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关于MPU6050数据的读取 gyro到底是什么?

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ID:448382 发表于 2019-11-25 22:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
其实,之前研究标准mpu6050数据解析失败了,于是改用自带解析的mpu6050,读出的是角度、角速度、角加速度。
然而现在需要用到原始数据里的gyro
求大神解答,MPU6050读出来的原始数据中gyro到底是什么??
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ID:470332 发表于 2019-11-26 09:10 | 显示全部楼层
三个轴的AD值
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ID:584814 发表于 2019-11-26 10:10 | 显示全部楼层
这玩易读出的不是飞行姿态还能是什么鬼,具体看产品说明书。
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ID:546770 发表于 2019-11-26 11:32 | 显示全部楼层
角速度!mpu动得快,值就大,动的慢,值就小
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ID:593646 发表于 2019-12-7 10:46 | 显示全部楼层
大佬有没有mpu的程序发我一份借鉴一下
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