我整理了一份很适合新手动手做的基于51单片机的超声波测距仪，有很详细的原理介绍、材料、电路、源码。
1.超声波测距原理
超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。
2.超声波模块
HC-SR04参数：
1）工作电压：DC5V
2）静态电流：小于2mA
3）电平输出：高5V
4）电平输出：底0V
5）感应角度：不大于15度
6）探测距离：2cm-450cm
模块工作原理：
1）采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
3）有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
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