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在网上买两套uln2003驱动板和步进电机，程序用下面的去测试，怎么都无法驱动这两套电机，用的最小系统STC89C52。程序在仿真软件上试过能驱动电机，下载到板上就是不行，请教一下，这是什么问题。驱动线和电源线连接都没错。
*******************************************************
接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+ ---- +5V
- ---- GND
*********************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define MotorData P1 //步进电机控制接口定义
- uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
- uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
- uchar speed;
- //ms延时函数
- void Delay_xms(uint x)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<x;i++)
- for(j=0;j<112;j++);
- }
- //顺时针转动
- void MotorCW(void)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phasecw[i];
- Delay_xms(speed);//转速调节
- }
- }
- //停止转动
- void MotorStop(void)
- {
- MotorData=0x00;
- }
- //主函数
- void main(void)
- {
- uint i;
- Delay_xms(50);//等待系统稳定
- speed=40;
- while(1)
- {
- for(i=0;i<10;i++)
- {
- MotorCW(); //顺时针转动
- }
- speed--; //减速
- if(speed<4)
- {
- speed=40; //重新开始减速运动
- MotorStop();
- Delay_xms(500);
- }
- }
- }
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1.jpg
(113.42 KB, 下载次数: 63)
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