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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › MSP430单片机 › MSP430F5529单片机程序整理（串口、AD、定时器等）
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MSP430F5529单片机程序整理（串口、AD、定时器等）

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楼主
ID:185006 发表于 2019-11-25 19:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include <msp430.h>
  2. #include <stdint.h>
  3. #include "uart.h"
  4. #include "Flash.h"
  5. #include "ad.h"
  6. #include "stdio.h"
  7. #include "string.h"

  9. #define CPU_F                            ((double)1000000)
  10. #define delay_us(x)                      __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
  11. #define delay_ms(x)                      __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
  12. #define ledon                              P8OUT &= ~BIT0
  13. #define ledoff                             P8OUT |= BIT0

  15. uint8_t led_flag=0;
  16. uint8_t sendstr[]={"hello\r\n"};
  17. uint8_t cstr[]={"\r\n"};

  19. uint8_t FlashSetBuf[FLASH_LEN]={"123456"};
  20. uint8_t RxBuf1[FLASH_LEN];
  21. uint16_t Cap_num;
  22. uint16_t num_start=0,num_end=0;

  24. void p1_isr_init(void);
  25. void timerA0_init(void);
  26. void initClock(void);
  27. void Init_Rtc(void);
  28. void TA0_PWM(uint16_t per,uint16_t duty);
  29. void TA1_CAP(void);

  31. void main(void)
  32. {
  33.   uint16_t len;
  34.   uint16_t value;
  35.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;      //关闭看门狗定时器
  36.   uint8_t sec,min,hour;
  37.   uint8_t sstr[30];
  38.   uint8_t adstr[30];
  39.   uint8_t capstr[30];
  40.   float v;
  41. //  initClock();
  42.   P8DIR |= BIT0;                //设置P8.0口为输出模式
  43.   ledoff;
  44.   p1_isr_init();
  45. //  timerA0_init();
  46.   UART_Init();
  47.   Init_Rtc();
  48.   AD_Init();

  50.   FlashErase(FLASH_ADR,WORD,FLASH_LEN);                                                                //擦除写入Flash中的数据
  51.   FlashWriteWord(FLASH_ADR,FlashSetBuf,FLASH_LEN);                                        //双字节写入函数
  52.   FlashRead(FLASH_ADR,RxBuf1,WORD,FLASH_LEN);                                                        //Flash读取函数
  53.   bcUartSend(RxBuf1,FLASH_LEN);
  54.   bcUartSend(cstr,2);
  55.   TA0_PWM(1049-1,500-1);
  56.   TA1_CAP();

  58.   while (1)
  59.   {

  61.         if(USART_RX_STA&0x8000)
  62.         {
  63.                 len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
  64.                 bcUartSend(USART_RX_BUF,len);
  65.                 bcUartSend(cstr,2);
  66.                 USART_RX_STA=0;
  67.         }

  69.         ADC12CTL0 |= ADC12SC;                                                                                                                //开始采样转换
  70.         value = ADC12MEM0;                                                                                                                        //把结果赋给变量
  71.         v=value*3.0/4096;
  72.         sec = RTCSEC;
  73.         min = RTCMIN;
  74.         hour= RTCHOUR;

  76.         sprintf(sstr,"Time: %02x:%02x:%02x \r\n",hour,min,sec);
  77.         sprintf(adstr,"AD: %d V:%.2fV \r\n",value,v);
  78.     if(Cap_num)
  79.     {
  80.                 sprintf(capstr,"Cap: %d \r\n",Cap_num);
  81.                 bcUartSend(capstr,strlen(capstr));
  82.                 TA1CCTL1 |=CCIE;
  83.                 Cap_num=0;
  84.     }

  86.         bcUartSend(adstr,strlen(adstr));
  87.         bcUartSend(sstr,strlen(sstr));
  88.         delay_ms(1000);
  89.   }
  90. }
  91. void timerA0_init(void)
  92. {
  93.     TA0CTL |= MC_1 + TASSEL_2 + TACLR;             //时钟为SMCLK,比较模式，开始时清零计数器   smclk 12MHZ aclk
  94.     TA0CCTL0 = CCIE;                                                //比较器中断使能
  95.     TA0CCR0  = 1000;                                                //比较值设为1000，相当于1ms的时间间隔
  96.     __enable_interrupt();
  97. }
  98. void p1_isr_init(void)
  99. {
  100.          P1REN |=  BIT2;                           // 使能P1.2上拉电阻
  101.          P1OUT |=  BIT2;                           // P1.2口置高电平
  102.          P1IES &= ~BIT2;                           // 中断沿设置（下降沿触发）
  103.          P1IFG &= ~BIT2;                           // 清P1.2中断标志
  104.          P1IE  |=  BIT2;                           // 使能P1.2口中断
  105.          __bis_SR_register(GIE);                   // 进入低功耗模式4 开中断
  106. }
  107. // P1中断函数
  108. #pragma vector=PORT1_VECTOR
  109. __interrupt void Port_1(void)
  110. {
  111.         delay_ms(10);
  112.         if((P1IN & BIT2)==0)
  113.         {
  114.                 if(!led_flag)ledon;                                  //改变LED1灯状态
  115.                 else ledoff;
  116.                 led_flag=~led_flag;
  117.         }
  118.         P1IFG &= ~BIT2;                         //清P1.2中断标志位
  119. }
  120. uint16_t t=0;
  121. /************************定时器中断函数********************************/
  122. #pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
  123. __interrupt void Timer_A (void)
  124. {
  125.         t++;
  126.         if(t>1000)
  127.         {
  128.                 t=0;
  129.                 P8OUT ^= BIT0;                                                        //形成闪灯效果
  130.         }
  131.         //P8OUT ^= BIT0;                                                        //形成闪灯效果
  132. }

  134. void initClock(void)
  135. {
  136.     UCSCTL6 &= ~XT1OFF; //启动XT1
  137.     P5SEL |= BIT2 + BIT3; //XT2引脚功能选择
  138.     UCSCTL6 &= ~XT2OFF;          //打开XT2
  139.     PMMCTL0_H = 0xA5;                                         //开PMM电源管理
  140.      SVSMLCTL |= SVSMLRRL_1 + SVMLE;                            //配置SVML电压
  141.      PMMCTL0 =  PMMPW + PMMCOREV_2;                             //配置内核电压
  142.      while((PMMIFG & SVSMLDLYIFG ) == 0);                       //等待设置完成
  143.      PMMIFG &= ~(SVMLVLRIFG + SVMLIFG + SVSMLDLYIFG);
  144.      if((PMMIFG & SVMLIFG) == 1)                                //判断内核电压是否上升到VSVML
  145.            while((PMMIFG & SVMLVLRIFG) == 0);                   //如果没有等待
  146.      SVSMLCTL &= ~SVMLE;                                        //关掉SVML模块
  147.      PMMCTL0_H = 0X00;                                          //锁存配置
  148.     __bis_SR_register(SCG0);
  149.     UCSCTL0 = DCO0+DCO1+DCO2+DCO3+DCO4;
  150.     UCSCTL1 = DCORSEL_4;       //DCO频率范围在28.2MHZ以下
  151.     UCSCTL2 = FLLD_4 + 1;       //D=16，N=1
  152.     UCSCTL3 = SELREF_5 + FLLREFDIV_3;    //n=8,FLLREFCLK时钟源为XT2CLK；DCOCLK=D*(N+1)*(FLLREFCLK/n);DCOCLKDIV=(N+1)*(FLLREFCLK/n);
  153.     UCSCTL4 = SELA_4 + SELS_3 +SELM_3;    //ACLK的时钟源为DCOCLKDIV,MCLK\SMCLK的时钟源为DCOCLK
  154.     UCSCTL5 = DIVA_5 +DIVS_4;      //ACLK由DCOCLKDIV的32分频得到，SMCLK由DCOCLK的2分频得到
  155.                 //最终MCLK:16MHZ,SMCLK:1MHZ,ACLK:32KHZ

  157.     __bic_SR_register(SCG0);                   //Enable the FLL control loop


  160. }

  162. void Init_Rtc(void)
  163. {
  164.         // BCD码日历格式输出
  165.         RTCCTL01 = RTCBCD + RTCHOLD + RTCMODE + RTCTEV_0;
  166.         RTCSEC = 0x54; //初始化秒
  167.         RTCMIN = 0x59 ; //初始化分钟
  168.         RTCHOUR =0x21; //初始化小时
  169.         RTCDOW = 0x02 ;
  170.         RTCDAY = 0x24; //日期初始化
  171.         RTCMON = 0x11 ; //初始化月份
  172.         RTCYEAR = 0x2005; //初始化年份
  173.         RTCCTL01 &= ~RTCHOLD; //打开RTC模块
  174. }

  176. void TA0_PWM(uint16_t per,uint16_t duty)
  177. {
  178.         //Initialize
  179.         P1SEL |= BIT2+BIT3+BIT4+BIT5;                                                                                         //从P1.2输出
  180.         P1DIR |= BIT2+BIT3+BIT4+BIT5;

  182.         //初始化定时器
  183.         TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_1 ;
  184.         TA0CCTL0 = OUTMOD_7 + CCIE;
  185.         TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
  186.         TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
  187.         TA0CCTL3 = OUTMOD_7;
  188.         TA0CCTL4 = OUTMOD_7;
  189.         TA0CCR0 = per/*Period*/; //Change me
  190.         TA0CCR1 = duty/*Duty*/;   //Change me
  191.         TA0CCR2 = duty/*Duty*/;   //Change me
  192.         TA0CCR3 = duty/*Duty*/;   //Change me
  193.         TA0CCR4 = duty/*Duty*/;   //Change me

  195.         __enable_interrupt();
  196. }

  198. void TA1_CAP(void)
  199. {
  200.         P2DIR&=~BIT0;  //捕捉P2.0口    cc1
  201.         P2SEL |= BIT0;
  202.         P2REN |= BIT0;          //启用P2.0内部下拉电阻

  204.         TA1CCTL1 |= CAP + CM_1 + CCIS_0 + SCS + CCIE;//捕获模式，上升都捕获，选择CCI2A，同步，捕获中断开
  205.         TA1CTL |= TASSEL_2 + MC_2 + ID_0 + TACLR; //SMCLK=1M,连续计数模式

  207. }

  209. /************************定时器中断函数********************************/
  210. #pragma vector = TIMER1_A1_VECTOR
  211. __interrupt void Timer_A1 (void)
  212. {
  213.            if(TA1CCTL1&CM_1)                        //捕获到下降沿
  214.              {
  215.                TA1CTL|=TACLR;
  216.                TA1CCTL1=(TA1CCTL1&(~CM_1))|CM_2;    //改为上升沿捕获:CM1置零，CM0置一

  218.              }
  219.            else if(TA1CCTL1&CM_2)                    //捕获到上升沿
  220.              {

  222.                    Cap_num=TA1CCR1;                  //记录下结束时间
  223.                TA1CCTL1 &=~CCIE;   //改为下降沿捕获：CM0置零，CM1置一
  224.                TA1CTL|=TACLR;

  226.              }

  228. }
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