单片机里程计设计问题请教：初始化应该怎么设置？

ID:608039 · 发表于 2019-11-14 15:23

我设计了一个简单的里程计，用霍尔传感器来检测脉冲，但是我现在考虑了初始情况下，车轮大部分情况不是恰巧在磁铁正对着传感器以后才开始计数的啊……
也就是大部分情况是，车轮可能只转动一丢丢就会获得一个脉冲，而这一个脉冲转换成里程数时会按轮子转动一周来算，这样不就算多了吗？这样算是不是相当不准确啊？
还有啊，当车子停止时，它肯定不是刚一检测到脉冲就停止了吧，起码也得多转半圈什么的，而这半圈却因为没有脉冲而不算在里程数里面啊，那这半圈就少算了啊……
这个问题该怎么解决啊？怎样才能让测出来的数据更接近实际呢？
各位大佬，麻烦大家帮忙想想办法，总感觉会有更好的办法能更精准一点，大家有什么好的办法吗？
先提前感谢感谢啦~

ID:466505 · 发表于 2019-11-14 16:56

车轮走一圈才1个脉冲吗?这样设计误差肯定很大了,要想更精确用光电编码盘

ID:401564 · 发表于 2019-11-14 21:49

霍尔传感器,红外,或者是干簧管都行,一圈就一个脉冲就可以了,中断设定成上升或者下降沿触发
精确度肯定是可以了,几乎所有的单车的速度表都是这样设计的,980公里的百度地图行程,跑起来实际上是930公里左右,这是我测试过的

但算法是比较复杂的,一个是滤波,转动一次可能会产生多个上升或者下降沿,有的时候动一下也会触发,所以,你程序是要有一定的滤波算法的

ID:638887 · 发表于 2019-11-15 16:59

一个车轮子精度需要这么高嘛，就一一一一块磁铁就想弄出奇迹来，用编码器分辨率，精度绝对满足你的要求。

ID:123289 · 发表于 2019-11-16 09:07

应当采用两种方式来做：
1、计算两个脉冲之间的时间，如果间隔时间太长就丢弃（用于慢速测量），丢弃的极限时间就是你的最低显示速度，也是显示切换的最快极限。
2、规定的时间内计算脉冲的个数。这个规定的时间，就是你切换显示的最小时间。（用于高速）。
你仔细规划一下，不管你用多少个传感器，都要用这两个方案，且缺一不妥！

ID:637659 · 发表于 2019-11-20 11:19

单片机复位时端口为高电平；p0口为准双向口；当端口P0用作通用IO口，且先执行输出操作，而后由输出变为输入操作时，必须在输入操作前再执行一次输出“1”操作，然后执行输入操作才会正确。
即准双向口由输出转为输入时需要将端口初始化为1

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