原理很简单 慢慢看 就看懂了
单片机源程序如下:
- #include "key.h"
- #include "delay.h"
- typedef struct
- {
- GPIO_TypeDef* GPIOX;
- uint16_t GPIO_Pin;
- }KGPT[2][4];
- KGPT KPIN={ {{GPIOG,GPIO_Pin_11},{GPIOG,GPIO_Pin_9}, {GPIOD,GPIO_Pin_6},{GPIOD,GPIO_Pin_4}} ,//row 横行
- {{GPIOD,GPIO_Pin_2}, {GPIOD,GPIO_Pin_0},{GPIOC,GPIO_Pin_11},{GPIOA,GPIO_Pin_15}}
- }; //col 竖行
- #define RCC_APB2_GPIOX RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG//IO时钟
- #define MAX_Time 36000000 // 松手检测最大延时
- //按键初始化函数
- void KEY_Init(void)
- {
- u8 i;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2_GPIOX,ENABLE);//使能PORTC时钟
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[0][i].GPIO_Pin;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出
- GPIO_Init(KPIN[0][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化row
- GPIO_ResetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin);
- }
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[1][i].GPIO_Pin;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成S拉输入
- GPIO_Init(KPIN[1][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化col
- }
- }
- u8 ReScan(GPIO_TypeDef* GPIOX,uint16_t colPin,u8 colIndex)
- {
- u8 i;
- delay_ms(10);//消抖延时
- for(i = 0;i<4;i++){
- GPIO_SetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin);//每个行置1
- if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOX, colPin) == 1)) //如果列也变了 行的值就知道了 为 i
- {
- GPIO_ResetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin); //行恢复 置0
- return colIndex+i*4+1;//返回的数据 为1-16 对应4x4键盘的16个键
- }
- GPIO_ResetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin); //行恢复 置0
- }
- return 0;
- }
- u8 KEY_Scan(void)
- {
- u8 i,keyvalue;
- //u32 j=0;
- for(i = 0;i<4;i++)
- {
- if(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin) == 0)//检测列 列值为 i
- {
- keyvalue = ReScan(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin,i);//检测行 取键值
- while(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin) == 0);
- // while((GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0)&&(j<MAX_Time))j++;//松手检测
- return keyvalue;//返回键值
- }
- }
- return 0;
- }
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