC 7 接收结束标志位
// TXC 6 发送结束标志位
// UDRE 5 数据寄存器空标志位
// FE 4 帧错误标志位，在写UCSRA时必须写0
// DOR 3 数据溢出标志位，在写UCSRA时必须写0
// PE 2 奇偶校验错误标志位
// U2X 1 倍数发送
// MPCM 0 多处理器模式
UCSRC|= (1<<URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0); //异步，数据格式8，没有校验，1位停止位
// URSEL 7 写UCSRC时，URSEL应设置为 1。UBRRH时为0
// UMSEL 6 0异步1同步
// UPM1 5 奇偶校验模式，UPM1：UPM0，00禁止；10偶校验；11奇校验
// UPM0 4
// USBS 3 停止位选择，0一位，1二位。
// UCSZ1 2
// UCSZ0 1
// UCPOL 0 用于同步模式，异步清零
UBRRL = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) % 256; //波特率设置
UBRRH = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) / 256;
UCSRB|= (1 << RXCIE) | (1 << RXEN) | (1 << TXEN); //接收中断使能，接收使能，发送使能
}
uint uart_receive (void) // 等待获得一个字节数据
{
PORTB&=~(1<<RW);
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) );
//UCSRA
//Bit 7 – RXC: USART 接收结束,接收缓冲器中有未读出的数据时 RXC 置位，否则清零。
//Bit 6 – TXC: USART 发送结束,发送移位缓冲器中的数据被送出，且当发送缓冲器 (UDR) 为空时TXC 置位。
//Bit 5 – UDRE: USART数据寄存器空UDRE标志指出发送缓冲器(UDR)是否准备好接收新数据。UDRE为1说明缓冲器为空，已准备好进行数据接收。
//Bit 4 – FE: 帧错误
//Bit 3 – DOR: 数据溢出
//Bit 2 – PE: 奇偶校验错误
//Bit 1 – U2X: 倍速发送
//Bit 0 – MPCM: 多处理器通信模式
return UDR;
}
void init_devices(void) //端口初始化
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
uart_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
}
//*************串口发送字节数据,调用前先使485的发送脚置高PB0,使用232串口的话，不必处理*********//
void uart_send(uint i)
{
PORTB|=(1<<RW); //485发送使能
while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); //等待发送结束
UDR=i;
UCSRA|=0x40; //清除发送结束标志位
delay(50);
PORTB&=~(1<<RW); //485接收使能
}
//*****************************************主程序*********************************************//
void main(void)
{
uint sum=0,overflag=0;
uint data_r1=0,data_r2=0,data0=0; //参数初始化
init_devices(); //接收、发送使能
while(data0!=0x24) //检查是否为帧头
{
data0=uart_receive();
}
while(data_r2!=0x2c) //检查是否为帧尾
{
data_r2=uart_receive();
sum=sum+data_r1;
data_r1=data_r2;
overflag=overflag+1;
}
overflag=overflag-1;
sum=sum%0xff;
uart_send(sum);
uart_send(overflag);
}
发送数据格式为 24 01 02 03 2C，没回数 | 
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