STM32调用中断服务函数，如何利用官方给的库函数进行松手检测？

ID:327671 · 发表于 2019-11-19 09:49

如题

ID:263427 · 发表于 2019-11-19 20:16

您好，请参考 http://bbs.elecfans.com/forum.ph ... d=465939&extra=

ID:25310 · 发表于 2019-11-20 09:35

就是个中断小程序吧！

ID:25310 · 发表于 2019-11-20 09:38

主程序：

#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_systick.h"
#include "bsp_exti.h"

void Delay( uint32_t count )
{
for(; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
LED_GPIO_Config();

EXIT_Key_Config();
  GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN1);
while(1)
{
   LED_G1_TOGGLE1;
SysTick_Delay_ms(500);
//Delay( 6000000 );
}
}

ID:25310 · 发表于 2019-11-20 09:39

中断GPIO初始化程序：

#include "bsp_exti.h"

static void EXTI_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void EXIT_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

// 配置中断优先级
EXTI_NVIC_Config();

// 初始化GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 初始化EXTI
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_INT_GPIO_PIN;//EXTI_Line2;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}

ID:25310 · 发表于 2019-11-20 09:41

中断函数：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"

void EXTI2_IRQHandler (void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
{
LED_G2_TOGGLE2;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}

ID:25310 · 发表于 2019-11-20 09:43

程序文件架构

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