求教，单片机循迹小车写了调速程序，但调速不成功。

ID:615393 · 发表于 2019-10-27 17:26

#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN1=P1^2;
sbit IN2=P1^3;
sbit IN3=P1^4;
sbit IN4=P1^5;
sbit L=P1^6;
sbit R=P1^7;
uchar time;

void main()
{ time=0;

TMOD=0x01;

TH0=0xff;//(65536-10)/256;

TL0=0xf7;//(65536-10)%256;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;
}

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);
}

void tim0() interrupt 1

{

TR0=0;

TH0=0xff;//(65536-10)/256;

TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms

TR0=1;

time++;

if(time>=100)
time=0;//1khz

if(time<=20)
{ if(L==0&&R==0)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;

}
if(L==1&&R==1)
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;

}
}
if(time<=50)
{ if(L==0&&R==1)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;

}
if(L==1&&R==0)
{

IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;

}
}

}

ID:584814 · 发表于 2019-11-6 20:47

http://www.51hei.com/bbs/dpj-79549-1.html
你只写了四态调整，并没有写调速，请参照上贴自己改。

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