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烧进去之后电机没转，显示模块都是好的，就是电机没转。帮帮忙看看啊

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楼主
ID:652301 发表于 2019-11-30 21:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include <reg52.h>                 //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255
#define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535
#include "eeprom52.h"


sbit clk = P1^3;          //ds1302时钟线定义
sbit io =  P1^4;          //数据线
sbit rst = P1^5;          //复位线
                                                //秒  分   时   日   月  年   星期        
uchar code write_add[]={0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8c,0x8a};   //写地址
uchar code read_add[] ={0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8d,0x8b};   //读地址
uchar code init_ds[]  ={0x55,0x17,0x15,0x01,0x01,0x13,0x13};   
uchar miao,fen,shi,ri,yue,week,nian;
uchar i;

uchar t1_num,t2_num;        //计时间中断的次数
unsigned long speed1,juli,time2;
float f_hz        ,speed_km,speed_m;

uchar TH11,TL11;
uchar flag_en;   //开始计算速度使能


uint juli_s;             //每秒走的距离
uint juli_z;         //总路程
float zhijing = 0.55;  //直径 0.55M
uint s_zhijing = 55;

bit flag_1s = 1;             //1s
uchar menu_1;        //菜单设置变量
uchar menu_2;        //菜单设置变量

long zong_lc;        //总量程

uchar flag_200ms;
uint shudu;   //定义速度的变量
uint bj_shudu = 35;         //报警速度

uchar f_pwm_l = 20;          //    //f_pwm_l
sbit pwm  = P2^0;


//这三个引脚参考资料
sbit rs=P1^0;         //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器
sbit rw=P1^1;         //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器
sbit e =P1^2;         //片选信号   下降沿触发

uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
uchar i;

sbit beep = P3^7;   //蜂鸣器IO口定义



/******************1ms 延时函数*******************/
void delay_1ms(uint q)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<q;i++)
                for(j=0;j<120;j++);
}

/******************把数据保存到单片机内部eepom中******************/
void write_eeprom()
{
       
        SectorErase(0x2000);
        byte_write(0x2000, bj_shudu % 256);
        byte_write(0x2001, bj_shudu / 256);
        byte_write(0x2002, zong_lc % 256);
        byte_write(0x2003, zong_lc / 256 % 256);
        byte_write(0x2004, zong_lc / 256 / 256 % 256);

        byte_write(0x2055, a_a);       
}

/******************把数据从单片机内部eepom中读出来*****************/
void read_eeprom()
{
        uint value;
        bj_shudu  = byte_read(0x2001);
        bj_shudu <<= 8;
        bj_shudu  |= byte_read(0x2000);
        zong_lc  = byte_read(0x2004);
        zong_lc <<= 16;
        value  = byte_read(0x2003);
        zong_lc |= (value << 8);
        zong_lc  |= byte_read(0x2002);
        a_a     = byte_read(0x2055);
}

/**************开机初始化保存的数据*****************/
void init_eeprom()         //开机初始化保存的数据*
{
        read_eeprom();                //先读
        if(a_a != 12)                //新的单片机初始单片机内问eeprom
        {
                bj_shudu = 50;
                a_a = 12;
                write_eeprom();           //保存数据
        }       
}

/********************************************************************
* 名称 : delay_uint()
* 功能 : 小延时。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
        while(q--);
}

/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
        i =0;
        e=0;
        rs=0;
        rw=0;
        P0=com;
        delay_uint(25);
        e=1;
        delay_uint(50);
        e=0;
}

/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
        i =0;
        e=0;
        rs=1;
        rw=0;
        P0=dat;
        delay_uint(25);
        e=1;
        delay_uint(50);
        e=0;       
}

/*****************第一页速度值显示********************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        write_data(0x30+date/10%10);
        write_data(0x30+date%10);       
}

/*****************第一页距离值显示****************/
void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        write_data(0x30+date/10000%10);
        write_data(0x30+date/1000%10);
        write_data('.');       
        write_data(0x30+date/100%10);       
        write_data(0x30+date/10%10);
        write_data(0x30+date%10);       
        write_data('k');       
        write_data('m');       
}

/*****************第三页距离值显示***************/
void write_sfm7(uchar hang,uchar add,uint date)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        write_data(0x30+date/100000%10);
        write_data(0x30+date/100000%10);
        write_data(0x30+date/10000%10);
        write_data(0x30+date/1000%10);
        write_data('.');       
        write_data(0x30+date/100%10);       
        write_data(0x30+date/10%10);
        write_data('k');       
        write_data('m');       
}

/*****************lcd1602上固定显示两位十进制数************************/
void write_sfm1(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        write_data(0x30+date % 10);       
}


/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
                  write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
                while(1)
                {
                        if(*p == '\0')  break;
                        write_data(*p);
                        p++;
                }       
}


/***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
void write_sfm2_ds1302(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        write_data(table_num[date / 16]);
        write_data(table_num[date % 16]);       
}

/*****************控制光标函数********************/
void write_guanbiao(uchar hang,uchar add,uchar date)
{               
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        if(date == 1)
                write_com(0x0f);     //显示光标并且闪烁       
        else
                write_com(0x0c);   //关闭光标
}         



/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602()      //1602初始化
{
        write_com(0x38);
        write_com(0x0c);
        write_com(0x06);
        delay_uint(1000);
        write_string(1,0,"sd:00km/h  00:00");               
        write_string(2,0,"lc:00.00km     2");       
}


//         E309R

/*************写一个数据到对应的地址里***************/
void write_ds1302(uchar add,uchar dat)
{               
        rst = 1;                         //把复位线拿高
        for(i=0;i<8;i++)
        {                                     //低位在前
                clk = 0;                 //时钟线拿低开始写数据
                io = add & 0x01;           
                add >>= 1;                 //把地址右移一位
                clk = 1;                 //时钟线拿高
        }       
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                clk = 0;                 //时钟线拿低开始写数据
                io = dat & 0x01;
                dat >>= 1;                 //把数据右移一位
                clk = 1;                 //时钟线拿高
        }
        rst = 0;                         //复位线合低
        clk = 0;
        io = 0;
}

/*************从对应的地址读一个数据出来***************/
uchar read_ds1302(uchar add)
{
        uchar value,i;
        rst = 1;                         //把复位线拿高
        for(i=0;i<8;i++)
        {                                     //低位在前
                clk = 0;                 //时钟线拿低开始写数据
                io = add & 0x01;           
                add >>= 1;                 //把地址右移一位
                clk = 1;                 //时钟线拿高
        }               
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                clk = 0;                 //时钟线拿低开始读数据
                value >>= 1;
                if(io == 1)
                        value |= 0x80;
                clk = 1;                 //时钟线拿高
        }
        rst = 0;                         //复位线合低
        clk = 0;
        io = 0;
        return value;                 //返回读出来的数据
}



/*************把要的时间 年月日 都读出来***************/
void read_time()
{
        miao = read_ds1302(read_add[0]);        //读秒
        fen  = read_ds1302(read_add[1]);        //读分
        shi  = read_ds1302(read_add[2]);        //读时
        ri   = read_ds1302(read_add[3]);        //读日
        yue  = read_ds1302(read_add[4]);        //读月
        nian = read_ds1302(read_add[5]);        //读年
        week = read_ds1302(read_add[6]);        //读星期
}

/*************把要写的时间 年月日 都写入ds1302里***************/
void write_time()
{
        write_ds1302(0x8e,0x00);                        //打开写保护
        write_ds1302(write_add[0],miao);        //写秒
        write_ds1302(write_add[1],fen);                //写分
        write_ds1302(write_add[2],shi);                //写时
        write_ds1302(write_add[3],ri);                //写日
        write_ds1302(write_add[4],yue);                //写月
        write_ds1302(write_add[5],nian);        //写星期
        write_ds1302(write_add[6],week);        //写年
        write_ds1302(0x8e,0x80);                        //关闭写保护
}

/*************把数据保存到ds1302 RAM中**0-31*************/
void write_ds1302ram(uchar add,uchar dat)
{
        add <<= 1;     //地址是从第二位开始的
        add &= 0xfe;   //把最低位清零  是写的命令
        add |= 0xc0;   //地址最高两位为 1  
        write_ds1302(0x8e,0x00);
        write_ds1302(add,dat);       
        write_ds1302(0x8e,0x80);
}

/*************把数据从ds1302 RAM读出来**0-31*************/
uchar read_ds1302ram(uchar add)
{
        add <<= 1;     //地址是从第二位开始的
        add |= 0x01;   //把最高位置1  是读命令
        add |= 0xc0;   //地址最高两位为 1  
        return(read_ds1302(add));       
}




/*************初始化ds1302时间***************/
void init_ds1302()
{
        uchar i;
        rst = 0;        //第一次读写数据时要把IO品拿低
        clk = 0;
        io = 0;
        i = read_ds1302ram(30);   
        if(i != 3)
        {       
                i = 3;
                write_ds1302ram(30,i);
                write_ds1302(0x8e,0x00);                    //打开写保护
                for(i=0;i<7;i++)
                        write_ds1302(write_add[i],init_ds[i]);        //把最高位值0 允许ds1302工作
                write_ds1302(0x8e,0x80);        //关写保护
        }
        write_sfm2(1,0,i);
}

void init_ds1302_io()
{
        rst = 0;        //第一次读写数据时要把IO品拿低
        clk = 0;
        io = 0;       
}

/*************定时器0初始化程序***************/
void init_1602_ds1302()
{
        if((miao <= 0x60) || (shi <= 0x24))
        {       
                write_sfm2_ds1302(1,11,shi);       
                write_sfm2_ds1302(1,14,fen);               
        }
}

/***********外部中断0初始化程序****************/
void init_int0()
{
        EX0=1;                          //允许外部中断0中断
        EA=1;                           //开总中断
        IT0 = 1;                   //外部中断0负跳变中断
}


/*************定时器0初始化程序***************/
void time_init()          //定时器0初始化程序
{
        EA   = 1;                   //开总中断
        TMOD = 0X11;          //定时器0、工作方式1
        ET0  = 1;                  //开定时器0中断
        TR0  = 1;                  //允许定时器0定时
        ET1  = 1;                  //开定时器1中断
        TR1  = 1;                  //允许定时器1定时
}

/***********计算速度函数**************/
void menu_dis()          //计算速度函数
{
        static uchar value,value1;
        if(menu_1 == 0)
        {       
                if(flag_1s == 1)   
                {       
                        flag_1s = 0;                
                        if(flag_en == 0)
                        {
                                value ++;
                                if(value >= 3)        //2秒
                                {       
                                        speed_km = 0;  //速度为0
                                        shudu = (uint)speed_km;       
                                        value = 0;                               
                                }
                        }
                        if((flag_en == 1))
                        {       
                                value = 0;               
                                flag_en = 0;         
                                 //1s = 1 / 1000000us;          // 1m/s=0.001km除以1/3600h=3.6km/h                       
                                f_hz = 1000000 / (t2_num * 65536.0 + TH11 * 256 + TL11);  //算出来就是秒
                                t2_num = 0;        //把变量清零
                                TH11 = 0;
                                TL11 = 0;                                          
                                speed_m = f_hz * zhijing * 3.14  ;        //算出来的是m/s
                                juli_z = (juli_z + (uint)speed_m) ;        //总路程m       
                                speed_km = speed_m * 3.6 ;        //(带个小数点) km/s               
                            shudu = (uint)speed_km;
                                if(shudu >= 99)
                                        shudu = 99;
                                zong_lc += speed_m;
                                value1++;
                                if(value1 >= 20)
                                {
                                        value1 = 0;
                                        write_eeprom();
                                }
                        }               

                        write_sfm2(1,3,shudu);               
                        write_sfm4(2,3,juli_z);       

                }
        }
}

/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can;         //按键值

void key()         //独立按键程序
{
        static uchar key_new;
        key_can = 20;                   //按键值还原
        P3 |= 0x78;                     //对应的按键IO口输出为1
        if((P3 & 0x78) != 0x78)                //按键按下
        {
                delay_1ms(1);                     //按键消抖动
                if(((P3 & 0x78) != 0x78) && (key_new == 1))
                {                                                //确认是按键按下
                        key_new = 0;
                        switch(P3 & 0x78)
                        {
                                case 0x70:  key_can = 4;  break;         //得到按键值
                                case 0x68:  key_can = 3;  break;         //得到按键值
                                case 0x58:  key_can = 2;  break;         //得到按键值
                                case 0x38:  key_can = 1;  break;         //得到按键值
                        }
//                        write_sfm2(1,0,key_can);                                 //显示按键值
                }                       
        }
        else
                key_new = 1;       
}


/**********************设置函数************************/
void key_with()
{
        if(menu_1 == 0)
        {
                if(key_can == 4)        //键       
                {
                   if(f_pwm_l == 0)
                   {
                                   f_pwm_l = 60;
                   }
                        f_pwm_l -= 10;
                   write_sfm1(2,15,f_pwm_l/10);   //显示
                }
                if(key_can == 3)        //键       
                {
                        f_pwm_l += 10;
                   if(f_pwm_l >= 60)
                   {
                                   f_pwm_l = 0;
                   }
                   write_sfm1(2,15,f_pwm_l/10);   //显示
                }
        }
        if(key_can == 1)        //设置键
        {
                menu_1++;
                if(menu_1 == 1)          //设置时间
                {
                        menu_2 = 1;
                        write_string(1,0,"    :  :    W:  ");                       
                        write_string(2,0," 20  -  -       ");       
                }
                if(menu_1 == 2)          //设置报警速度
                {
                        menu_2 = 1;
                        write_string(1,0,"set-sd:00km/h   ");                       
                        write_string(2,0,"zlc:             ");       
                }
                menu_2 = 1;
                if(menu_1 == 3)          //设置直径
                {
                        menu_2 = 1;
                        write_string(1,0,"  Set Zhijing  ");                       
                        write_string(2,0,"               ");       
                }
                menu_2 = 1;

                if(menu_1 > 3)    //回到正常显示
                {
                        menu_1 = 0;
                        write_guanbiao(1,2,0);          //关闭光标
                        init_1602();      //1602初始化     //初始化液晶显示               
                }
        }
        if(key_can == 2)        //选择键
        {
                if(menu_1 == 1)                  //设置时间
                {
                        menu_2 ++;
                        if(menu_2 > 7)
                                menu_2 = 1;
                }
                if(menu_1 == 2)                 //设置
                {
                        menu_2 ++;
                        if(menu_2 > 2)
                                menu_2 = 1;                               
                }

        }
        if(menu_1 == 1)
        {
                if(menu_2 == 1)                  //设置时
                {
                        if(key_can == 3)        //加
                        {
                                shi+=0x01;
                                if((shi & 0x0f) >= 0x0a)
                                        shi = (shi & 0xf0) + 0x10;
                                if(shi >= 0x24)
                                        shi = 0;
                        }               
                        if(key_can == 4)        //减
                        {
                                if(shi == 0x00)
                                        shi = 0x24;
                                if((shi & 0x0f) == 0x00)
                                        shi = (shi | 0x0a) - 0x10;
                                shi -- ;
                        }                                         
                }
                if(menu_2 == 2)                  //设置分
                {
                        if(key_can == 3)        //加
                        {
                                fen+=0x01;
                                if((fen & 0x0f) >= 0x0a)
                                        fen = (fen & 0xf0) + 0x10;
                                if(fen >= 0x60)
                                        fen = 0;
                        }               
                        if(key_can == 4)        //减          
                        {
                                if(fen == 0x00)
                                        fen = 0x5a;
                                if((fen & 0x0f) == 0x00)
                                        fen = (fen | 0x0a) - 0x10;
                                fen -- ;
                        }       
                }
                if(menu_2 == 3)                  //设置秒
                {
                        if(key_can == 3)        //加
                        {
                                miao+=0x01;
                                if((miao & 0x0f) >= 0x0a)
                                        miao = (miao & 0xf0) + 0x10;
                                if(miao >= 0x60)
                                        miao = 0;
                        }       
                        if(key_can == 4)        //减          
                        {
                                if(miao == 0x00)
                                        miao = 0x5a;
                                if((miao & 0x0f) == 0x00)
                                        miao = (miao | 0x0a) - 0x10;
                                miao -- ;                       
                        }
                }
                if(menu_2 == 4)                  //设置星期
                {
                        if(key_can == 3)        //加
                        {
                            week+=0x01;
                                if((week & 0x0f) >= 0x0a)
                                        week = (week & 0xf0) + 0x10;
                                if(week >= 0x08)
                                        week = 1;
                        }               
                        if(key_can == 4)        //减          
                        {
                                if(week == 0x01)
                                        week = 0x08;
                                if((week & 0x0f) == 0x00)
                                        week = (week | 0x0a) - 0x10;
                                week -- ;
                        }       
                }
                if(menu_2 == 5)                  //设置年
                {
                        if(key_can == 3)        //加
                        {
                            nian+=0x01;
                                if((nian & 0x0f) >= 0x0a)
                                        nian = (nian & 0xf0) + 0x10;
                                if(nian >= 0x9a)
                                        nian = 1;
                        }               
                        if(key_can == 4)        //减          
                        {
                                if(nian == 0x01)
                                        nian = 0x9a;
                                if((nian & 0x0f) == 0x00)
                                        nian = (nian | 0x0a) - 0x10;
                                nian -- ;               
                        }       
                }
                if(menu_2 == 6)                  //设置月
                {
                        if(key_can == 3)        //加
                        {
                            yue+=0x01;
                                if((yue & 0x0f) >= 0x0a)
                                        yue = (yue & 0xf0) + 0x10;
                                if(yue >= 0x13)
                                        yue = 1;
                        }               
                        if(key_can == 4)        //减          
                        {
                                if(yue == 0x01)
                                        yue = 0x13;
                                if((yue & 0x0f) == 0x00)
                                        yue = (yue | 0x0a) - 0x10;
                                yue -- ;                                       
                        }       
                }
                if(menu_2 == 7)                  //设置日
                {
                        if(key_can == 3)        //加
                        {
                    ri+=0x01;
                        if((ri & 0x0f) >= 0x0a)
                                ri = (ri & 0xf0) + 0x10;
                        if(ri >= 0x32)
                                ri = 0;                       
                        }               
                        if(key_can == 4)        //减          
                        {
                                if(ri == 0x01)
                                        ri = 0x32;
                                if((ri & 0x0f) == 0x00)
                                        ri = (ri | 0x0a) - 0x10;
                                ri -- ;                       
                        }       
                }
                write_sfm2_ds1302(1,2,shi);           //显示时
                write_sfm2_ds1302(1,5,fen);           //显示分
                write_sfm2_ds1302(1,8,miao);           //显示秒
                write_sfm1(1,14,week);           //显示星期                                       
                write_sfm2_ds1302(2,3,nian);           //显示年
                write_sfm2_ds1302(2,6,yue);           //显示月
                write_sfm2_ds1302(2,9,ri);           //显示日
                switch(menu_2)           // 光标显示
                {
                        case 1:  write_guanbiao(1,2,1);  break;
                        case 2:  write_guanbiao(1,5,1);  break;
                        case 3:  write_guanbiao(1,8,1);  break;
                        case 4:  write_guanbiao(1,14,1); break;
                        case 5:  write_guanbiao(2,3,1);  break;
                        case 6:  write_guanbiao(2,6,1);  break;
                        case 7:  write_guanbiao(2,9,1);  break;
                }
                write_time();           //把时间写进去
        }       

        if(menu_1 == 2)
        {               
                if(menu_2 == 1)                  //设置速度
                {
                        if(key_can == 3)        //加
                        {
                                bj_shudu++;
                                if(bj_shudu >= 99)
                                        bj_shudu = 99;
                        }       
                        if(key_can == 4)        //减          
                        {
                                if(bj_shudu != 0)
                                        bj_shudu -- ;                       
                        }
                }       
                if(menu_2 == 2)                  //把总量程清零
                {
                        if(key_can == 3)       
                        {
                                zong_lc= 0;
                        }       
                        if(key_can == 4)                  
                        {
                                zong_lc= 0;                       
                        }
                }       


                write_sfm2(1,7,bj_shudu);   //显示报警速度
                write_sfm7(2,4,zong_lc);   //显示
               
                switch(menu_2)           // 光标显示
                {
                        case 1:  write_guanbiao(1,6,1);  break;
                        case 2:  write_guanbiao(2,3,1);  break;
                }
                write_eeprom();
        }
        if(menu_1 == 3)
        {               
                if(key_can == 3)        //加
                {
                        s_zhijing++;
                        if(s_zhijing >= 999)
                                s_zhijing = 999;
                }       
                if(key_can == 4)        //减          
                {
                        if(s_zhijing != 0)
                                s_zhijing -- ;                       
                }
                zhijing = s_zhijing ;
                write_sfm2(2,5,s_zhijing);                //显示
        }
}

/****************报警函数***************/
void clock_h_l()
{
        static uchar value;          
        if((shudu >= bj_shudu))
        {
                value ++;  //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰
                if(value > 5)
                {
                        beep = ~beep;           //蜂鸣器报警                       
                }       
        }
        else
        {
                beep = 1;       
        }                       
}


/******************主程序**********************/          
void main()
{
        beep = 0;
        delay_1ms(200) ;
        P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;  //IO口初始为电平
        init_ds1302_io();
        init_ds1302();
        init_1602();      //1602初始化
        init_int0();
        time_init();          //定时器0初始化程序
        init_eeprom();         //开机初始化保存的数据*
        while(1)
        {         
                key();                         //按键程序
                if(key_can < 10)
                {
                        key_with();       

                }
                if(flag_200ms == 1)
                {
                        flag_200ms = 0;
                        read_time();                  //读时间
                        if(menu_1 == 0)
                                init_1602_ds1302();   //显示时钟
                        menu_dis();          //计算速度函数
                        clock_h_l();        //报警函数
                }
        }
}


/*********************外部中断0中断服务程序************************/
void int0() interrupt 0
{
        static uchar value;
        switch(value)
        {
                case 0:
                        t1_num = 0;                 //第一次就把变量清零
                        TH1 = 0;
                        TL1 = 0;
                        break;
                case 1:
                                t2_num = t1_num;  //保存
                                TH11 = TH1;
                                TL11 = TL1;
                                flag_en = 1;
                        break;
        }               
        value ++;
        if(value >= 2)
                value =0;
       
}

/*************定时器0中断服务程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{       
        uchar value=1;
        uchar value_l ;
        TH0 = 0x3c;
        TL0 = 0xb0;     // 50ms
        value++;
        if(value % 4 == 0)
                flag_200ms = 1;

        if(value >= 20)  //1秒   才是一秒钟的速度
        {
                value = 0;
                flag_1s = 1;
        }
        if(pwm==1)                                   //输出PWM高电平时间         
        {
                value_l += 1;
                if(value_l  > 100 - f_pwm_l)  //f_pwm_l越小就越快速度       
                {
                        value_l=0;
                    if(f_pwm_l != 0)
                        {
                                pwm  = 0;                
                                        //输出PWM低电平时间
                        }
                }
        }
        else                //输出PWM低电平时间                        
        {
                value_l += 1;
                if(value_l> f_pwm_l)                 //f_pwm_l越大就越慢速度
                {
                        value_l=0;                                 //当value_l  > f_pwm_l时
                        pwm=1;                                 //输出PWM高电平时间
                }
    }

}

/*************定时器1中断服务程序***************/
void time1_int() interrupt 3
{
        t1_num++;
}

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沙发
ID:652301 发表于 2019-11-30 21:29 | 只看该作者
我还发了个悬赏贴。。这个问题困扰我好久了，仿真也是可以仿的，就是刚开始转机不动，大神们帮个忙看看哪里有问题吧。。
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板凳
ID:514901 发表于 2019-12-1 16:49 | 只看该作者
电机有没有接驱动？
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地板
ID:652301 发表于 2019-12-1 18:36 | 只看该作者
郑汉松 发表于 2019-12-1 16:49
电机有没有接驱动？

接了驱动呀，
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5#
ID:642752 发表于 2019-12-1 21:28 | 只看该作者
pwm调速，高电平周期短，电压不够。
我也不是很确定。
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6#
ID:653909 发表于 2019-12-2 01:11 | 只看该作者
大概率是接线及硬件问题
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