关于PIC单片机与树莓派的混合使用

ID:651920 · 发表于 2019-11-28 20:42

树莓派指的是一款硬件开源的，树莓派是一个成品开发板，上面也有CPU、内存，但是它们都是以分立的芯片的形式存在，而且CPU性能远超单片机，可以运行Linux操作系统。可以说就是目前非常流行的一款小型计算机系统，其本质也是一块开发板，其芯片为博通公司的BCM2835芯片，这款芯片采用的就是上述所说的ARM架构。将你电脑机箱里的大部分东西都集成到了一块电路板上的微型电脑，接上显示器鼠标键盘等等东西和你的电脑没啥实质的区别，操作系统不一样这个是基于linux的系统。
单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

      单片机可以有十几路PWM，但是树莓派只有一个PWM。

      也有单片机不能做，但是树莓派能做的，比如拍500W像素的照片，运行minecraft等。

      树莓派：微型卡片计算机

      单片机：单芯片计算机

      很多时候树莓派功能强大是因为增加了很多扩充的外设。如果就芯片能力来看，还有很多事情是做不了的。

      比如，如果用来进行发动机的控制，涉及到转速和喷油的控制的时候必须考虑准确性和安全性。因为这种控制控制不好很可能带来安全性故障，导致车毁人亡也是有可能的。而此时需要的etpu树莓派的片子中是找不到的。

      再比如，还是汽车电子的话。功能安全（egas）需要类似33816的类似监控芯片，这个也是没有的。

      我们常说的单片机，其实就是就是微控制器（Micro-Controller Unit），顾名思义，基于单片机的控制类应用居多。当然，随着单片机技术的发展，特别是ARM Cortex架构的出现，模糊了微控制器和微处理器之间的界限（具备强大的通信能力、控制能力及较强的计算水平），目前最牛的单片机当属NXP新推的 i.MX RT-1050系列，频率高达600MHz。

      树莓派用的应该是博通Broadcom BCM2835作为微处理器，而BCM2835属于ARM11架构（ARM1176JZFS），题主有兴趣的话可以去ARM官网看一下这两种架构的区别。不过，我想说的是单片机能做的事情，树莓派确实都能做，只不过复杂程度不一样。

      单片机可以有16路PWM硬件接口，而树莓派的BCM2835本身确实是没有的，但完全可以用一个外部PWM控制器去产生。只是硬件设计没有使用单片机那么简单罢了。

      当然，微控制器和微处理器之间还是有比较分明的界限的，而这个界限是由具体的应用所决定的。嵌入式系统的一个重要特点是软硬件可剪裁（Hardware-Software Scalable）。所以，并不是说因为单片机做的事情树莓派都能做，那么就在所有应用里用树莓派。而是应该根据具体的应用，在微处理器和微控制器之间选择，设计出最为合理、成本低廉的嵌入式系统。

ID:814485 · 发表于 2020-8-15 18:46

不错，可以试试我的树莓派摄像模组

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册