关于仿真电动青蛙机器人的转弯跳跃如何实现

ID:447455 · 发表于 2019-11-6 22:34

要做一个电动青蛙机器人，现在有一个问题想要请教大家：
青蛙要能直线跳跃，也要能转弯跳跃，如何能实现转弯跳跃呢？
（目前初步想法是安一个舵机在青蛙后部分身体的中间。舵机的转向上安配重块，控制舵机转动来改变青蛙的重心，实现转弯跳跃）

我买了一个电动青蛙的玩具，分别在它左腿和右腿绑配重块进行了测试，确实可以一定程度上改变它的跳跃方向，因此改变重心这个想法还是有一定可实施性的。

不过我觉得用舵机左摆右摆的好像有点累赘，大佬们有什么想法吗？

ID:328014 · 发表于 2019-11-9 15:07

舵机的话太重了,大材小用吧

ID:999085 · 发表于 2022-1-29 17:29

青蛙跳起来了吗？跳起来再考虑方向吧

ID:844772 · 发表于 2022-1-30 10:03

你是在已有的电动玩具上改造还是做个新的呢？单纯改造如果空间够，舵机自己就是配重，就是固定转盘，让舵机机身摆动，可以减少死重；如果自己做，是双驱的那自然容易了，单驱动的是不是利用尾巴好点，就是在弹跳前确定方向，重心很难大范围调整方向，但适合运动中调整。你弹跳装置怎么设计的，发个图看看呗？

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