本帖最后由 Featheryuyuyu 于 2019-12-2 00:44 编辑
小白上路，希望各位大佬能指教。 感激不尽
以下是程序：
//**************************************************************************//
// 程序名称：直流电机测试程序
// 功能描述：直流电机正转2秒，反转2秒，自动加速正转，自动减速反转，依次循环
// 单片机： AT89S52，外接12M晶振
// 硬件连接：P1.0----IN1
// P1.1----IN2
// P1.2----ENA
// 直流电机两端分别接OUT1和OUT2，
// 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为+5V
//**************************************************************************//
#include<reg52.h>
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P1^2;
void delay(unsigned int z);
void delay_us(unsigned int aa);
/*******************主函数**************************/
void main()
{
while(1)
{
unsigned int i,cycle=0,T=2048;
IN1=1; //正转
IN2=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
delay(10);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲
ENA=~ENA;
}
IN1=0; //反转
IN2=1;
for(i=0;i<100;i++)
{
delay(20);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲
ENA=~ENA;
}
IN1=1; //自动加速正转
IN2=0;
while(cycle!=T)
{ ENA=1;
delay_us(cycle++);
ENA=0;
delay_us(T-cycle);
}
IN1=0; //自动减速反转
IN2=1;
while(cycle!=T)
{ ENA=1;
delay_us(cycle++);
ENA=0;
delay_us(T-cycle);
}
}
}
/******************z秒延时函数*************************/
void delay(unsigned int z)
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/****************微妙延时******************************/
void delay_us(unsigned int aa)
{
while(aa--);
}
///////////////各位大佬，教教我吧。我试着改过几次，电机都只能响不能转，零件都是好的，我试过直接把12v的电压加在12v的电机上，这样就可以运转。程序不用pwn，也只响不转，我真的想不明白。最好详细点指明改哪儿，怎么改。谢谢各位大佬了！
|
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
