本帖最后由 dww465757120 于 2019-11-29 17:00 编辑
参照论坛上的程序，写了个51单片机连接A4988驱动42步进电机的程序，程序如下，A4988上的电流已经调到1.5A，线序对的，通电后，步进电机转动，但是抖动的厉害，不平缓；上网查了一些资料，说是A4988要接收周期脉冲信号，不是方波信号？我的程序中STEP=~STEP 是不是产生的就是方波信号？麻烦大神们解答一下，如果是这个原因，那怎么改成周期性的脉冲信号？如果不是这个原因，麻烦大神帮忙解决下，谢谢！
PS：本人是学机械的，单片机只是业余爱好，所以水平有限。。。。。。
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
sbit DIR=P2^2; //方向
sbit STEP=P2^1; //脉冲
sbit keyloop=P2^6; //循环启动键
uint n;
uint a;
/*********************延时函数*********************************/
void Delay1ms() //@12.000MHz
{
unsigned char i, j;
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void ndelay(n)
{
while(n)
{
n--;
Delay1ms();
}
}
/*********************定时器初始化函数*****************************/
void Timer0Init()
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256;
ET0=1;
EA=1;
}
/*************************循环启动函数***************************/
void keyloopprint()
{
if(keyloop==0)
{
ndelay(n);
if(keyloop==0)
{
TR0=~TR0;
}
}
}
void main()
{
STEP=0;
DIR=1;
a=625; /*用的4细分，按照60转/min计算的，一秒就是1转，也就是200*4=800步，一步就是
1/800=0.00125秒，初始定时就是0.00125/2=0.000625，所以a=625微秒，不知道这样算对不对？*/
TR0=0;
n=20;
Timer0Init();
while(1)
{
keyloopprint();
}
}
void time0() interrupt 1
{
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256;
STEP=~STEP;
}
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